• Tidak ada hasil yang ditemukan

Pengembangan Metoda Deteksi Rintangan untuk Traktor Tanpa Awak Menggunakan Kamera CCD

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Pengembangan Metoda Deteksi Rintangan untuk Traktor Tanpa Awak Menggunakan Kamera CCD"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 2. Jarak titik laser merah ke pusat citra  berdasarkan metode Euclidean
Gambar 4. Hubungan jarak laser No. 1 hingga No. 6 terhadap pusat citra dengan jarak rintangan pada  pengambilan citra untuk kalibrasi
Gambar 5. Citra pemandangan dengan rintangan berupa pohon dengan jarak pengambilan citra 1 m,  dimana laser pointer nomor 1, 2, 5 dan 6 mendeteksi adanya rintangan
Gambar 5 mengilustrasikan proses deteksi dan  pendugaan  jarak  rintangan  berupa  batang  pohon  di lahan

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan dari SNI 2847-2019 pada struktur yang masuk dalam KDS D, E, atau F, pilar dinding harus didesain memenuhi 18.6 (Balok), 18.7 (Kolom), dan 18.8 (Joint) yang

Oleh itu, dalam usaha merialisasikan matlamat ini adalah diharapkan perisian berbantukan komputer yang direka dapat meningkatkan minat pelajar terhadap matapelajaran sistem

Dengan mengacu pada tiga masalah pokok hukum pidana di atas, maka subjek tindak pidana merupakan pihak yang melakukan perbuatan yang dilarang dan diancam pidana, sekaligus

Puji syukur ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala rahmat dan karunia-Nya sehingga penulis dapat menyusun dan menyelesaikan tesis ini dengan judul Analisis Pengaruh

Tahun ini, secara luas diperkirakan akan menjadi tahun El Niño yang ditandai dengan kondisi kekeringan yang panjang terjadi di Indonesia, kebakaran dapat

Kosmetik pemutih wajah sangatlah berbahaya bagi kulit dan dampak buruk dimasa yang akan datang juga sangat berbahaya, maka dari itu para pengguna kosmetik pemutih

Signifikansi pada variabel harga diri sebesar 0,000, sehingga dapat dimaknai bahwa attachment dan harga diri memiliki pengaruh yang signifikan terhadap tingkat