PENCUCI DAN PENGERING TANGAN OTOMATIS
Oleh : Widiyandaru K NIM : 612008716
Skripsi ini untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh gelar SARJANA TEKNIK
Dalam
Program Studi Teknik Elektro
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
PENCUCI DAN PENGERING TANGAN OTOMATIS
Oleh : Widiyandaru K NIM : 612008716
Skripsi ini telah diterima dan disahkan sebagai salah satu persyaratan guna mencapai
SARJANA TEKNIK Dalam
Program Studi Teknik Elektronika
FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
SALATIGA Disahkan Oleh :
Pembimbing I Pembimbing II
Ir. Lukas B. Setyawan M.Sc. Ir. F. Dalu Setiaji, M.T.
INTISARI
Kendala yang dihadapi dalam membiasakan hidup sehat dengan mencuci tangan
adalah masyarakat yang menganggap remeh kegiatan tersebut. Padahal hal yang sering
dianggap remeh tersebut sangatlah penting dikarenakan tangan adalah anggota tubuh yang
paling sering berhubungan langsung dengan mulut dan hidung. Kenyataan yang sering
ditemui sekarang ini dalam mencuci tangan sering dilakukan dengan ”asal-asalan” ataupun
media yang disediakan tidak memadahi, misal pengeringan hanya menggunakan handuk
yang telah digunakan banyak orang atau dalam menutup kran air tidak menggunakan
penghalang.
Untuk mengatasi kendala tersebut maka dalam sekripsi ini dirancang dan
direalisasikan suatu alat yang dapat membantu mempermudah proses mencuci tangan. Pada
alat ini telah disediakan semua kebutuhan dan tata cara mencuci tangan yang baik dan
dengan standarisasi kementrian kesehatan Republik Indonesia, sehingga pengguna tidak perlu
khawatir lagi perihal kekurangan bahan yang diperlukan atau tidak terpenuhinya kaidah
mencuci tangan yang baik dan benar.
Dari hasil pengujian yang dilakukan sebanyak 5 kali dengan jenis kotoran yang
berbeda yaitu debu, nasi, minyak goreng, bau tidak sedap (amis) dan setelah bepergian
terlihat bahwa realisasi alat yang dirancang sudah cukup baik dengan 90% keberhasilan
karena dapat memenuhi kebutuhan mencuci tangan secara umum secara baik dan benar serta
memenuhi spesifikasi yang di harapkan. Kekurangan dari alat ini adalah pengujian yang
INTISARI
Kendala yang dihadapi dalam membiasakan hidup sehat dengan mencuci tangan
adalah masyarakat yang menganggap remeh kegiatan tersebut. Padahal hal yang sering
dianggap remeh tersebut sangatlah penting dikarenakan tangan adalah anggota tubuh yang
paling sering berhubungan langsung dengan mulut dan hidung. Kenyataan yang sering
ditemui sekarang ini dalam mencuci tangan sering dilakukan dengan ”asal-asalan” ataupun
media yang disediakan tidak memadahi, misal pengeringan hanya menggunakan handuk
yang telah digunakan banyak orang atau dalam menutup kran air tidak menggunakan
penghalang.
Untuk mengatasi kendala tersebut maka dalam sekripsi ini dirancang dan
direalisasikan suatu alat yang dapat membantu mempermudah proses mencuci tangan. Pada
alat ini telah disediakan semua kebutuhan dan tata cara mencuci tangan yang baik dan
dengan standarisasi kementrian kesehatan Republik Indonesia, sehingga pengguna tidak perlu
khawatir lagi perihal kekurangan bahan yang diperlukan atau tidak terpenuhinya kaidah
mencuci tangan yang baik dan benar.
Dari hasil pengujian yang dilakukan sebanyak 5 kali dengan jenis kotoran yang
berbeda yaitu debu, nasi, minyak goreng, bau tidak sedap (amis) dan setelah bepergian
terlihat bahwa realisasi alat yang dirancang sudah cukup baik dengan 90% keberhasilan
karena dapat memenuhi kebutuhan mencuci tangan secara umum secara baik dan benar serta
memenuhi spesifikasi yang di harapkan. Kekurangan dari alat ini adalah pengujian yang
terlalu minim, sehingga belum diketahui untuk jenis maupun tingkat kekotoran yang lain.
Mengetahui,
Ir. Handoko, M.Eng.
Dekan
Mengesahkan,
Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc.
Pembimbing
Penyusun,
Widiyandaru K.
Nama : Widiyandaru K NIM : 612008716
Judul Skripsi : Pencuci Dan Pengering Tangan Otomatis Pembimbing : 1. Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc.
2. Ir. F. Dalu Setiaji, M.T.
INTISARI
Kendala yang dihadapi dalam membiasakan hidup sehat dengan mencuci tangan
adalahmasyarakat yang menganggap remeh kegiatan tersebut. Padahal hal yang sering
dianggap remehtersebut sangatlah penting dikarenakan tangan adalah anggota tubuh yang
paling sering berhubungan langsung dengan mulut dan hidung. Kenyataan yang sering
ditemui sekarang ini dalam mencuci tangan sering dilakukan dengan ”asal-asalan” ataupun
media yang disediakan tidak memadahi, misal pengeringan hanya menggunakan handuk
yang telah digunakan banyak orang atau dalam menutup kran air tidak menggunakan
penghalang.
Untuk mengatasi kendala tersebut maka dalam sekripsi ini dirancang dan
direalisasikan suatu alat yang dapat membantu mempermudah proses mencuci tangan. Pada
alat ini telah disediakan semua kebutuhan dan tata cara mencuci tangan yang baik dan
dengan standarisasi kementrian kesehatan Republik Indonesia, sehingga pengguna tidak perlu
khawatir lagi perihal kekurangan bahan yang diperlukan atau tidak terpenuhinya kaidah
mencuci tangan yang baik dan benar.
Dari hasil pengujian yang dilakukan sebanyak 5 kali dengan jenis kotoran yang
berbeda yaitu debu, nasi, minyak goreng, bau tidak sedap (amis) dan setelah bepergian
terlihat bahwa realisasi alat yang dirancang sudah cukup baik dengan 90% keberhasilan
karena dapat memenuhi kebutuhan mencuci tangan secara umum secara baik dan benar serta
memenuhi spesifikasi yang di harapkan. Kekurangan dari alat ini adalah pengujian yang
KATA PENGANTAR
Segala puji, hormat dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala Berkat, Hikmat dan Kasih Karunia yang telah diberikanNya kepada penulis setiap harinya dari awal kuliah sampai dengan sekarang ini sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini sebagai syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga.
Semua usaha yang penulis lakukan selama kuliah ini tentu tidak akan berarti tanpa doa, bantuan, dorongan serta bimbingan dari berbagai pihak. Untuk itu, dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar – besarnya kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa yang dengan kasih setiaNya yang ajaib selalu membimbing, menjaga dan memberikan penulis hikmat dalam menyelesaikan kuliah dan tugas akhir ini
2. Dasuki W dan Endang D sebagai sosok figur orang tua hebat yang dengan gigih selalu dengan sabar memberikan kasih sayang, menguatkan saat penulis terpuruk dan dengan susah selalu mengupayakan segala kebutuhan penulis baik secara materi maupun non materi dalam penulis meraih gelar Sarjana. Mom, Dad, Thank’s for everything..I LOVE YOU
4. Bapak Ir F. Dalu Setiaji, M.T sebagai pembimbing II dalam penulis menyelesaikan skripsi ini yang selalu sabar dan telaten selalu meluangkan waktunya untuk membimbing, mengarahkan dan memberi saran kepada penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Pak Dalu, Thank You For Everything.. Keep on Spirit. You are my best. 5. Kekasihku “Beruang” yang selalu ada untuk penulis, yang dengan kasih sayangnya
yang tulus selalu membuat penulis kuat dan tetap survive setiap menghadapi kesulitan, yang selalu bisa menjadi teman cerita yang mengasikkan, yang dengan setia selalu menghibur penulis sehingga bisa membuat penulis lupa akan kepenatan dalam mengerjakan skripsi ini, sosok wanita hebat yang memberikan penulis teladan dan semangat dalam menyelesaikan skripsi ini.
6. Adikku tersayang Anjung R.H. yang selalu berdoa untuk keberhasilan kakaknya 7. Seluruh tenaga pengajar FTEK UKSW yang telah memberikan bekal ilmu dan
bimbingan kepada penulis selama mengikuti perkuliahan di FTEK UKSW.
8. Mas Wicak, Mbak Tien, Mas Hari, Pak Bambang, Pak Harto, Pak Budi, Pak Wage dan segenap laboran FTEK UKSW yang telah membantu selama kuliah dan pengerjaan skripsi ini.
9. Sifu koh bos “mardancuk ST” yang selalu saya repotkan dengan segala interrupt dari penulis.
10.Pen pen su novent ST 04 dan tuan muda Kawab su deka ST 04 yang membantu tanpa ampun.
05, Novent 04 ST, Mas Bayu ST 04, Mas Daniel “ Dancuk “ ST 05 dan Koh Oky “ Titit” ST 05, Mas Obo ST 04, Mas Trek ST 04, Panjul 05 ST, Luis ST 05 ST, Bang Aldo ST 04, Pakdhe ST 04, Pakche ST 04, Hansen 05 ”Ngan” ST, Sam 05 ST, Ardi 05 “pung pung” ST, Ivan “Ipank” 05 ST yang selalu bahu membahu dan saling membantu apabila ada yang mengalami kesulitan
12.Mantan – mantan penghuni Lab Skripsi yang pernah berjuang bersama – sama penulis di lab skripsi dan sekarang sudah lulus dan menjadi sarjana, Mas Suset ST 04, Adinato Tandean “Atong” ST 04, Mas Bros ST 03, Mas Galih ST 03, Mas Andi “ Ganesa “ ST 04, Mas Yayan “ Said “ ST 05, Rico ST 05 , Mas Itok ST 05, Mas Rheno ST 05, Mas Macarius ST 03, Mas Yopie ST 03
13.Teman – teman nongkrong di rindang yang selalu berbagi kesenangan dan melepas stress, Mas Kumis 04 ST, Demas 08 ST, Mas Rea 05 ST, Yona ST, dan teman teman Elektro lain yang tidak dapat disebutkan satu per satu
iv
1.3. Sistematika Penilaian Tugas Akhir ……….. 4
BAB II. DASAR TEORI ……….. 6
2.1. Mikrokontroler ATmega8535……… 6
2.1.1. Analog – to – Digital Converter ……… 10
2.1.2. Timer dan Counter ………. 11
2.2. Rangkaian Driver Motor ……….. 16
2.3. Sensor Infra Merah ………... 17
2.4. Driver AC ………. 19
2.4.1. Triac……….. 19
v
3.1. Cara Kerja Alat ………. 23
3.2. Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras ……… 25
3.2.1. Kotak Penampung ……….. 25
3.2.2. Modul Mikrokontroler ATMega8535………. 26
3.2.3. Modul Infra Merah ………. 30
3.2.4. Driver Motor ……….. 33
3.2.5. Driver AC ………... 35
3.2.6. Modul Detektor Ketinggian Air……….. 37
3.2.7. Modul Antar muka……….. 38
3.2.8. Modul Catu Daya………... 38
3.3. Perancangan dan Realisasi Perangkat Lunak ……….. 39
3.3.1. Sub Proses Pembilasan Awal………. 41
3.3.2. Sub Proses Pencucian………. 42
3.3.3. Sub Proses Pembilasan Akhir………. 43
3.3.4. Sub Proses Pengeringan……….. 44
3.3.5. Sub Proses Pemberian Antiseptik………... 45
BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS……….. 50
4.1. Pengujian Tiap Modul ………. 50
4.1.1. Pengujian Catu Daya……….. 50
4.1.2. Pengujian Modul Infra Merah……… 51
4.1.3. Pengujian Modul Driver Motor………. 53
4.1.4. Pengujian Driver Beban AC………. 54
4.1.5. Pengujian Modul Ketinggian Air……….. 55
vi
4.2. Pengujian Alat Keseluruhan……… 57
4.2.1. Kondisi Kekotoran Tangan……….. 57
4.2.2. Kondisi Pengguna……… 58
4.2.3. Jumlah Penggunaan Alat Sebelum Isi Ulang dan Waktu
Penggunaan………. 59
4.2.4. Pengujian Penampung……… 59
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan………... 60
vii
DAFTAR GAMBAR
HALAMAN
Gambar 2.1. Blok Diagram Fungsional ATMega8535.……….. 8
Gambar 2.2. Konfigurasi Pin ATMega8535……… 9
Gambar 2.3. Rangkaian Driver Motor ……… 16
Gambar 2.4. Rangkaian Infra Merah ……….. 18
Gambar 2.5. Spektrum dan Panjang Gelombang ……… 18
Gambar 2.6. Triac ………... 19
Gambar 2.7. Skematik MOC3021………... 20
Gambar 2.8. Rangkaian Driver AC………. 20
Gambar 2.9. Fungsional Diagram CD4066………. 21
Gambar 2.10. Rangkaian Detektor Ketinggian Air ……….. 21
Gambar 3.1. Blok Diagram Keseluruhan ………... 22
Gambar 3.2. Untai Osilator ATMega8535……….. 26
Gambar 3.3. Skematik Modul Pengendali Mikrokontroler ATMega8535……. 28
Gambar 3.4. Untai infra Merah ……….. 31
Gambar 3.5. Driver Motor denganRelay ……… 33
Gambar 3.6. Perhitungan pada Transistor ……….. 34
Gambar 3.7. Rangkaian Driver AC ……… 36
Gambar 3.8. Detektor Ketinggian Air ……… 37
Gambar 3.9. Untai Regulator Tegangan ……… 38
Gambar 3.10. Diagram Alir Perangkat Lunak Sistem ………. 40
viii
Gambar 3.12. Sub Proses Pencucian ……… 43
Gambar 3.13. Sub Proses Pembilasan Akhir ……… 44
Gambar 3.14. Sub Proses Pengeringan ………. 45
Gambar 3.15. Sub Proses pemberian Antiseptik ……….. 46
Gambar 4.1. ADC Tanpa Tangan ………... 52
Gambar 4.2. ADC Dengan Halangan Tangan ……… 52
Gambar 4.3. Pengujian Driver Motor ……… 53
Gambar 4.4. Pengujian Driver Beban AC. ………. 54
Gambar 4.5. Pengujian Modul Ketinggian Air ………... 55
Gambar 4.6. Uji coba PORT Pengendali Utama ……… 56
ix
DAFTAR TABEL
HALAMAN
Tabel 2.1. Perbedaan Seri AVR Berdasarkan Jumlah Memori ………. 7
Tabel 2.2. Konfigurasi Bit Clock Select ………. 14
Tabel 3.1. Konfigurasi PORT Mikrokontroler ……….. 29
Tabel 3.2. Percobaan Penggunaan R photodioda ………... 32
Tabel 3.3. Tabel Kebenaran Modul Driver Motor ………. 34
Tabel 4.1. Hasil Pengujian Regulator Tegangan ………... 51
Tabel 4.2. VO Modul Infra Merah ………. 52
Tabel 4.3. Pengujian PORT Pada Mikrokontroler ……… 56
Tabel 4.4. Kekotoran Tangan ………... 57
