MENGHI TUNG JUMLAH ORANG BERBASIS COMPUTER VISION
SKRIPSI
Oleh
Harry Yanto 1100000853
Agustinus Wijaya 1100000866
I Made Vidyasthana 1100001300
Universitas Bina Nusantara Jakarta
PERANCANGAN PROTOTYPE OBJECT DETECTION UNTUK
MENGHI TUNG JUMLAH ORANG BERBASIS COMPUTER VISION
SKRIPSI
Diajukan sebagai salah satu syarat untuk gelar kesarjanaan pada
Jurusan Teknik Informatika Jenjang Pendidikan S trata-1
Oleh
Harry Yanto 1100000853
Agustinus Wijaya 1100000866
I Made Vidyasthana 1100001300
Universitas Bina Nusantara Jakarta
iii
PERANCANGAN PROTOTYPE OBJECT DETECTION UNTUK
MENGHI TUNG JUMLAH ORANG BERBASIS COMPUTER VISION
S KRIPS I Disusun Oleh : Harry Yanto 1100000853 Agustinus Wijaya 1100000866 I Made Vidyasthana 1100001300 Disetujui oleh : Pembimbing
S amuel Mahatmaputra Tedjojuwono, S .Kom., M.Info.Tech
D1103
Universitas Bina Nusantara Jakarta
v
PERN YATAAN
Dengan ini kami, Nama : Harry Yanto NIM : 1100000853 Nama : A gsutinus Wijaya NIM : 1100000866 Nama : I M ade Vidyashana NIM : 11000001300
Judul skripsi : PERANCANGAN PROTOTYPE OBJECT DETECTION UNTUK
M ENGHITUNG JUM LAH ORANG BERBASIS COMPUTER VISION
M emberikan kepada Universitas Bina Nusantara hak non-eksklusif untuk menyimpan, memperbanyak, dan menyebarluaskan skripsi karya kami, secara keseluruhan atau hanya sebagian atau hanya ringkasannya saja, dalam bentuk format tercetak dan atau elektronik.
M enyatakan bahwa kami, akan mempertahankan hak exclusive kami, untuk
menggunakan seluruh atau sebagian isi skripsi kami, guna pengembangan karya di masa depan, misalnya bentuk artikel, buku, perangkat lunak, ataupun sistem informasi.
Jakarta, 3 M aret 2011 Harry Yanto 1100000853 Agustinus Wijaya 1100000866 I M ade Vidyasthana 1100001300
vii
PRAKATA
Puji syukur kepada Tuhan Yang M aha Esa atas berkat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Skripsi yang berjudul PERANCANGAN PROTOTYPE
OBJECT DETECTION UNTUK MENGHITUNG JUM LAH ORANG BERBASIS
COMPUTER VISION disusun sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan jenjang
strata-1 (S1) pada Jurusan Teknik Informatika di Universitas Bina Nusantara.
Penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dan memberikan dukungan , sehingga skripsi ini dapat selesai. Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada :
1. Bapak Prof. Dr. Ir. Harjanto Prabowo, MM . selaku Rektor Universitas Bina Nusantara yang telah memberi kepercayaan dan kesempatan untuk menimba ilmu di Universitas Bina Nusantara.
2. Bapak Fredy Purnomo, S.Kom., M .Kom. selaku Ketua Jurusan Teknik Informatika.
3. Ibu Yen Lina Prasetio, S.Kom., M .CompSc selaku Sekretaris Jurusan Teknik Informatika.
4. Bapak Samuel M ahatmaputra Tedjojuwono, S.Kom., M .Info.Tech selaku dosen pembimbing yang telah bersedia meluangkan waktu, tenaga, dan pikiran dalam membantu penulis menyelesaikan skripsi ini.
5. Bapak Renan Prasta Jenie, S.T.P., M .T., selaku Research Laboratory Coordinator, IT Directorate, yang telah bersedia membantu penulis dalam penyediaan data yang dibutuhkan dalam membuat aplikasi ini.
viii
6. Seluruh staf dan karyawan IT Directorate yang telah bersedia memberikan informasi dan data yang diperlukan dalam penulisan skripsi ini.
7. Bapak Karyana Hutomo, ST, MM , selaku manajer dari Binus Entrepreneurship
Center, yang telah bersedia untuk diwawancarai dalam penulisan ini.
8. Seluruh keluarga besar dan teman-teman yang telah memberikan bantuan dan dorongan moril berupa semangat dan doa kepada penulis.
9. Dan pihak-pihak lainnya yang turut membantu, yang tidak dapat disebutkan satu per satu.
Penulis berharap agar skripsi ini dapat bermanfaat bagi rekan-rekan pembaca.
Jakarta, Januari 2011
ix
DAFTAR ISI
Halaman Judul Luar ...i
Halaman Judul Dalam ... ii
Halaman Persetujuan Hard Cover... iii
Halaman Pernyataan Dewan Penguji iv Halaman Pemberian Hak Cipta Non-Eksklusif dari M ahasiswa ke Universitas Bina Nusantara v Abstrak ...vi Prakata ... vii Daftar Isi...ix Daftar Tabel...xiv Daftar Gambar ...xv
Daftar Lampiran ... xvii
BAB 1 PENDAHULUAN...1
1.1. Latar Belakang...1
1.2. Ruang Lingkup ...2
1.3. Tujuan dan M anfaat ...2
1.4. M etodologi...3
1.4.1. M etode Analisis ...3
1.4.1.1. Studi Pustaka ...3
1.4.1.2. Wawancara ...4
x
1.5. Sistematika Penulisan ...4
BAB 2 LANDAS AN TEORI...5
2.1. Teori Umum...6 2.1.1. Warna ...6 2.2. Teori Khusus...8 2.2.1. Smoothing...8 2.2.1.1. MedianFilter ...8 2.2.1.2. GaussianFilter ...11 2.2.2. M orfologi ...14 2.2.2.1. Dilatasi ...15 2.2.2.2. Erosi ...17
2.2.2.3. Opening dan Closing ...18
2.2.2.3.1. Opening ...18 2.2.2.3.2. Closing...19 2.2.3. Threshold ...20 2.2.4. HoughTransform ...23 2.2.4.1. HoughCircle ...24 2.2.5. ContourFinding...26 2.2.6. Background Averaging ...29 2.2.7. BackgroundSubtraction ...30
xi
3.1. Analisis M asalah...32
3.1.1. Deskripsi M asalah...32
3.1.2. Rancangan Aplikasi ...33
3.1.3. Permasalahan yang Dihadapi ...34
3.1.4. Penanganan M asalah...35
3.1.5. Alternatif Pemecahan M asalah ...36
3.2. Tahapan Penelitian...36
3.2.1. Pengambilan Gambar dari Video ...37
3.2.2. Perancangan Awal...38
3.2.2.1 Perubahan M enjadi Grayscale...40
3.2.2.2 Pemisahan Latar dengan Objek ...41
3.2.2.3 Penetapan Layar Pertama ...42
3.2.2.4 Penetapan Layar Lanjutan ...43
3.2.3. Penggunaan Latar Statis...44
3.2.3.1. Pemisahan Latar dengan Objek ...46
3.2.3.1.1. M etode 1...46 3.2.3.1.2. M etode 2...49 3.2.3.1.3. M etode 3...53 3.2.3.1.4. M etode 4...55 3.2.3.1.5. M etode 5...58 3.2.3.1.6. M etode 6...61 3.2.3.2. Penghitungan Objek...63 3.2.3.2.1. M etode 1 Garis ...64
xii
3.2.3.2.2. M etode 2 Garis ...71
3.2.3.2.3. M etode 1 Garis Versi 2 ...78
BAB 4 HAS IL PEN ELITIAN ...82
4.1. Prosedur Pengujian ...82
4.2. Pengujian ...86
4.2.1. M embandingkan Penggunaan Video Berwarna dengan Video Grayscale ...87
4.2.1.1. Evaluasi...88
4.2.2. M embandingkan M etode BackgroundSubtraction dengan M etode BackgroundAveraging ...89
4.2.2.1. Hasil ...90
4.2.2.2. Evaluasi...97
4.2.3. Penggunaan M etode HoughCircle ...100
4.2.3.1. Hasil ...100
4.2.3.2. Evaluasi...106
4.2.4. Pengujian M etode 2 Sampai M etode 6 ...108
4.2.4.1. Hasil ...108 4.2.4.1.1. M etode 2...108 4.2.4.1.2. M etode 3...110 4.2.4.1.3. M etode 4...113 4.2.4.1.4. M etode 5...117 4.2.4.1.5. M etode 6...123
xiii
4.2.4.2. Evaluasi...126
4.2.5. Pengujian Aplikasi ...129
4.2.5.1. Tipe Data dan TipeM etodeyang Digunakan...129
4.2.5.2. Hasil ...132
4.2.5.3. Evaluasi...132
BAB 5 S IMPULAN DAN S ARAN ...136
5.1. Simpulan ...136
5.2. Saran ...137
DAFTAR PUS TAKA ...138
RIWAYAT HID UP ...140 LAMPIRAN-LAMPIRAN
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 4-1 Hasil perbandingan data Hough Circle...106
xv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2-1 Proses median filter....9
Gambar 2-2 M encari median dengan ukuran 3x3. ...10
Gambar 2-3 Distibusi gaussian 2D. ...13
Gambar 2-4Kernel Gaussian blur 5x5 ( )...14
Gambar 2-5 Gaussian filter ...14
Gambar 2-6 Gambar biner yang memiliki kontur luar dan dalam ...27
Gambar 2-7 Proses kerja contour finding...28
Gambar 3-1 Garis besar rancangan. ...33
Gambar 3-2 Perancangan aplikasi dengan latar dinamis...38
Gambar 3-3 Proses convert dari RGB ke graysclae...40
Gambar 3-4 Proses pengurangan latar dengan frame yang sedang berjalan. ...41
Gambar 3-5 Proses pengambilan gambar awal. ...42
Gambar 3-6 Proses penetapan latar lanjutan. ...43
Gambar 3-7 Perancangan aplikasi dengan layar statis ...44
Gambar 3-8 Contoh proses gaussian blur ...46
Gambar 3-9 Proses metode 1...47
Gambar 3-10 Proses metode 2...49
Gambar 3-11 Contoh threshold pada pixel 18x18, dengan T =15...50
Gambar 3-12 Proses erosi...51
Gambar 3-13 Proses metode 3...53
xvi
Gambar 3-15 Proses metode 4...55
Gambar 3-16 Proses dilatasi...56
Gambar 3-17 Proses metode 5...58
Gambar 3-18 Proses metode 6...61
Gambar 3-19 Template dasar area objek...64
Gambar 3-20 Proses penetuan batas metode 1 garis. ...65
Gambar 3-21 Contoh pemakaian metode 1 garis. ...65
Gambar 3-22 Proses pencarian objek metode 1 garis ...66
Gambar 3-23 Contoh kasus deteksi objek dengan metode 1 garis ...67
Gambar 3-24 Template metode 2 garis. ...71
Gambar 3-25 Contoh kasus metode 2 garis...72
Gambar 3-26 Proses metode 2 garis...72
Gambar 3-27 Pemisahan area pada metode 2 garis ...73
Gambar 3-28 Proses pencarian objek, metode 2 garis ...74
Gambar 3-29 Contoh kasus pergerakan dalam metode 2 garis ...76
Gambar 3-30 Arah pergerakan contour finding ...78
Gambar 3-31 Proses pendeteksian objek 1 garis versi 2 ...79
xvii
