RANCANG BANGUN PENGATURAN KIPAS ANGIN OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY
Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer Program Studi Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
Nama : Dwi Handoko Nim : 061230701278
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
RANCANG BANGUN PENGATURAN KIPAS ANGIN OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY
LAPORAN AKHIR
Telah Disetujui Oleh Pembimbing Laporan Akhir Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya
Palembang, Agustus 2015 Disetujui oleh,
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. A. Bahri Joni M. M.Kom. Hartati Deviana, S.T.,M.Kom. NIP. 196007101991031001 NIP. 197405262008122001
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Komputer
RANCANG BANGUN PENGATURAN KIPAS ANGIN OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY
Telah di uji dan dipertahankan di depan dewan penguji pada sidang Laporan Akhir pada Kamis, 4 Agustus 2015
Ketua Dewan Penguji Tanda Tangan
Ir. A. Bahri Joni M, M.Kom ... NIP 196007101991031001
Anggota Dewan Penguji
Azwardi Samaulah, S.T., M.T ... NIP 197005232005011004
Meiyi Darlies, S.Kom., M.Kom ... NIP 197805152006041003
MOTTO DAN PERSEMBAHAN
“Kebahagiaan bukanlah seberapa banyak uang yang kita miliki namun seberapa banyak kita mampu bersyukur”
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya panjatkan kehadirat ALLAH SWT, karena berkat rahmat-Nya saya dapat menyelesaikan laporan akhir yang berjudul “Rancang Bangun Pengaturan Kipas Angin Otomatis Dengan Metode Logika Fuzzy “.
Adapun maksud dan tujuan disusunnya laporan ini ialah untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan diploma III pada Jurusan Teknik Komputer, Program Studi Teknik Komputer di Politeknik Negeri Sriwijaya. Dengan adanya laporan akhir ini diharapkan dapat mengaplikasikan ilmu pengetahuan yang telah didapat selama melakukan pendidikan di bangku perkuliahan.
Dalam melakukan penliasan laporan akhir ini penulis menyadari bahwa masih banyakan kekurangan yang terdapat pada laporan akir ini dan tanpa adanya bimbingan, bantuan, dorongan serta petunjuk dari semua pihak, tidak mungkin laporan akhir ini dapat di selesaikan. Oleh karna itu pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T. selaku ketua jurusan Teknik Komputer yang telah menyetujui bahwa “Rancang Bangun Pengaturan Kipas Angin Otomatis Dengan Metode Logika Fuzzy” ini dapat dijadikan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan diploma III pada Jurusan Teknik Komputer. 2. Bapak Ir. A. Bahri Joni M. M.Kom. selaku pembimbing I yang telah banyak
membantu dalam bentuk ilmu dan fasilitas untuk menyelesaikan laporan akhir ini.
4. Kedua Orang Tuaku yang tak hanya melahirkan, membesarkan tapi juga mengawasi, mendidik dan selalu memberikan dukungan baik berupa do’a maupun materi sehingga laporan akhir ini dapat terselesaikan.
5. Bapak Ardin Din (Pak Le) yang sudah bersedia membantu dalam pembuatan hingga penyelesaian laporan akhir ini.
6. Rekan-rekan seperjuangan RM. Chairil Andri, Muhammad Reza Pahlevi, Dian Nugraha, dan Indah Pratiwi Ayu yang sudah bersedia menemani selama proses pembuatan laporan akhir ini.
7. Teman-teman kelas CC angkatan 2012 yang telah berbagi pengalaman, suka duka selama tiga tahun ini.
8. Serta seluruh Staff dan Dosen Pengajar yang ada pada Jurusan Teknik Komputer di Politeknik Negeri Sriwijaya yang tidak bisa disebutkan satu-persatu.
Tiada lain yaitu harapan dari penulis semoga Allah SWT membalas kebaikan kepada mereka semua.
Akir kata, penulis menyadari bahwa sepenuhnya laporan akhir yang dibuat ini masih banyak sekali kekurangan sehingga perlu di sempurnakan di kemudian waktu. Namun dengan demikian penulis berharap sekiranya dari laporan akhir yang jauh dari sempurna ini bermanfaat bagi yang sedang membutuhkannya. Semoga Allah SWT melimpahkan rahmat dan berkah-Nyabagi kita semua, Amin.
Palembang, Agustus 2015
ABSTRAK
RANCANG BANGUN PENGATURAN KIPAS ANGIN OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY
(Dwi Handoko, 2015, 46 Halaman)
Penghematan energi listrik merupakan hal yang sangat diperlukan. Dampak dari kota metropolitan salah satunya adalah kebutuhan listrik yang slalu meningkat akibat banyaknya penggunaan peralatan listrik yang tidak efesien. Untuk itu perlu adanya solusi alternatif peralatan listrik yang dapat menghemat energi. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah kipas angin yang mampu mengatur kecepatan putaran secara otomatis berdasarkan pada keberadaan manusia dan suhu ruangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini bekerja sesuai dengan rancangannya, dimana jika tidak terdeteksi adanya gerakan maka kipas akan diam, dan jika terdeteksi adanya gerakan maka kipas angin akan berputar. Jarak pendeteksian gerakan antara 10 cm hingga 240 cm. Selanjutnya, putaran kipas ini dipengaruhi oleh suhu, dimana jika suhu ruangan meningkat maka kecepatan putaran kipas angin juga akan semakin meningkat.
ABSTRACT
RANCANG BANGUN PENGATURAN KIPAS ANGIN OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY
(Dwi Handoko, 2015, 46 Halaman)
Saving electricity is indispensable. The impact of the metropolis one of them is electricity need always increase, consequently the amount of electricity usage not efficient. So need for alternative solutions electrical equipment that can save energy. The purpose of this study is design a fan that is able to regulate rotation speed automatically based on human existence and room temperature. The test results show that it works in accordance with the design, which if not detected any movement of fan will be quiet, and if it detects movement then the fan will rotate. Motion detection range between 10 cm to 240 cm. Furthermore, the fan rotation is affected by temperature, whereby if the room temperature increases, the fan speeds also will increase.
DAFTAR ISI
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1
1.2 Rumusan Masalah... 2
1.3 Batasan Masalah... 2
1.4 Tujuan... 2
1.5 Manfaat... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Kipas angin... 3
2.2 Sensor Suhu…... 4
2.2.1 IC LM35... 4
2.3 Sensor Passive Infra Red (PIR)... 5
2.4 LCD (Lycuid Crystal Display)... 6
2.5 Mikrokontroler AVR ATMega8535... 7
2.5.1 Diagram Blok ATMega8535... 8
` 2.5.2 Fitur ATMega8535... 9
2.5.3 Konfigurasi Pin ATMega8535... 9
2.6 Logika Fuzzy... 10
2.6.1 Metode Sugeno... 12
2.7 Relay…... 12
2.7.1 Sifat-sifat Relay... 13
2.7.2 Konstruksi Relay... 13
2.7.3 Prinsip Kerja Relay... 14
2.8 Bahasa Pemrograman C... 15
2.9 CodeVisionAVR... 17
BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan... 20
3.2 Langkah-langkah Perancangan... 20
3.3 Perancangan Blok Diagram... 20
3.4 Perancangan Pengujian Perangkat Keras... 22
3.4.1 Perancangan Pengujian Rangkaian Sistem Mikrokontroler ATMega8535 ... 22
3.4.2 Perancangan Pengujian Rangkaian Sensor Suhu LM35... 23
3.4.3 Perancangan Pengujian Rangkaian Sensor PIR... 23
3.4.4 Perancangan Pengujian Rangkaian LCD... 24
3.4.5 Perancangan Pengujian Driver Relay ... 24
3.4.6 Perancangan Pengujian Rangkaian Alat Keseluruhan... 24
3.5 Pemilihan Komponen... 26
3.6 Perancang Mekanik Alat ... 27
3.7 Langkah-langkah Pembuatan dan Pencetakan PCB... 28
3.8 Algoritma Pemrograman... 31
3.8.1 Fuzzyfikasi... 31
3.8.2 Inferensi Rule Based... 32
3.8.3 Defuzzyfikasi... 32
3.8.4 Perancangan Perhitungan Manual Menggunakan Metode Logika Fuzzy... 33
3.9 Flowchart Sistem Rangkaian... 34
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Hasil... 37
4.1.1 Tujuan Pengukuran... 38
4.1.2 Langkah Pengukuran... 38
4.2 Hasil Pengukuran... 38
4.2.1 Hasil Pengukuran Tegangan Input (Vin) dan Output (Vout) pada Trafo... 38
4.2.2 Hasil Pengujian dan Pengukuran Tegangan Output (Vout) LCD (Lycuid Cristal Display)... 39
4.2.3 Hasil Pengukuran Tegangan Output (Vout) LM7805 41 4.2.4 Hasil Pengukuran Tegangan Output (Vout) LM7805, Sensor Suhu LM35, dan Sensor PIR (Passive Infra Red)... 42
4.2.5 Hasil Pengukuran Tegangan DriverRelay... 43
4.4 Analisa Pengukuran... 46 Gambar 2.1 Kipas Angin... 3
Gambar 2.2 LM 35 Basic Temperature Sensor... 4
Gambar 2.3 Modul Sensor PIR... 5
Gambar 2.4 Blok Diagram Sensor PIR... 6
Gambar 2.5 LCD... 8
Gambar 2.6 Diagram Blok ATMega 8535... 9
Gambar 2.7 Konfigurasi Pin ATMega... 13
Gambar 2.8 Relay... 14
Gambar 2.9 konstruksi Relay... 14
Gambar 3.1 Blok Diagram... 21
Gambar 3.2 Rangkaian Pengujian Sistem Mikrokontroler8535... 22
Gambar 3.3 Rangkaian Pengujian Sensor Suhu LM35... 23
Gambar 3.4 Gambar Rangkaian Pengujian PIR (Passive Infra Red )... 23
Gambar 3.5 Rangkaian Pengujian LCD... 24
Otomatis dengan Metode Logika Fuzzy... 25 Gambar 3.8 Rancangan Mekanik Alat Tampak Depan... 27 Gambar 3.9 Rancangan Mekanik Alat pada Kotak yang ada di Kipas
Tampak Depan... 28 Gambar 3.10 Rancangan Mekanik Alat pada Kotak yang ada di Kipas
Tampak Dalam... 28 Gambar 3.11 Rancangan Layout Sistem Minimum ATMega8535... 29 Gambar 3.12 Rancangan Layout Relay... Gambar 3.13 Fungsi Keanggotaan Sensor Suhu... 32 Gambar 3.14 Singleton (Keluaran garis keanggotaan)... 35 Gambar 3.15 Flowchart Sistem... 37 Gambar 4.1 Rancang Bangun Pengaturan Kipas Angin Otomatis
dengan Metode Logika Fuzzy... 38 Gambar 4.2 Titik Pengukuran Tegangan Input/Output Trafo... 40 Gambar 4.3 Pengujian LCD (Lycuid Cristal Display)... 40 Gambar 4.4 Titik Pengukuran Tegangan Output LCD (Lycuid
Cristal Display)... 41 Gambar 4.5 Titik Pengukuran Tegangan Output LM7805... 42 Gambar 4.6 Titik Pengukuran Rangkaian Output (Vout) LM7805,
Sensor Suhu LM35, dan Sensor PIR (Passive Infra Red)... 42 Gambar 4.7 Titik Pengukuran Rangkaian DriverRelay... 43 Gambar 4.8 Pengujian Kipas Angin pada Saat Tidak Ada Manusia... 45 Gambar 4.9 Pengujian Kipas Angin Pada Saat Ada Manusia dan
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin LCD 16 x 2... 7
Tabel 2.2 Tipe-tipe Data... 18
Tabel 3.1 Alat dan Bahan-bahan Komponen Habis Pakai... 27
Tabel 3.2 Daftar Alat dan Bahan... 28
Tabel 3.3 Rule Base Fuzzy Logic... 33
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Tegangan Vin dan Vout pada Travo... 39
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Tegangan Vout pada LCD (lycuid Crystal Display)... 41
dan Sensor PIR (Passive Infra Red)... 43 Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Tegangan Driver Relay... 44
