UNIVERSITAS GADJAH MADA
SEKOLAH VOKASI DIPLOMA TEKNIK MESIN
Jl. Yacaranda Sekip Unit IV, Yogyakarta
RPKPM
(Rencana Program dan Pembelajaran Mingguan)
Modul Pembelajaran Pertemuan - 10
Undercarriage and Tyre
( DTAB 2207, 2 SKS)
Oleh :
Harjono ST, MT
Erwin Saptanto,ST.
Didanai dengan dana BOPTN P3 - UGM
Desember 2013
1 P e rt e m u an k e
Tujuan Ajar/ Keluaran/ Indikator Topik (pokok, subpokok bahasan, alokasi waktu) Media Ajar1 Metode Evaluasi dan Penilaian2 Metode Ajar (STAR)3 Aktivitas Mahasiswa Aktivitas Dosen/
Nama Pengajar Sumber Ajar
Te ks P re se n ta si G a m b ar A u d io /V id eo So al -t u ga s W e b 4 10 Mahasiswa dapat menjelaskan undercarriage Ruang lingkup: 1) fungsi utama dan
komponen undercarriage. 2) Drive sproket. 3) Track chain
assembly. 4) Macam dan type
track shoe Waktu: 1x pertemuan @100 menit
√ √ √ - - - Tugas
Komponen dan cara kerja load dump brake. SCL dan TCL Membaca bahan ajar sebelum kuliah, diskusi kelompok, Memandu diskusi dan menjelaskan di depan kelas. Pengajar: 1. Harjono ST MT 2. Erwin Saptanto,ST. Pustaka : 1), 2),3),4).5) Bahan Pustaka
1. Hitachi Constuction Machinery Co. Ltd, 1997, Technical Manual AH350-D and AH400-D Articulated Dump, HCM, Tokyo 2. Hitachi Constuction Machinery Co. Ltd, 1997, Workshop Manual EH1100-3, HCM, Tokyo.
3. Hitachi Constuction Machinery Co. Ltd, 2011, Technical Manual Operational Principle ZX350H-5G, HCM, Tokyo.
4. Khurmi R.S., Gupta J.K., 2005, Machine Design, Eurasia Publishing House (PVT) Ltd., New DelhiTraining and Development Department, 2002. 5. Undercarriage and Tyre, PT. Hexindo Adiperkasa tbk, Jakarta
1
BAB X UNDER CARRIAGE Diskripsi singkat:
Merupakan componen yang terletak di bagian bawah chasis yang berbentuk rantai sebagai tempat berpijaknya unit, juga sebagai rel dari final drive-nya. Undercarriage mempunyai berbagai fungsi utama dan untuk mendukung uppercarriage. Untuk mendukung fungsi tersebut undercarriage dilengkapi oleh berbagai macam komponen pendukung.
Manfaat
Mahasiswa dapat menjelaskan komponen dan fungsi undercarriage. Learning outcomes
Mahasiswa dapat menjelaskan fungsi undercarriage Relevansi
1
BAB X
UNDER CARRIAGE
UNDER CARRIAGE :
Merupakan componen yang terletak di bagian bawah chasis yang berbentuk rantai sebagai tempat berpijaknya unit, juga sebagai rel dari final drive-nya.
FUNGSI UTAMA UNDER CARRIAGE : 1. Traction
a) Gaya dorong
b) Gaya akibat gesekan track dengan permukaan agar unit bergerak. c) Kemampuan ban untuk mencengkram permukaan jalan.
2. Floatation
Kemampuan mengambang unit secara keseluruhan yang di topang oleh track dan berat unit dibagi secara merata oleh luas permukaan track.
3. Mobility
Sebagai tumpuan unit untuk bergerak 4. Steering
Sebagai component akhir yang berfungsi untuk menggerakkan unit berbelok ke kanan maupun ke kiri
1
COMPONENT PENDUKUNG PADA UNDER CARRIAGE :
Ket :
1. Track frame
2. Track chain assembly 3. Front idler 4. Recoil spring 5. Final drive 6. Carrier roller 7. Sprocket 8. Rock guards 9. Track roller 10. Track guide
1
1. Track frame
Track frame adalah suatu anggota struktural dari undercarriage sistem. Track frame
merupakan mounting surface untuk track rollers, carrier rollers, front idler, recoil mechanism, track adjuster, track guides dan rock guard. Track frame juga merupakan mounting point dari under carriage ke body unitnya.
2. Track rollers
Track rollers terpasang pada bagian bawah dari track frame dan menyangga berat mesin di atas track chain assembly
1
3. Carrier rollers
Carrier rollers terpasang pada bagian atas dari track frame. Carrier roller berfungsi untuk menyangga dan memelihara kesamaan tegangan track chain assembly antara spoket dan front idler ketika unit bergerak.
4. Front idler
Front idler terdapat pada bagian depan track frame. Berfungsi mengatur track chain assembly di bagian depan track frame dan menjaga track chain assembly tetap selaras di bawah mesin. Front idler juga membuat adjustment ketika unit bergerak maju dan mundur di atas track frame.
1
5. Drive sproket
Drive sprocket mengalirkan power dari final drive ke track chain assembly. Dilihat dari bentuknya sprocket di bagi menjadi 2 type :
a. Solid Type
Keuntungan dari solid type adalah keausan dari gigi sprocket merata di setiap tempat, sedangkan kerugiannya adalah saat penggantian memerlukan waktu yang lebih lama
b. Segment Type
Keuntungan segmen type adalah saat penggantian akan lebih mudah juga dapat dilakukan penggantian per segmen
1
6. Track chain assembly
Track chain assembly merupakan tempat tumpuan unit secara keseluruhan. Track chain assembly berfungsi sebagai rel yang mengarahkan gerak unit melalui sprocketnya untuk maju atau mundur. Track chain assembly di pasang melingkar pada kiri dan kanan track frame.
Track chain assembly terdiri dari beberapa komponen pendukung, dintaranya : 1. Links
2. Pin 3. Bushing 4. Track seals 5. Shoe ( Pad )
1
Beberapa type trak shoe / track pad yang sering di gunakan pada alat berat : a. Single grouser shoe
Merupakan tipe shoe yang dapat memberikan traksi besar. Dirancang untuk daerah operasi kasar berbatu-batu. Umumnya digunakan untuk straight dozer dan angle dozer. Single grouser shoe di bagi menjadi dua type berdasarkan ketebalan grousernya :
a.1. Moderate service
a.2. Extreme service
1
Digunakan untuk dozer shovel memberikan traksi besar dengan radius belokkan yang pendek.
c. Triple grouser shoe
Biasa digunakan pada dozer shovel ataupun excavator memberikan traksi yang rendah tetapi dengan maneuverability yang tinggi, dan efesien dioperasikan pada tanah lunak.
d. Flat shoe
Digunakan pada pengoperasian di atas jalan aspal. Untuk memperkecil kerusakan jalan. Shoe ini tidak mempunyai traksi sehingga memungkinkan terjadi slip pada saat beroperasi.
e. Swamp shoe
Shoe dengan segi tiga dan mempunyai bidang kontak dengan tanah yang lebih lebar. Digunakan pada daerah berlumpur.
1
f. Rubber shoe
Hanya digunakan jika traktor (bulldozer & dozer shovel) berjalan di jalan raya sehingga tidak merusak permukaan jalan aspa
7. Track guides
Track guide di pasang pada bagian bawah track frame. Berfungsi untuk memberikan batasan pada track chain assembly agar tidak lepas dari jalur track rollernya. Juga mengarahkan track chain assembly agar selalu mengarah pada front idler-nya dan sprocket-nya.
8. Rock guards
Rock guard terletak di bawah track frame di bagian depan dan belakang track guide. Fungsinya untuk mencegah masuknya batu atau benda-benda lainnya yang dapat merusak track roller atau component under carriage lainnya.
9. Recoil mechanism
Sebuah spring atau accumulator hydraulik yang menekan untuk menghisap shocks pada front idler atau track chain tension ketika object membentur track chain assembly searah dengan axis-nya ( Peredam kejutan ).
1
10.Track adjuster
Track adjuster biasanya letaknya di gabungkan dengan recoil spring. Track adjuster berfungsi untuk mengencangkan dan mengendorkan track chain assembly, juga memposisikan front idler di atas track frame. Track adjuster umumnya berupa silinder yang terisi grease. Untuk mengencangkan track chain assembly maka track adjuster harus di tambahkan grease, juga sebaliknya.
Berdasarkan letaknya track adjuster di bagi menjadi 2 macam bentuk : Type 1 ( Nested Track Adjuster )
1
Type 2 ( External Adjuster )
Posisi adjuster cylinder berada di luar recoil spring
11.Cross bars
Cross bar adalah bar tempat duduknya unit dengan posisi menyilang di bagian bawah chasis yang di hubungkan dengan undercarriage assembly. Untuk excavator cross bar-nya berbentuk rigid / tetap. Untuk bulldozer cross bar di bagian depan berbentuk floating cross bar sedangkan di bagian belakang berbentuk pivot shaft.
Aktivitas
Pemaparan menggunakan gambar dan video tentang prinsip kerja rangkaian under carriage
1
Ilustrasi
Mahasiswa dituntut untuk menjelaskan penggolongan under carriage dan cara perawatan, penggantian dan perbaikannya. Dari gambar dan video ilustrasi, mahasiswa dapat menjelaskan prinsip kerja under carriage
Tugas
Diskusikan under carriage r yang digunakan pada unit alat berat dan proses kerjanya!
Rangkuman
Undercarriage merupakan componen yang terletak di bagian bawah chasis yang berbentuk rantai sebagai tempat berpijaknya unit, juga sebagai rel dari final drive-nya. Yang mempunyai fungsi traction, floatation, Mobility, Steering. Komponen utama undercarrriage Track frame,Track chain assembly,Front idler,Recoil spring, Final drive, Carrier roller, Sprocket, Rock guards, Track roller, Track guide
PENUTUP Tes Formatif
1. Sebutkan fungsi undercarriage?
2. Sebutkan dan jelaskan komponen undercarriage? Kunci Tes Formatif
1. FUNGSI UTAMA UNDER CARRIAGE : 1. Traction
a) Gaya dorong
b) Gaya akibat gesekan track dengan permukaan agar unit bergerak. c) Kemampuan ban untuk mencengkram permukaan jalan.
2. Floatation
Kemampuan mengambang unit secara keseluruhan yang di topang oleh track dan berat unit dibagi secara merata oleh luas permukaan track.
1
Sebagai tumpuan unit untuk bergerak 4. Steering
Sebagai component akhir yang berfungsi untuk menggerakkan unit berbelok ke kanan maupun ke kiri
2.Komponen undercarriage? 1. Track frame
Track frame adalah suatu anggota struktural dari undercarriage sistem. Track frame merupakan mounting surface untuk track rollers, carrier rollers, front idler, recoil mechanism, track adjuster, track guides dan rock guard. Track frame juga merupakan mounting point dari under carriage ke body unitnya.
2. Track rollers
Track rollers terpasang pada bagian bawah dari track frame dan menyangga berat mesin di atas track chain assembly
3. Carrier rollers
Carrier rollers terpasang pada bagian atas dari track frame. Carrier roller berfungsi untuk menyangga dan memelihara kesamaan tegangan track chain assembly antara spoket dan front idler ketika unit bergerak.
1
4. Front idler
Front idler terdapat pada bagian depan track frame. Berfungsi mengatur track chain assembly di bagian depan track frame dan menjaga track chain assembly tetap selaras di bawah mesin. Front idler juga membuat adjustment ketika unit bergerak maju dan mundur di atas track frame.
5. Drive sproket
Drive sprocket mengalirkan power dari final drive ke track chain assembly. Dilihat dari bentuknya sprocket di bagi menjadi 2 type :
a. Solid Type
Keuntungan dari solid type adalah keausan dari gigi sprocket merata di setiap tempat, sedangkan kerugiannya adalah saat penggantian memerlukan waktu yang lebih lama
1
b. Segment Type
Keuntungan segmen type adalah saat penggantian akan lebih mudah juga dapat dilakukan penggantian per segmen
6. Track chain assembly
Track chain assembly merupakan tempat tumpuan unit secara keseluruhan. Track chain assembly berfungsi sebagai rel yang mengarahkan gerak unit melalui sprocketnya untuk maju atau mundur. Track chain assembly di pasang melingkar pada kiri dan kanan track frame.
Track chain assembly terdiri dari beberapa komponen pendukung, dintaranya : 1. Links
1
2. Pin 3. Bushing 4. Track seals 5. Shoe ( Pad )
Petunjuk Penilaian dan Umpan Balik
Nilai maksimal penyelesaian tes formatif adalah 100, sehingga tiap soal memiliki bobot 100/n (n adalah jumlah soal). Dari nilai pengerjaan tes formatif, tingkat serapan materi ajar oleh mahasiswa dapat diukur. Hasil ukuran tersebut akan digunakan sebagai evaluasi pembelajaran materi berikutnya.
Tindak Lanjut
Kompetensi mahasiswa diharapkan dapat diukur dari nilai pengerjaan tugas, latihan dan tes formatif. Bagi mahasiswa yang memiliki nilai dibawah 40, dianggap belum memenuhi kompetensi, dan diharuskan melakukan ujian ulang.
