• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY UNTUK SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Implementation of Fuzzy Logic Algorithm for Traffic Lights Control System Using Microcontroller

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY UNTUK SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Implementation of Fuzzy Logic Algorithm for Traffic Lights Control System Using Microcontroller"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

(1)

!

! " # !$ % # # ##

& ' () (* +

! " #

$ $

$ ! # !

!

# "

" !# % $ ! ! &

! $ ! "

$ ' " !

#

" ! '

! " ! #

' '

' ! & #

' ( ( "

! #

" ! ( ( #

' ! " ( ( #

"

! " # !

! ! & " !

' ( ! ( ( #

( ( ' ( ' "

( ( ' ! ( #

' '

, - (

- . . . (

-- - - +

+

. / . +

- 0 . . . (

- - - - ( /

- +

-. (

-- . 1 + ( + .

-. - - - - 2 % .

. ( 2

(2)

-. . . .

. - . . .

. . + .

( ( . /

. / .

. ( (

-. / .

/ ( 0 (

-(

-% .

/ ( +

3 . + (

.

. (

/ .

/ - 1 . % "

3 +

-. . . 2

. . 1 .

2 .. 3 2

4 5 6 0 . . 7 2 %

-8# (

9 (

-- . /

- . (

-/ . . "% . .

(

-/ %

-4 - - .

1 . %

"% ( '

1 .

. . ( .

. .

3 . 2 .

-3 .

: (

3 2 . :

2 . ( . .

3 . - .

. ; 2 .

<; " .

. ( .

% - - ;<: =

1 . % #"

> 2 . >

2 .

- ( . . .

%

( . 2 ?? 2 . 6 (

. . 2 ?? 2 . - . -

-- . . . (

( '

-. -. 2 ?? 2 .' (

0 - 2 ??(: (

4 . 2 . .

< . . (

#

1 . . 4

> 2 . (

&#

. 2 ?? 2 . "

!

> 4 #

> . / . 4@A

) * + "

> 4@A . A; 7 !

- % . . . .

#:- . - - . . . . .

. . . - /

. ( - - % 4@A .

A; 7 +

" . >7 7; 7 &

" 4 7 % "

4@A / (

! ( /

. . - . ;

% 4 > # (

>; >=? . +

. . . (

+ . . , . 4 #"

4 2 ( 4 # '

! 1B( % B( . AC>%

B( . ; A4>% !

-# - % , ( 4,7"

(3)

" #

+

-. . - % (

.

$ # %

+ .

. . .

. / D - "%

4 #% B7,

-, . / %

. . 2

( 1 (

/ - . .

D - .

. . / D

-CA ; <A4> A4=

436A

>

4 #

3 , 3 . "

0

CA ; <A4> A4=

436A

CA ; <A4> A4=

436A CA ; <A4> A4=

436A

(

37, # E

&$ ' ( %

)$ '% % ( *

+ +

. - .

(4)

< ?? 2 .

.

; 2 .

, . 1

1

'

(

*

%

; . . . >

. (

, 2 ?? 2 .

% " +

< . 1

.

B . . 4

% ,

--( ,

--< . 1

1

( " +

.$ ' / ( + (

+ . .

. 2 ??

/ D

-4 , . 1

. .

2 ( - 2 . . - .

( .

. / .

( - / - . /

B > .

.

. . ( . . .

. (

. .

. - . . (

;7 3> 3> ;7 C :

4 0 " (

. (

. . .

; . . . >

= . . . . .

. ( / . - 4 # C

% . ( :

. /

( . 2 . .

-. .

-7 < ?? 2 .

< ?? 2 . . . (

- 0 - ( "

/ - 0 - = /

. - .

/ / . ( . .

, 2 .

. . ( .

. 2 . - / 0

-(

( $0 ( 1 * +

. . 2 - +

. . 2 (

. -

-1 $

! 1 2

!

3 1 0 !

= .

(5)

2$ +

3 3 *

!$ +

+ * 3 3 *

=

. . .

- 0 .

. / =

/ D

%

%

3 *

. .

. :

$

4$ +

, . ; 2 .

; 2 . .

. - . 2 .

- . .

:> (

. .

<4>

/

( &$ , 5

,

-(

2 . B . .

% ( 6 %

. .

-2 . . ,

> .

. .

-" > 2 . : E

. . -

-( " (

! " 7

-. -.

(6)

( )$ #

, 2 ?? 2 .

, 2 ?? 2 .

-= . 2 ?? 2 . (

/ > 2 ?? . (

4 ( 7CD"

< .

8$ " * + ( / 3

,

#

. . /

. : .

( D"

<; "

/ 3 (

D

-/ + - . .

1 '

; 0 F % G

- + + +

; 0 F: % G

- +

; 0 F % G

- + 0

= . +

/ D

-# $

5

! 5

% $

3 5

1 /

0 - 3 3 *

/

3 3 * 0

-/

2 . .

. .

-B .

/

-. H .

. 0

-/

.

-. . & %

( .

-9

( .

/ (

/ . - /

- / ( (

( . - (

3 /

. - - '

! +

. <; #

/ . .

+ +

G / . .

- + +

/ . .

0

-+ . . (

- ! .

-5 6

5 9

5 /#78

D - !

+ +

3 * %

+ *

- - + + %

/ . .

( . .

%

, - . - %

- 0 - 6 %

( . - . $ !#

. - .

' &

% /

(

- .

' &

#

. .

.

( /

/ %

/ . + . .

. (

(7)

$

1 . (

/ /

/ ( /

/ #

( % $ /

(

( . ( %

/ 2 ( (

( % " /

:$ %( 6 % ( + ( ( (

1 . . ( .

( . . /

.

. . + + " . .

- + + " (

/ . .

/ . . .

. . 6 (

( . /

( . ( /

. 2

-. . -( ( ""

( ( . . : .

/ ( ,

. /

/ ( % .

. . - (

/ ( (

/ .

( .$ ( + ' /

, . / - %

- . . .

- ( / (

- 0 . - . ( .

( = / - . .

- . ( .

- / (

. . /

. /

. / .

/ .

-( . . . .

" . + +

( %

. . .

. . .

. . .

/ / - . . .

. - + +

= . . . .

+ + - + +

( /

3 ( / (

. / /

+ + - + +

- . / . /

. / /

(8)

-!

. .

- .

> - (

/ (

/ . / . .

. .

- . / . /

. / / . - %

- / . - ( . .

- 2 2

- . . .

0 . = . .

. ( .

( . / . .

/ = - - . .

. 0 . (

. . . . (

"#

,

4 7 % % 7 !

" :8; - !

< :8' :8 .% . '

4 7

, % > % !%

; % ; 2 @

1 . % = % % #% =

$

% D ; % I (

1 . % % = % %

; % D ; % I (

1 . % % % ,

! & !% D ; % I (

1 . % % % %

D ; % I (

% B - 1 % , .2 %

%

&

% . J > >" @ !%

% 0 % %

% > ;< ! 1 . .

; 2 ; H ;;% ; .

B

2 % A % % !% +

-;

- !

% . ;@ ,>

I (

% 4 % !% )+

7>?6>:8>7@?@

-3 )+% ; 2 % B

5 2 % % %

0 % A ( .

Referensi

Dokumen terkait

Gambar 4.2 Grafik Fungsi Keanggotaan Panjang Antrian Kendaraan pada Jalur yang

Sistem ini merupakan simulasi pengaturan lampu lalu lintas pada persimpangan yang berdekatan menggunakan logika fuzzy dan sebagai pengontrolnya digunakan program

Dengan menggunakan Logika Fuzzy, keluaran waktu lampu hijau menyala sesuai dengan jumlah kepadatan pada tiap-tiap jalur dengan memperhatikan juga jalur yang menunggu sehingga

Pada metode ini, solusi himpunan fuzzy diperoleh dengan cara mengambil nilai maksimum aturan, kemudian menggunakannya untuk memodifikasi daerah fuzzy, dan

Sistem pengendali lampu lalu lintas adaptif yang menggunakan kendali logika fuzzy dengan tiga penentu keputusan dapat mengurangi waktu tunggu antrian dan jumlah antrian kendaraan

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pengendalian lampu lalu lintas menggunakan logika fuzzy yang terdiri dari tiga modul fuzzy: modul next phase,

Sistem pengaturan lampu lalu lintas ini menggunakan logika fuzzy yang mempunyai dua masukan yaitu kepadatan kendaraan pada jalur jalan yang di atur dan

Maka pada penelitian ini akan dibuat sebuah perancangan Prototype Smart traffic light untuk mendeteksi tingkat kepadatan kendaraan yang berada pada persimpangan ruas jalan, sehingga