Pemanfaatan Sensor Photodioda sebagai Pembaca Garis pada Robot Pengantar Makanan.
Bebas
6
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
calaoNATE (Icc) DENGAX Mf,r'OrlA T(ARBONAST. PROGR,\M PASCASARJANA UTTVf,RSITAS
PENCXNDALI ROBOT TINGANTAR MAKANAN
Metode yang digunakan pada penelitian ini meliputi serangkaian tahapan, yaitu: tahap studi literatur, persiapan alat dan bahan, analisis sensor, kalibrasi sensor,
Sedangkan pada saat tutup CMAM ditutup maka sinar yang dipancarkan oleh LED transmitter akan dipantulkan oleh tutup CMAM dan menyebabkan sensor photodioda mendeteksi sinar cahaya
Sensor garis Sedangkan sensor PIR yang merupakan sensor yang peka terhadap suhu berfungsi untuk mendeteksi manusia atau benda lainnya yang berada di sekitar robot
1) Sensor bentuk lurus (1800) dapat mencapai set point pada pencuplikan data ke- 39, menghasilkan settling time sebesar 7,8 s dan overshoot maksimum sebesar 28,57%. 2)
1) Sensor bentuk lurus (1800) dapat mencapai set point pada pencuplikan data ke- 39, menghasilkan settling time sebesar 7,8 s dan overshoot maksimum sebesar 28,57%. 2)
Sensor garis Sedangkan sensor PIR yang merupakan sensor yang peka terhadap suhu berfungsi untuk mendeteksi manusia atau benda lainnya yang berada di sekitar robot
