PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR RUANGAN TIDUR
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
LAPORAN TUGAS AKHIR
Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Oleh:
Muhammad Taufiq (0611 3032 0926)
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
PALEMBANG
PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR RUANGAN TIDUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
LAPORAN TUGAS AKHIR
Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Oleh:
Muhammad Taufiq 0611 3032 0926
Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom. Niksen Alfarizal, S.T., M.Kom. NIP. 19761213 20000 3 2001 NIP. 19750816 20011 2 1001
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi
Teknik Elektro Teknik Elektronika
PERNYATAAN KEASLIAN
Saya yang bertanda tangan dibawah ini:
Nama : Muhammad Taufiq
NIM : 0611 3032 0926
Program Studi : Teknik Elektronika
Jurusan : Teknik Elektro
Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat dengan judul “PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR RUANGAN TIDUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16” adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan merupakan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang lain, kecuali telah disebutkan sumbernya.
Palembang, Juli 2014
Penulis
( materai 6000 )
Motto:
Tetap semangat menuju masa depan yang
cerah
Your future its depands on you
Laporan Ini Saya Persembahkan Kepada:
Orang tuaku, Ayukku dan Keluarga Besar
Tersayang.
Dosen Pembimbingku Ibu Dewi Permata
Sari, S.T., M.Kom. dan Bapak Niksen
Alfarizal, S.T., M.Kom.
Yang tercinta yang lagi sama – sama
menggapai masa depan yang cerah.
Keluarga 6EEA angkatan 2011 – 2014.
Almamaterku.
ABSTRAK
PENGONTROL SUHU PADA MINIATUR RUANGAN TIDUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
MUHAMMAD TAUFIQ
Laporan Akhir ini membahas masalah yang berjudul “Pengontrol Suhu Pada Miniatur Ruangan Tidur Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16” Alat ini berfungsi untuk mengontrol suhu pada miniatur ruangan sehingga suhu pada miniatur ruangan ini nyaman. Alat pengontrol suhu pada miniatur ruangan tidur ini menggunakan Mikrokontroller ATMEGA 16, sensor suhu LM35, Trafo,
Relay, LCD, Lampu dan Kipas DC. Mikrokontroller ATMEGA 16 terhubung dengan sensor suhu LM35, sensor ini akan mendeteksi keadaan suhu yang berada dalam miniatur ruangan tidur dan menampilkan keadaan suhunya pada LCD.Miniatur ruangan tidur menggunakan sebuah kipas yang berfungsi sebagai pengontrol suhu ruangan dengan cara menghembuskan udara ke dalam ruangan, sehingga miniatur tersebut bekerja secara otomatis. Alat ini bekerja secara otomatis dengan merespon seberapa besar suhu yang terdeteksi oleh sensor suhu LM35. Mikrokontroler kemudian memproses suhu tersebut dan memberikan output yang telah diprogram sebelumnya. Suhu yang terdeteksi kemudian ditampilkan pada LCD. Kipas akan menyala secara otomatis apabila ada perubahan suhu yang disesuaikan dengan programnya.
ABSTRACT
TEMPERATURE CONTROLER ON MINIATURE BEDROOM BASE ON MICROCONTROLER OF ATMEGA 16
MUHAMMAD TAUFIQ
This Final Report discusses the issue entitled "Temperature Controler On Miniature Bedroom Base on Microcontroler of ATMEGA 16" This tool is used to control the temperature in the room so that the temperature of the miniature miniature room is comfortable. Miniature tools on room temperature controller using microcontroller ATMEGA 16, LM35 temperature sensor, transformer, relay, LCD, Lights and DC Fans. Microcontroller ATMEGA 16 connected with LM35 temperature sensor, the sensor will detect the ambient temperature within the miniature room and sleep and the state of the temperature on the LCD display. Miniature bedroom using a fan controller that serves as the room temperature by means of blowing air into the room, so these miniature works automatically. This tool works automatically to respond to how much the temperature detected by the temperature sensor LM35. The microcontroller then processes the temperature and provide an output that has been programmed previously. The temperature is detected then displayed on the LCD. The fan will turn on automatically when there is a temperature change that is tailored to the program.
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penyusun panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan nikmat kesehatan, kesempatan dan kekuatan serta berkat rahmat dan hidayah-Nya penyusun dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan baik. Laporan akhir ini dibuat untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Diploma III pada jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.
Dalam penyelesaian Laporan ini penyusun menyadari banyak masalah yang tidak dapat diselesaikan sendiri oleh penyusun, berkat bantuan dari berbagai pihak maka segala permasalahan tersebut dapat diselesaikan dengan baik.
Dengan selesainya Laporan akhir ini, penyusun menyampaikan rasa terima kasih atas bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing,
Dewi Permata Sari, S.T., M.Kom., selaku pembimbing I Niksen Alfarizal, S.T.,M.Kom., selaku pembimbing II
Pada kesempatan ini penyusun juga mengucapkan terima kasih atas bantuan dan kesempatan yang telah diberikan kepada penyusun sehingga penyusun dapat menyelesaikan studi di Politeknik Negeri Sriwijaya, kepada :
1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M. Sebagai Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.
2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro. 3. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro.
4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T.,M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika.
6. Kedua orang tuaku dan saudara-saudaraku serta rekan-rekan sesama mahasiswa Teknik Elektronika dan semua pihak yang membantu.
Penyusun menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat kekurangan dan kekeliruan, baik mengenai isi maupun cara penulisan. Untuk itu penyusun sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun.
Akhir kata penyusun mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua dan semoga segala bantuan serta bimbingan yang penyusun dapatkan selama ini mendapat rahmat dan ridho dari Allah SWT, Amin.
Palembang, Juli 2014
DAFTAR ISI
1.5 Sistematika Penulisan ... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler... 5
2.2.1 Fitur Peripheral... 6
2.2.2 Konfigurasi Pin ATMega16... 8
2.3 Sensor Suhu... 9
2.3.1 Pengertian Sensor Suhu... 9
2.4 Jenis - Jenis Sensor Suhu... 9
2.4.1 Termokopel... 9
2.4.2 Resistance Temperature Detector (RTD)... 10
2.4.3 Thermistor... 11
2.4.4 Sensor Suhu (LM35)... 13
2.5 Relay ... 15
2.5.1 Pengertian Relay... 15
2.6 Blower dan Kipas... 16
2.10 Komponen Utama dan Pendukung Catu Daya... 21
2.10.1 Trafo (Penurun Tegangan )... 21
2.10.2 Dioda Bridge... 22
2.10.3 Kapasitor... 23
2.10.4 Regulasi Tegangan... 23
BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Langkah-langkah Perancangan... 25
3.1.1 Perancangan Elektronik... 25
3.1.2 Perancangan Mekanik... 26
3.2 Tujuan Perancangan... 26
3.3 Blok Diagram Rangkaian... 26
3.4 Rangkaian Keseluruhan... 28
3.6 Tata Letak Komponen dan Lay Out... 31
3.6.1 Tata Letak Rangkaian Pengontrol suhu... 31
3.6.2 Rangkaian dan Tata Letak Power Supply... 32
3.6.3 Rangkaian Driver Relay... 34
3.7 Rangkaian LCD... 36
3.8 Cara Kerja Rangkaian... 37
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengujian dan Pengukuran Alat... 39
4.2 Pengujian Peralatan dan Modul Rangkaian... 39
4.3 Pengukuran Modul Rangkaian dan Sensor... 39
4.4 Pengukuran Catu Daya... 41
4.4.1 Peralatan dan Pengukuran Catu Daya... 41
4.4.2 Langkah Pengujian dan Pengukuran Rangkaian Catu Daya... 41
4.4.3 Hasil Pengukuran Catu Daya... 42
4.5 Pengukuran Rangkaian Sensor Suhu LM35... 42
4.5.1 Langkah Pengujian dan Pengukuran Sensor LM35 ... 43
4.5.2 Hasil Pengukuran Sensor LM35... 43
4.6 Pengukuran Rangkaian Kipas... 44
4.6.1 Hasil Pengukuran Rangkaian Kipas... 45
4.7 Analisa Pengukuran... 46
4.7.1 Analisa Pengukuran Rangkaian Catu Daya... 46
4.7.2 Analisa Pengukuran Rangkaian Kipas... 46
4.7.3 Analisa Pengukuran Rangkaian Sensor LM35... 46
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan... 48
5.2 Saran... 48
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Blog Diagram ATMega 16... 7
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega 16... 8
Gambar 2.3 Thermokopel... 10
Gambar 2.4Resistance Temperature Detector... 11
Gambar 2.5 NTC (Negatif Temperature coefficient)... 12
Gambar 2.6 PTC (Positive Temperature coefficient)... 13
Gambar 2.7 Sensor Suhu LM35... 14
Gambar 2.8Relay... 16
Gambar 2.9 Simbol Relay... 16
Gambar 2.10 Blower... 16
Gambar 2.11 Kipas Aksial... 17
Gambar 2.12 Kipas Sentrifugal... 18
Gambar 2.13 Buzzer... 20
Gambar 2.14 Catu Daya... 20
Gambar 2.15 Trafo Step Up... 21
Gambar 2.16 Trafo Step Down... 21
Gambar 2.17 Dioda Bridge... 22
Gambar 2.18 Simbol Dioda Bridge ... 22
Gambar 2.19 Kapasitor... 23
Gambar 2.20 Simbol Kapasitor... 23
Gambar 2.21 Koneksi Pin Tipe 78XX... 24
Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian Keseluruhan... 27
Gambar 3.2 Rangkaian Keseluruhan... 29
Gambar 3.3Flowchart... 30
Gambar 3.4 Tata Letak Komponen Rangkaian Pengontrol suhu... 31
Gambar 3.6 Rangkaian Power Supply... 33
Gambar 3.7 Tata Letak Komponen Power Supply... 33
Gambar 3.8Layout Power Supply... 34
Gambar 3.9 Rangkaian Driver Relay... 35
Gambar 3.10 Tata Letak Komponen Relay... 35
Gambar 3.11Layout Relay... 36
Gambar 3.12 Rangkaian LCD Pengontrol Suhu... 37
Gambar 4.1 Rangkaian Keseluruhan Beserta Titik Pengukuran... 40
Gambar 4.2 Rangkaian Catu Daya Beserta TitikPegukuran... 41
Gambar 4.3 Rangkaian Sensor Suhu Beserta Titik Pengujian... 43
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Fungsi Pin LCD... 18
Tabel 2.2 Karakteristik dan fungsi fungsi dioda... 22
Tabel 2.3 Karakteristik dan fungsi – fungsi kapasitor... 23
Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Rangkaian Catu daya... 42
Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Sensor LM35... 44
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman Lampiran 1 Datasheet ATMEGA16... 1.1
Lampiran 2 Datasheet LM35... 1.2
Lampiran 3 Datasheet LCD 16x2... 1.3
Lampiran 4 Lembar Kesepakatan Bimbingan... 1.4
Lampiran 5 Lembar Konsultasi Laporan Akhir... 1.5
Lampiran 6 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir... 1.6
