1 BAB I
PENDAHULUAN
Pada bab ini dijelaskan tujuan dan latar belakang permasalahan yang mendasari pembuatan skripsi, spesifikasi alat yang direalisasikan, dan sistematika penulisan skripsi.
1.1. Tujuan
Merancang dan merealisasikan suatu tongkat untuk penyandang cacat tunanetra dengan sistem navigasi, pendeteksi penghalang dan lubang berbasis mikrokontroler
1.2. Latar Belakang
Manusia memiliki panca indra yang salah satunya adalah mata. Mata merupakan alat indra penglihatan. Dengan penglihatan manusia dapat memperoleh informasi dari apa yang dilihatnya. Dengan demikian, apabila penglihatan manusia mengalami gangguan maka informasi yang diterima juga berkurang dan kemampuan beraktifitaspun juga berkurang.
Tidak semua manusia memiliki mata yang normal, ada yang mengalami gangguan penglihatan karena sakit, kecelakaan bahkan ada yang sejak lahir sudah kehilangan penglihatan. Seseorang yang tidak memiliki penglihatan (buta total) disebut dengan tunanetra.
Banyak kesulitan yang dialami penyandang tunanetra terutama dalam hal mobilitas (kemampuan mengubah posisi ke posisi lain). Tunanetra tidak dapat mengetahui apa yang ada di depannya mungkin itu ada penghalang ataupun lubang. Meskipun penyandang tunanetra masih memiliki alat indra yang lain seperti indra peraba maupun indra pendengar akan tetapi kurang baik apabila berada di lingkungan yang luas.
Tongkat merupakan alat bantu yang sangat penting untuk berjalan sendiri bagi penyandang tunanetra. Selain sangat mudah digunakan harga tongkat juga tergolong relatif murah. Di samping kelebihannya, tongkat juga memiliki kekurangan. Dengan menggunakan tongkat seseorang harus dekat dengan objek karena harus disentuhkan ke suatu objek untuk mengetahui yang ada di sekitarnya sehingga kurang efisien, dengan kata lain tongkat hanya memperpanjang indra peraba.
2
Tongkat tunanetra ini sebelumnya sudah pernah dibuat oleh mahasiswa dari Universitas Negeri Yogyakarta ( UNY ) dan Universitas Gajah Mada ( UGM ), yang mana mahasiswa dari UNY membuat dengan sistem pendeteksi penghalang dan lubang [ 1 ] dan mahasiswa UGM membuat dengan sistem navigasi [ 2 ]. Berdasarkan dari apa yang telah dibuat seperti di atas, akan digabungkan sistem pendeteksi penghalang, lubang dan sistem navigasi yang mana sistem dari yang telah dibuat oleh kedua penulis diatas akan berbeda dengan skripsi ini. Pada perancangan skripsi ini sang tunanetra membutuhkan orang normal untuk menge-set tujuan yang ingin dituju oleh tunanetra, dengan cara menyimpan check point-check point hingga sampai tujuan yang ingin dituju oleh tunanetra.
1.3. Spesifikasi Sistem
Alat yang direalisasikan dibatasi oleh spesifikasi yang tercantum dalam surat skripsi yang dikeluarkan oleh Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana dengan nomor 72/1.3/FTEK/XI/2014 dengan spesifikasi sebagai berikut :
1. Menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali utama
2. Menggunakan LCD sebagai antarmuka operator untuk menambah tujuan dan menghapus tujuan.
3. Menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak penghalang sejauh 2 meter dengan tinggi minimal 20 cm dari permukaan.
4. Sensor ultrasonik juga mendeteksi lubang sejauh 50 cm dan kedalaman 10 cm. 5. Menggunakan sensor akselerometer sebagai pengukur sudut tongkat.
6. Menggunakan GPS sebagai navigasi dengan akurasi 3 meter.
7. Navigasi dapat menyimpan maksimal 5 tujuan utama dan 3 tujuan tambahan. 8. Di setiap belokan harus terdapat check point
9. Terdapat radius 3 meter pada setiap titik check point. 10.Terdapat headset sebagai output suara.
11.Mempunyai kartu memori untuk sebagai penyimpanan notifikasi suara. Notifikasi suara tersebut berupa :
11.1. Ada penghalang 11.2. Ada lubang
3 11.5. Kanan
11.6. Depan
11.7. Sampai check point 11.8. Telah sampai tujuan
12.Notifikasi suara berupa jarak ke check point selanjutnya setiap perpindahan jarak 3 meter.
13.Menggunakan ruang lingkup kampus UKSW sebagai uji coba alat. 14.Menggunakan baterai 9 volt sebagai catu daya.
1.4. Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan yang digunakan pada skripsi ini terdiri dari lima bab, berikut adalah penjelasan dari kelima bab tersebut.
BAB I Pendahuluan, pada bab ini akan dijelaskan tujuan dan latar belakang
permasalahan yang mendasari pembuatan skripsi ini, spesifikasi alat yang akan direalisasikan dalam skripsi dan sistematika penulisan skripsi.
BAB II Dasar Teori, bab ini berisi tentang pembahasan dasar teori yang
mendukung pembuatan dan penulisan skipsi.
BAB III Perancangan Sistem, bab ini berisi tentang penjelasan perangkat keras dan
perangkat lunak dari sistem. Perancangan perangkat keras meliputi perancangan modul mekanik dan modul elektronik. Sedangkan untuk perancangan perangkat lunak meliputi urutan jalannya program, algoritma yang digunakan, serta perhitungan matematis sistem.
BAB IV Pengujian dan Analisis, pada bab ini akan dijelaskan tentang pengujian
perangkat keras maupun perangkat lunak yang telah dirancang dan direalisasikan.
BAB V Penutup, bagian penutup berisi tentang kesimpulan dan saran-saran
