• Tidak ada hasil yang ditemukan

Komputasi Parameter Adaptif Fuzzy Controller pada Sistem Pengering Kayu

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Komputasi Parameter Adaptif Fuzzy Controller pada Sistem Pengering Kayu"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

(1)

!"# $ % & '& !" #$%& ' () * & '( ) * ' ' + * ' " * ( ( ) ' "( ( ' * ,( ) ' ' ' " " #($ * " (+( ( ( * ' ) # " , ) - # " * , * " ' ' * ' (..# / 0 1 ' * ' ' ' " " #( " ' ( # $ # ( , (' , / ' * ( ( ' ( # " , , * , * * ( - 0 1 * ' * " * ' # " * ) , + ' * + * ' (, ) )( * * # " * ,( ) + *2 ' " " #( " $ ' * " * ' ( * # " # " '- % , * " * / * ( ( " ' " " ( * /( / ( ( * ' * # " * " - 3 ' * + * , ( (' , * ' ( ( ' * ( 0 1-+( , ( ) $ ) * % * % ) + * % % % , * 0* ' 4 (..# " / / % * % * % % % * % % --* % * % % % * % ) + . + ( / --* * % % + * % + , ) ' ( / , * ' 4 (..# " / / % % % * % * * % * % % ( 0 * 0 * ' 4 (..# " / 1 % % * % * 1 * % / , ) ' ( / % 2 3+ 4+ % + % / % / --* % % / % % * % * ( % * % , ) ' ( / 5 ) $ * ' 4 (..# / * % $ % % * % * 0 % $ % * $ * % + % % % , % % % % % % % * % $ * 5 1+ % % % % % + * + % % 6 + % % * % ) --( . -(+ / 0 0 & 0 & , % % % * % / ) + / % / --*+ %% * ' ' * % , 7 ) %% 5 % 5 1+ / % % %

(2)

* +( / / --* ) ' &' & && && &

6

5

,

(

,

(

*

*5

* * * 1+2

0

* " & 8

5

0

,

" *

:

*

9

&& 8

,

&& 8 *

1

,

&' &; '; < * *

6

*

*5

& 1-2

* : 9+ 0 &&+ &&+ &' % ) ) % *

* # "$ %% :&9 ( :&9 0 % / % % % * # " % 3 -+( %% * / / --* ) $ % % * % * * ' * # " + ' * # " * % ( 5 0 % % * $ * % + * ' (..# / % ' !+ *0 +( . /4 0 0 & 0 5 / ) 1 6 032 0 / / :7 /9 ( 5/5 /5 7 172 18 2 19: -2 - -& &) 0 1 0 2 & ' ! 3 = " > # & '

!3 = &3 3 3 &! 3= &# ' ' 3& = => ?

& 3 33 ! @ &3 3 &! ==& &# " ' " ' " != 3! =& &>?

3 " > @ ! & ; $$ <$ =(; > =(? +- =#;(5 ;5($ ;+($ ;-($ <5 <? $# -<@ ! = " @ " ' > < #5 ;$ #(< > #(= # #+=($ -A(< ;5(< ;+(< $5 $? ## ;5@

3 =3: 9 = = ' = ! & 3'3 &> # &# # ' # 3! =& " '=?

= ' = = ' & 0 B "

5 * * ) + * ' 4 (..# 1

(3)

' + + - - CC , & 1;2 B / + * B / + B , ) ' ( / C D B % + #+ A 5 1 -(- ) 1 "" 3 2 , % % % * * % $ % ) , ) )( , ) ' ( / ) '( ) ( '( 1 '( * % % * % * % $ % * % $ % /) , ,/ ) /( % , ) ' ( / ) ) 1 * % % . /) " ) .+ . * % * % ) ( '( % 4 4 #' 7 ) $ * ' ' # -, ) ' ( / % :!9+ % B 0DE F > 0 F / 1<2 )0DE 0 > 0 0*0 & % % , ) ' ( / % $ % % 1 * % / , ) ' ( / % 2 3+ 4+ % + % / % / --* % % / ( % /) " * , ) ' ( / +3 % * % + $ * / ) % 2 3+ 4 $ * * % % % / -- / 0 % * -(; /0 030 0 $ 4 4 8 % % /) , A ( % * % * # " 0 : A 9 * # " 0 & :A &9 % $ % /) , ( % , ) ' ( / ) '( ) ( '( - 1 '( * % % A /) " / 5*+ A * % * % ) % 4 4 #' 7 ) $ * ' ' # E , ) ' ( / )( * /) , ' /) , * % & * % ' E B B % /8 F B F 8 , B , / * -( % , ) ' ( / A * ;( % , ) ' ( / , 1 A -(< 03 "" 3 *0 / , / & ' *0 / --* / % * % G 7H & , 2 *" , ) ' ( / * #

(4)

"-*0 -( 0 % / ) * 0 )0 ' # 9 ' 3 ' # 3 9 ' 3 3 5 # A , ) ' ( / %% %% % B % ' # ; .:A +A&9 % * ' ; .:A'+A!9 % ) ; .:A=+A"+A>+A#9 ! " * < ( / -- / 1 7 9 # " ) * % / -- / , ) ' ( / % / % % % % $ / ) :) / % *9 B 9 : 9 : : 9 I : 9 I : 9 I : : 1 : 1: 1 ' # 85 9 ' 85 3

9

:

9

:

9

:

9

I

:

9

I

:

9

I

:

1

1

:

1

" )

1

" ):

1

:

" )

1

1

3 9 ' ' # , % 6 + ) :)F9+ * 0 * % 0 * : / 9+ % 3

/'

/ 5

5

* * ' # 9 ' 3

9J

:

1$2 % + A B / ' * 3 6 K :7 K 6 9 ' # 6 8 : K * 9 * )*) ) A B , ) ' ( / 7 K K :)7 K ) K9 7 ( * B 0 % ) B / ' * + ' ' /) , + / ;( ;(+ 0 0 / F % * + ) 0 ) ) + 0 ) ) ( 0 / ) ! 1 0 F0 * 0 2 & / F0 / ' * # " 0 B 0 7 * # " 0 B A 0 * # " B * # " & B & 7 * * # " B A 7 * * # " & B A &

(5)

3 0 *0 ' F ) 0 F0 * 0 G ; 33 14 E B B %8 B 0 8 1 B 1 0 8 1B 1 8 1 B % 1 7 B 7 % 8 B 8 B 8 FB F 8 L B L 8 L B L 8 L7 B L7 % * ( $ % , ) ' ( / ; 33 1 * (# % , ) ' ( / 1 ; 33 1 "" 3 ! % , ) ' ( / ) ) : 1 9 ( ) ) * %% , ) ' ( / * % % %% + ' *0 ;( *0 ) ; 33 1 0 / H0 4 0 ' H0 4 0 ' 0 ' 6, % % 0 1 0 1 6 % 0 1 0 1 % 1 6 % 0 1 0 1 % 1 % 0 1 0 1 % 1 I % 0 1 0 1 % 1 L % 0 1 0 1 % 1 I, 0 1 0 1 % 1 % 1 *( / / 1, / * 0 2 ""&3 0 *0 ' F ) / / G, / * 0 , J G /5E $$ 5 J E B , B , 8 5, B 5% , 8 7 B 7 % 8 B $ 8 ( B ( % * (=( % , ) ' ( / ; 33 1 * ( ?( % , ) ' ( / 17 ; 33 1 --*/ / ) 2) % 17 4 % E B 7 B 7 % 8 B 8 B 8 FB F 8 L B L 8 L B L 8 L7 B L7 % ( * %% , ) ' ( / * % % %% + ! *0 <( *0 ) 7 ; 33 1 K , 08 6, , , 5% , 7 % $ 6 , 5% , 7 % $ ( % 6 , 5% , 7 % $ ( % , 5% , 7 % $ ( % I , 5% , 7 % $ ( % I , 5% , 7 % $ ( % I, 5% , 7 % 7 % ( % ( %

#$%& '(%& ')%& '#%& ''%& *(" " +" , ", ) (%& -, . (%/ . (%0 . (%# ( (%# (%0 (%/ *(" 1+ 1 , . . .+ 1 (%& ) -, 2 '# 0( 03 &/ /0 + ! 4 (%& ) -, . ' . # . ) ( ) # ' 1+ 1 , . . .+ 1 (%& ) 2 -,

(6)

"" 3 0 F0 * 0 G ; = 14 B B %8 B 0 8 1 B 1 0 8 1B 1 8 1 B % 1 * ( A( ) ; = 1 * ( +5( ) 7 ; = 1 % , ) ' ( / ) ) : 1 9 %% % = (+ %% , ) ' ( / ; = 1 %% *0 ; "" 3 0 *0 ' F 3 ) ' / * 0 , G6*; < 14 E B , B , 8 5, B 5% , 8 7 B 7 % 8 B $ 8 ( B ( % % , ) ' ( / : 17 9 %% % > L %% / ) ; = 1 %% *0 <( ( * %% , ) ' ( / * % % 03 "" 3 0 0 / F ( / -- / ) ) 3 *0 $ 0 ) 1 ) , 0 / H0 4 0 ' H0 4 0 ' 0 ' * 7& (' (& (

7& * 7& (' (&

, 7 7& * 7& (' 08 7 7 7& * 7& 7 7 7 7& * 0 0 ! ( B 9 ' 8 B 3 7 B 3 8 B 3 (& B 9 ' 8 B 7 B 3 8 B (' B 9 ' 8 B 3 7& B 3 8 B 3 * B , %% % * * )( 0 / /) , 0 * # " : 9 * % $ * / -- / 0 F0 ! ! 0 //0 B , B , /8 F B F 8 B % / * (++ % , ) ' ( / = 9 # " * ( +-( % , ) ' ( / 10 / 0 *0 ' F ) 0 * ' 0 F0 & E B 7 B 7 % 8 B 8 B 8 FB F 8 L B L 8 L B L 8 L7 B L7 % * # " * %% , ) ' ( / * % % %% + = #3%0 #$%0 '(%0 ')%0 '#%0 -, *(" " +" , ", )

(%& 0# &( &3 // 50

-, + ! 4 (%& ) .# .) ( ) # -, * (" 6 2 (%& ) . (%/ . (%0 . (%# ( (%# (%0 (%/ *(" 1+ 1 , 2 . . .+ 1 (%& ) -,

(7)

" *0 #( *0 % , ) ' ( / 9 # " / / 6, % / % / F 6 % / % / F 6 % / % / F % / F F I % / F , / I % / F , / I, % / F , / %% A ) 5 / --* 1 * % * B M M0 NN 0 0 / F NN 0 F( & NN , NNN <( , <(+ , 0 $ ) ' + ) %% % ) * * + * % % % % * 7 % $ % B * B * % * B ! . = ) B && % ( B + & >+ , B # ! M B + ! & >+ , B = M !" # $ % & %' & ! " # C ' ( , % 9 # " 1 * , $ 1 ! * 4 7 4 + 89 .' )( : #((3 ; )0 : #((3 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ * 4 " 4 + < )( = ; # ( ) ( * ! + C ! ( , % 5 + 7 5 A *

(8)

+ * ! $ % & " # /0 C 3- ' 5 ' 9 # " , $ 1 ' ( C ' C $ ) ' 0 % % % % * + * % % ( % ' $ % $ * "# J6 ' ' * # " % ' * % ' 1 !3 1 % 3+ ' '> + * B #B !& 0 6 B& 0 % * B '"3 & M 6 & ) / :K 9 % ' * / * % ' 1 !3 1 B

1

1

/'

1

/'

( # ( #

6

!!

6

!'=

9

!&

B

#

>

B

:

9

'

&#

!3

:

( % * B '"3 & M 6 & ) / % % % * !!K1 *0 ( #( , 0 0 0 F( * 0 1 2 , ( * 0 , 1 2 /0 F 1 : 0 2 ( /5 1 2 ,/5 172 172 1. 2 19 : -2 *+ ! > + + ? @ 0(( > >

) 0& /( #&%& . &( #0 &/)%( #$%) '(%) ')%) &# /( /3 )((A # &( && )(%0 B

#&%&

#0 //#%( #$%5 '(%5 ')%5 0/ &0 /# #3A

&( 5%3 B )(%0 )# ' &&

0& 5%' B 5%3 )# 5/'%( '(%& ')%& '#%& 0( 03 &/ #0A 0( /%5 B 5%' )3

0 /(

'& /%0 B /%5 / /)5%& #$%0 '(%0 ')%0 &( &3 // '(A & /& /( /%' . /%0 # &'&%( #3%$ #$%$ '(%$ &0 /# 5( '/A

.

(%#0 .(%) .(%# .(%' (%#'/& (%##&

/ '( /( /%' # "

" C

%

1 N &3 J+: ; !3 6 339+ *

!=

&

&

:

6*

!

9

:0 6 &9

1 &3 J+: ; = 6 " 9+ *

"

=

3

:

6*

33

9

:0 6 &9

1 , * %% *

1'

'

:

!

9

: 16 9

(9)

# <(- F 0 0 / F M0 ""& 0 * ' 4 (..# / %% * % % % * % $ * %% 5 1 % % + % = * ! 4 " % & * ! " 7 " = 7 ! * %! " = + * + %! C = 7 5 1 0 , % % * % ( 0 5 1 % $ 0 % % * %+ % % ) $( 7 % % % * E % $ * % , * % % % * ' 4 (..# / % % * % * , * % * / ' * * % ( 7 , % 5 1 * % % 5 5 1 $ $ * # "+ * % $ 0 % % * % ) % % %% ) 5 1 % % * + % $ 0 ) % / #( 5 - E + K E % + O E P % *+ & 3 +Q( * % , ) / )) * % / --* ) Q + --* * + 3 :& 39+ !#' @ 3 =+

000

)

6 )

6/

) *+ + ##"+ R 4 (..# 1 Q+ 5 ) +''+ "" ""'+ , % , ( + + E ( % + 5 , ) + + M 7 0 + ## + R% %8 0* 4 1 * * / 4 1 1 (*# 0 = 4 6 1) , + 5 ) +&"+ = =&=+ , % , 7 S + & &+ % / ( / 5 K ) / ( * % 7 0 + , ( + ( / 1 ) H % %+ * / * * + '3! + 1 + ( , + , , + ###+ 5 ) / ( * % * A + A ) 1 / 5 ) ) ) /* :AH15 9 *+ % C 1 + E + ##=+Q 3 6 , 9 # # 9 > "" " * Q+ 1 1 E + A + & '+ / 5 1 * ( * + > AK M ( * % 1 / ) + % '#" @ ! E ( + ## + R # * / 0 * 1 9 " + , ) 7 + )+ 0 *

(10)

E - M + P , + C 1 + & '+ 1 5 ( % K/ ( * % ) K 1 ( * % , ) + > AK M ( * % 1 / ) + % ' & @ ' " + H 7 + 5 + #"3 + R0 =?' > "( / # ) 2 ) (..# > " / 1 Q+ ) + " + ' + + 5 D - ) + & 3 +Q0 (..# & 2 *" @ * # " 5 4 -$ HHH ) --* * + P ' '+ ' " '' T + + & "+ ( * % / M + * % ) C 7+ C *+

000

*

)

+ &' & " % + 5 + + & 3+ ) % / % ) * // ) 0 * % ) + H 56M115 1 % 5% ) + P A , % + % &!! &3 K 7 + ( + ##3 + R / 0( ( " 0* ' 4 (..# 1 -$, ) % / & 0 F 0 1 / ) 5 / ) 0 H. * :5 H ?#39 U ##3 HHH , ) , E + A + ##3+ R1 / / " /) , ( " (..# " / $ , ) % / & 0 F 0 1 / ) 5 / ) 0 H. * :5 H ?#39 U ##3 HHH

, ( + & & +Q0 2 0'' /) 1 /( " ' / (..# 5( A-$, ) % / & & HHH

1 / ) 5 / ) % ) * : 15 ? &9 A * ( 1 + C + H S ( 1 5 , + & 3+ ) S / (* ) B ) / M ( * % , ) + , ) + P 33 + + =! " A A + ) C + P ) M -+ ## + R0* ' 4 8' 1 + % ? C,1+ , ) 7 + )+ 0 D + % + A C + & 3 +Q0* ' 4 %( % * 1%01 @ * (' 4 # 1 / % %8 # -$ , ) % / " HHH 1 / ) 0 5 / ) % ) : 1 5 ? 39 U HHH V ) - + A $ + 5 1 + + 1 O -+ 5 % + & & + R #' " (..# > " / @ * 1 " * * B0 9 4 ' @ * -$ / * " ) ) === C ) ' 5 ' * # #' " 5 A %+ F + A * M * + 7 + - H * + & > + ) / K --* 1 C 0 1 ) / H %* M ( * % , ) +

1 / ) , 0 1 5 K - :,1K & >9+ 1 % + + > & + * & >

%+ F + A * M * + 7 + - H * + & >) + ) / K --* 1 C 0 1 ) / H %* M ( * % , ) + , ) % * 5 ) / , * ) + K) & > P + & '+ 1 ( * 1 + > AK M ( * % 1 / ) + % ! = @ ! & % + + C % 1 + 0 %+ & +Q0 8' (..# 9 1 -A HHH ) H ) ) + P !>+ !+ "3" @ "=3 ) E + C % , + & =+ 5 * 5 * / * 0 --* E % ) 1 + , ) % / H % * * ) ) 5 % / ) / ) 1 % : D 5 1? =9 U HHH 1 ) * M % E W + ##"+ R0 1 ( (..# # 0 * 1 + , ) 7 + )+ 0 * M %+ W C E + M C + E + 1 C + 1 H + 1 M + & + ( / 5 % 1 * / 0 * % ) + 5 ) % ) ) , ) % & HHH65 H 1 / ) P + % B '" @ '"= M X + 7 + -* $ + & !+ % K/ A 0 1 ( ) M 0 A 5 + H ) ) K/ , 5% ) @ M ) %* P " & F + E 5+ #=3+ R --* Q * 1 + >+ ''> '3'

Referensi

Dokumen terkait

Untuk menangani permasalah para pengerajin anyaman ata dalam menghadapi musim hujan, telah dibuat alat pengering yang menggunakan kompor biomassa berbahan bakar dari limbah serbuk

Jika selisih antara nilai-nilai fungsi keanggotaan pada iterasi sekarang dengan iterasi sebelumnya masih sama atau lebih besar dari ambang maka iterasi

Sistem kendali yang dibangun menggunakan fuzzy logic controller yang dirancang dengan menggunakan Metode Mamdani sistem perancangan pengendalian suhu dan

Respons sistem pengaturan kecepatan stasioner pada mesin bensin yang mendapat gangguan perubahan torsi eksternal berupa sinyal random dengan rentang nilai 1-10

Hasil dan Pembahasan Salah satu tujuan dari penelitian yang dilakukan adalah untuk menganalisa tingkat keberhasilan metode neuro fuzzy dalam mengambil aturan dari

Fungsi keanggotaan masukan proses fuzzyfikasi pada sistem penerangan outdoor dalam penelitian ini adalah Sangat Redup (IN0), Redup (IN1), Sedang (IN2), Terang (IN3), dan Sangat

Respons sistem pengaturan kecepatan stasioner pada mesin bensin yang mendapat gangguan perubahan torsi eksternal berupa sinyal random dengan rentang nilai 1-10

Sistem kendali adaptif neuro fuzzy PID mempunyai performa yang lebih baik daripada kendali PID maupun kendali fuzzy PID dilihat dari settling time dan persentase overshoot maksimum,