commit to user
i
PENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT
STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL
SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P
SKRIPSI
Oleh:
KHOLID YUSUF ERYANDI
K2512048
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit to user
iii
PENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT
STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL
SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P
Oleh :
KHOLID YUSUF ERYANDI
K2512048
SKRIPSI
Ditulis dan Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Persyaratan Mendapatkan
Gelar Sarjana Pendidikan Program Studi Pendidikan Teknik Mesin
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit to user
vi
ABSTRAK
Kholid Yusuf Eryandi. K2512048. PENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT
STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL
SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P. Skripsi, Surakarta :
Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta, Agustus 2016.
Penelitian ini bertujuan (1) untuk mengetahui kinerja auto cancel sein berdasarkan batas otomasi sudut kemudi berbasis Mikrokontroler ATmega328p ditinjau dari kecepatan dan (2) untuk menemukan batas otomasi sudut stang kemudi (steer angle) yang paling sesuai untuk ditetapkan pada mikrokontroler ATmega328p.
Sampel penelitian diambil dari populasi, peneliti mengambil sampel berupa sudut stang kemudi (steer angle). Sudut kemudi sepeda motor yang diteliti adalah sudut 1ᵒ, 2ᵒ, 3ᵒ, 4ᵒ dan 5ᵒ. Penelitian ini menggunakan uji jalan lintasan U-turn dengan radius 15 meter untuk mengukur timing ideal dan timing auto cancel sein dengan metode pengukuran menggunakan stopwatch untuk mengumpulkan data. Teknik analisis data menggunakan penyelidikan deskriptif kuantitatif.
Hasil penelitian ini adalah sebagai berikut ini. Pertama (1), terdapat perbedaan hasil timing auto cancel sein berdasarkan batas otomasi sudut stang kemudi (steer anglei). Hal ini dapat dilihat dari hasil pengujian data menunjukkan, bahwa ketika batas otomasi diubah maka data hasil kinerja auto cancel sein juga ikut berubah. Perubahan itu mengindikasikan bahwa batas otomasi sudut kemudi mempengaruhi kinerja auto cancel sein. kedua, (2). Batas otomasi yang paling sesuai untuk ditetapkan pada mikrokontroler adalah 3ᵒ, karena pada batas tersebut memiliki penyimpangan yang paling kecil, dengan nilai simpangan rata-rata sebesar 0.632.
Kata Kunci : Auto Cancel Sein, Batas Otomasi sudut Stang Kemudi, Timing auto
commit to user
vii
ABSTRACT
Kholid Yusuf Eryandi. K2512048. EFFECT OF STEER ANGLE
AUTOMATION LIMIT TOWARD TIMING OF AUTO CANCEL SEIN BASED ON ATMEGA328P MICROCONTROLER. Skripsi, Teacher Training
and Education Faculty Of Sebelas Maret University of Surakarta, August 2016.
This research aims (1) to determine the performance of auto cancel sein based limit steering angle Microcontroller-based automation ATmega328P in terms of speed and (2) find the most suitable steer angle automation limit to be set at ATmega328P microcontroler.
Samples were taken from the population, the researchers took samples of the handlebar steering angle (steer angle). Motorcycle steering angle is the angle 1ᵒ studied, 2ᵒ, 3ᵒ, 4ᵒ and 5ᵒ. This reseach uses a road test track U-turn with a radius of 15 meters to measure the ideal timing and timing auto turn signal cancel the measurement method using a stopwatch to collect data. The method used is analyzing the data is quantitative descriptive investigation.
The results of this research are as follows. (1), there are differences in the timing of auto cancel sein results based on steer angle automation limit. It can be seen from the test data result that when the automation limit is changed then the data from auto cancel sein performance also changed. The changes indicate that steer angle automation limit affects auto cancel sein performance. (2), the most suitable automation limit to be set at microncontroller is 3, because it has the smallest deviation with the total value of deviation is 0,632.
Keyword : Auto Cancel Sein, Steer Angle Automation Limit, Auto cancel sein
commit to user
viii
MOTTO
“Allah tidak membebani seseorang melainkan
sesuai dengan
kesanggupannya”
(QS. Al-Baqoroh: 286)
“Sesungguhnya Allah t
idak akan mengubah nasib suatu kaum,
kecuali kaum itu sendiri yang mengubah apa-apa yang pada diri
mereka”.
(QS. Ar-
Ra’d: 11)
“Maka sesungguhnya bersama kesulitan ada kemudahan”
(QS. Al-Insyirah 5-6)
Mudah sulit, senang sedih, sehat sakit, semua itulah nikmat yang
sebenarnya ditunjukan untuk diri kita supaya kita dididik oleh
Allah S.W.T melalui pengalaman dan keadaan dimana suatu saat
nanti kita akan menyadarinya bahwa ekspetasi keberhasilan kita
hanya berjarak antara sujud kita kepada Allah.
commit to user
ix
PERSEMBAHAN
Teriring syukurku pada-Mu Ya ALLAH, saya persembahkan karya ini untuk:
BAPAK KUSDIYANTO DAN UMI ERNI KAMSIASIH “Atas segala Do’a
dan Restunya yang tiada terputus, pengorbanan dan kerja keras tiada henti semata-mata untuk memberikan dukungan baik moril, materi dan kasih sayang sepanjang masa untuk semua anak-anaknya. Terimalah persembahan bakti dan cinta untuk kalian ayah ibuku tercinta”.
KELUARGA ERYANDI (MAS IHSAN, DEK RIDWAN DAN ADIK
AYUNDA) “Terima kasih selalu memberikan kehangatan dalam kerukunan
keluarga sederhana eryandy family untuk menjadi kenyamanan yang tiada ternilai saat bersama karena kita selalu berbagi, membantu, mengisi dalam keharomonisan berkeluarga. Semoga kelak kerukunan keluarga kita takkan pernah terputus dan
tetap terjaga selamanya”.
BELAHAN HATIKU DEK ELY KHATIMAH “Darimu, Untukmu, Bagimu
Terima kasih atas banyak do’a, semangat, dukungan dan semua hal yang telah adek berikan kepada mas. Engkaulah ‘thespecial one’ sumber mata air zam-zam yang tidak akan pernah surut mata airnya untuk selalu memberikan mas sumber segala motivasi dan suggesti baik untuk selalu setia berdua berada disisiku, menemaniku, menenangkanku, mendukungku, menasehatiku dan memarahiku demi kebaikanku. Tetaplah selamanya bersama mas”
KELUARGA KECIL KITA (ADHI, ADZIN, ALIM, ARSETA, BASTI
GUNTUR, FUAD, REDI DAN RIMA) “Terima kasih atas semua kenangan
canda tawa yang kalian hadirkan dalam masa perkuliahan menjadi satu pengalaman yang sangat bermakna memiliki teman-teman baik seperti kalian dihidupku, terimakasih atas bantuan dan dukungan kalian dalam penyusunan skriksi ini.”
WE ARE PTM 2012 (ALL OF MY FRIEND) “Terima kasih atas semua
kekompakan yang sangat berharga dari semua teman-teman jurusan pendidikan
teknik mesin angkatan 2012, kalian memang luar biasa kawan”.
PAK YUYUN DAN BU INDAH (DOSEN PEMBIMBING SKRIPSIKU)
“Terima kasih selalu sabar dan perhatian dalam membina dan memberikan ilmu
yang bermanfaat supaya semua tanggung jawab atas skripsi yang saya kerjakan bisa dilunasi dengan baik dan dapat bermanfaat untuk diri saya utamanya dan untuk
orang lain yang membacanya”.
FKIP TEKNIK MESIN UNIVERSITAS SEBELAS MARET “Terima kasih
commit to user
x
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum, Wr.Wb
Segala puji syukur atas kehadirat Allah S.W.T. yang karena anugerah dari Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “PENGARUH BATAS
OTOMASI SUDUT STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP
TIMING AUTO CANCEL SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA328P.” dengan lancar tanpa kendala berarti dan dalam keadaan
kesehatan yang terbaik.
Skripsi ini disusun untuk memenuhi persyaratan mendapatkan gelar sarjana pendidikan pada program studi Pendidikan Teknik Mesin, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Penulis menyadari bahwa selesainya skripsi ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan serta arahan dari beberapa pihak. Maka dari itu dengan ini penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada:
1. Prof. Dr. Joko Nurkamto,M.Pd., selaku Dekan Fakultas Keguruan Ilmu
Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta.
2. Dr. Suharno. S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi Pendidikan Teknik Mesin,
Fakultas Keguruan Ilmu Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta.
3. Yuyun Estriyanto, S.T., M.T., selaku pembimbing I, yang selalu memberikan
perhatian untuk mengarahkan saran dan bimbingan dalam penyusunan skripsi
ini. Serta telah memberikan kesempatan untuk menuntaskan seluruh rangkaian
skripsi ini hingga dapat segera sidang ujian disela-sela kesibukan persiapan
bapak untuk melanjutkan study diluar Negri.
4. Dr. Indah Widiastuti, S.T., M.Eng., selaku pembimbing II yang selalu
memberikan arahan dan bimbingan dalam penyusunan skripsi ini.
5. Kepala UPTD Prasarana Olahraga Dinas Dikpora Kota Surakarta yang telah
memberikan kesempatan untuk melakukan proses pengujian jalan di area
Stadion Manahan.
6. Kepala Laboratorium Bengkel Pendidikan Teknik Mesin UNS, yang telah
memberikan kesempatan untuk melakukan proses perancangan alat.
7. Semua pihak yang turut serta membantu dalam penyusunan skripsi ini yang
commit to user
xi
Penulis menyadari jika skripsi ini masih jauh dari sempurna karena
keterbatasan dari penulis. Maka dari itu penulis dengan senang hati menerima kritik
dan saran yang membangun demi sempurnanya skripsi ini. Meskipun demikian
penulis berharap agar skripsi ini bisa bermanfaat bagi semua pihak, penulis pada
khusunya dan bagi para pembaca pada umunya.
Surakarta, September, 2016
commit to user
HALAMAN PENGAJUAN ... iii
HALAMAN PERSETUJUAN ... iv
B. Identifikasi Masalah 6 C. Pembatasan Masalah 6
BAB II LANDASAN TEORI, KERANGKA BERFIKIR, DAN HIPOTESIS A. Deskripsi Teori 9
commit to user
xiii
3. Jenis Perilaku Belok Kendaraan 12
4. Sistem Otomasi 16
5. Sensor dan Transduser 17
6. Mikrokontroler 22
B. Kerangka Berfikir 28
C. Hipotesis 29
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
A. Tempat dan Waktu Penelitian 31
1. Tempat Penelitian 31
2. Waktu Penelitian 32
B. Rancangan/Desain Penelitian 32
C. Populasi dan Sampel 36
D. Teknik Pengumpulan Data 39
1. Identifikasi Variabel 39
2. Metode Pengumpulan Data 41
3. Instrumen Penelitian 41
E. Analisis Data 41
F. Prosedur Penelitian 43
1. Tahap Eksperimen 43
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Penelitian 53
B. Analisis dan Pembahasan 61
BAB V KESIMPULAN, IMPLIKASI, SARAN
A. Kesimpulan 76
B. Implikasi 76
C. Saran 77
commit to user
xiv
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 1.1 Lima Pelanggaran Dengan Jumlah Tertinggi 1
Gambar 2.1 Caster and Trail 10
Gambar 2.2 Sudut Steer (Steering angle) dan roll angle 11
Gambar 2.3 Blok Fungsional Sensor atau Transduser 17
Gambar 2.4 Potensiometer 20
Gambar 2.5 Macam Potensiometer 21
Gambar 2.6 Macam Jenis Mikrokontroler Arduino 23
Gambar 2.7 Mikrokontroler Arduino Uno R3 25
Gambar 2.8 Sketch Pada Arduino.IDE 25
Gambar 2.9 Bagan Kerangka Berfikir 29
Gambar 3.1 Sirkuit Stadion Manahan 31
Gambar 3.2. Desain Eksperimen Pengujian Batas Otomasi Sudut Stang
(Ditinjau Dari Kecepatan) 33
Gambar 3.3 Desain Uji U-turn 34
Gambar 3.4 Penunjuk Besar Perubahan Sudut Stang Kemudi 35
Gambar 3.5 Diagram Alur Penelitian 43
Gambar 3.6 Sepeda motor Honda Supra X 125 Tahun 2009 45
Gambar 3.7 (a) Potensiometer Diterapkan Sebagai Sensor Kemudi,
(b) Jenis Potensiometer Dengan Resistansi 10 KΩ 46
Gambar 3.8 Rack and Pinion 47
Gambar 3.9 Papan Busur Derajat Dan Jarum Penunjuk 48
Gambar 3.10 Mikrokontroler ATmega328p 49
Gambar 3.11 Rancang Bangun Perangkat Keras 49
Gambar 4.1 Standar Deviasi Variasi Kecepatan Hasil Pengujian Waktu
ideal 55
Gambar 4.2 Perbandingan Waktu Standar Dengan Waktu Auto Cancel Sein
(Berdasarkan Batas Otomasi Sudut Kemudi) Pada Kecepatan
10 km/jam 63
commit to user
xv
(Berdasarkan Batas Otomasi Sudut Kemudi) Pada Kecepatan
15 km/jam 65
Gambar 4.4 Perbandingan Waktu Standar Dengan Waktu Auto Cancel Sein
(Berdasarkan Batas Otomasi Sudut Kemudi) Pada Kecepatan
20 km/jam 67
Gambar 4.5 Perbandingan Waktu Standar Dengan Waktu Auto Cancel Sein
(Berdasarkan Batas Otomasi Sudut Kemudi) Pada Kecepatan
25 km/jam 68
Gambar 4.6 Perbandingan Waktu Standar Dengan Waktu Auto Cancel Sein
(Berdasarkan Batas Otomasi Sudut Kemudi) Pada Kecepatan
30 km/jam 69
Gambar 4.7 Grafik Penyimpangan Waktu Auto Cancel Sein Berdasarkan Batas
commit to user
xvi
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Hasil Pengujian Kendaraan Honda Supra Standar 15
Tabel 2.2 Spesifikasi Arduino Uno R3 24
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Waktu Standar (Timing Ideal) dalam Satuan 54
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Waktu Auto Cancel Sein Berdasarkan Batas
Otomasi sudut stang kemudi saat sepeda motor melintasi
U-turn 57
Tabel 4.3 Perbandingan Data Pengujian Waktu Standar Dengan waktu
Auto cancel sein (Berdasarkan Batas Otomasi Sudut Stang) 60
Tabel 4.4 Hubungan Hasil Pengujian Waktu Standar Dengan Hasil Pengujian
commit to user
xvii
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
1. Dokumentasi 77
2. Alur Pemrograman Sistem Auto Cancel Sein 83
3. Sketch Program Master Auto Cancel Sein 84
4. Waktu Penelitian 94
5. Pengujian Lintasan U-turn 95
6. Daftar Kegiatan Seminar Proposal Skripsi 96
7. Interface Nilai Perubahan Sensor Kemudi 97
