• Tidak ada hasil yang ditemukan

Simulasi Sistem Kendali Robot Monitoring Menggunakan Komunikasi Radio Berbasis Mikrokontroller Atmega 16

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Simulasi Sistem Kendali Robot Monitoring Menggunakan Komunikasi Radio Berbasis Mikrokontroller Atmega 16"

Copied!
2
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 2 Halaman )

Teks penuh

(1)

ABSTRAK

Telah dirancang sebuah alat simulasi system kendalimonitoring menggunakan komunikasi radio. Secara garis besar rancangan initerdiri dari beberapa bagian, yaitu mikrokontroller ATMega 16, sensor suhu LM 35, sensor asap MQ5, buzzer dan RF Data Transceiver YS-1020UA.Tujuan dari rancangan ini adalah untuk membuat simulasi robot rescue dengan pengambilan video secara langsung. Prinsip kerja alat ini adalah operator dapat mengetahui keadaan reruntuhan dan ada tidak adanya korban dalam rentuhan melalui penampilan gambar dan navigasi robot. Alat akan mengirimkan signal pemberitahuan (alaram) denganmemanfaatkan system radio frekuensiRF Data Transceiver YS-1020UA yang ditransmisi dari computer atau laptop setelah menerima data yan dideteksi olehsensor suhu LM35 dansensor Asap MQ5 .

Kata Kunci :, Mikrokontroler AT Mega 16, sensor suhu LM35, sensor Asap MQ5, LCD, RF Data Transceiver YS-1020UA,.

(2)

Abstrac

A monitoring system simulation tool has been designed using radio

communications. In general, this design consists of several parts, namely ATMega 16 microcontroller, LM 35 temperature sensor, MQ5 smoke sensor, buzzer and RF Data Transceiver YS-1020UA. The purpose of this design is to simulate robot rescue with live video capture. The working principle of this tool is the operator can know the state of the ruins and there is no casualties in the scene through the appearance of images and navigation robot. The device will send a signal alarm (alarm) by utilizing the RF Radio Transceiver YS-1020UA radio frequency system transmitted from the computer or laptop after receiving the data detected by the LM35 temperature sensor and the MQ5 Smoke sensor.

Keywords: Microcontroller AT Mega 16, LM35 temperature sensor, MQ5 Smoke sensor, LCD, RF Data Transceiver YS-1020UA,

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 2 Halaman - 443.42 KB )

Dokumen terkait

Evaluasi Pengelolaan Sistem Pembuangan Sampah Di Rusunawa (Studi Kasus : Rusunawa Seruwei Belawan) Chapter III V

adalah cara memperoleh data atau informasi secara langsung dengan tatap muka melalui komunikasi verbal kepada pengelola Rusunawa Seruwei Belawan yaitu Pak Leo selaku operator

this PDF file PERBEDAAN PENGARUH MEDIA AUDIOVISUAL TERHADAP HASIL BELAJAR DI KELOMPOK TINGGI, SEDANG, DAN RENDAH PADA MATERI PERISTIWA ALAM | Nursetiati | Jurnal Pena Ilmiah 1 SM

Sebagaimana yang dikemukakan oleh Suherman (dalam Maulidasari, 2015, hlm. 51) yang mengatakan bahwa ikriteriaUpenilaian yang diperoleh dari iangket apabila respon

Evaluasi Pengelolaan Sistem Pembuangan Sampah Di Rusunawa (Studi Kasus : Rusunawa Seruwei Belawan)

Peraturan Menteri Pekerja Umum (Permen PU) Republik Indonesia nomor 03/prt/m/2013 Tentang penyelenggaraan prasarana dan sarana persampahan dalam penanganan sampah rumah tangga

PENGARUH MODEL MAKE A MATCH TERHADAP MINAT DAN HASIL BELAJAR AKIDAH AKHLAK PESERTA DIDIK KELAS IV DI MI PODOREJO SUMBERGEMPOL TULUNGAGUNG - Institutional Repository of IAIN Tulungagung

This research is motivated by a phenomenon that in the era of education now students less active in learning, students sometimes play with friends when

Mechanical Dan Physical Properties Kayu Rambung Sebelum Dan Sesudah Pengawetan Sesuai Dengan Sni No. 03 Tahun 2002 Chapter III V

Tabel 4.17 Hasil Pengujian Kuat Tekan Tegak Lurus Serat Kayu Sebelum Pengawetan. Tabel 4.18 Hasil Pengujian Kuat Tekan Tegak Lurus Serat Kayu

58c4a4d1ad904295852153

bahwa dalam rangka mensinkronisasi pengaturan mengenai penyelenggaraan jaminan pemeliharaan kesehatan bagi Menteri dan Pejabat Tertentu sesuai dengan Undang-Undang Nomor 24

Analisis dampak pengumuman merger dan akuisisi terhadap abnormal return saham perusahaan akuisitor: Studi pada perusahaan akuisitor yang terdaftar di BEI tahun 2008-2011

Puji syukur kehadirat Allah SWT, karena hanya berkat karunia serta rahmatNya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yaitu penulisan skripsi dengan judul “

4. Program untuk mengolah variabel (* Variable dan Konstanta *) Program Contoh_2a; Uses CRT; Const phi = 3.14; Var x : Integer;

Writeln(‘Menu Pilihan : ‘);.. Tampil semua bil ganjil dan genap sekaligus dari 10 kali input data’); Writeln(‘2. Tampil bil yang terbesar dan terkecil sekaligus dari 10 kali