BAB II
TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Motor Induksi
Motor induksi merupakan motor arus bolak-balik (AC) yang paling luas digunakan dan dapat dijumpai dalam setiap aplikasi industri maupun rumah tangga. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa arus rotor motor ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar (rotating magnetic field) yang dihasilkan arus stator [1].
Motor induksi sangat banyak digunakan di dalam kehidupan sehari-hari baik di industri maupun di rumah tangga. Motor induksi yang umum dipakai adalah motor induksi 3-fase dan motor induksi 1-fase. Motor induksi 3-fase dioperasikan pada sistem tenaga 3-fase dan banyak digunakan di dalam berbagai bidang industri dengan kapasitas yang besar. Motor induksi 1-fase dioperasikan pada sistem tenaga 1-fase dan banyak digunakan terutama untuk peralatan rumah tangga seperti kipas angin, lemari es, pompa air, mesin cuci dan sebagainya karena motor induksi 1-fase mempunyai daya keluaran yang rendah. Bentuk gambaran motor induksi 3-fasa diperlihatkan padagambar 3.1.
a) Bentuk fisik b) Motor induksi dilihat ke dalam Gambar 2.1 Motor induksi 3-fasa
2.2. Konstruksi Motor Induksi
Motor induksi pada dasarnya mempunyai 3 bagian penting seperti yang di perlihatkan pada gambar 3.3 sebagai berikut.
1. Stator: Merupakan bagian yang diam dan mempunyai kumparan yang dapatmenginduksikan medan elektromagnetik kepada kumparan rotornya. 2. Celah: Merupakan celah udara: Tempat berpindahnya energi dari startor
ke rotor.
3. Rotor: Merupakan bagian yang bergerak akibat adanya induksi magnet dari kumparan stator yang diinduksikan kepada kumparan rotor.
a) Stator dan rotor sangkar b) Rotor belitan
Gambar 2.2 Bentuk konstruksi dari motor induksi
Diantara stator dan rotor terdapat celah udara yang merupakan ruangan antara stator dan rotor. Pada celah udara ini lewat fluks induksi stator yang memotong kumparan rotor sehingga meyebabkan rotor berputar. Celah udara yang terdapat antara stator dan rotor diatur sedemikian rupa sehingga didapatkan hasil kerja motor yang optimum. Bila celah udara antara stator dan rotor terlalu besar akan mengakibatkan efisiensi motor induksi rendah, sebaliknya bila jarak
antara celah terlalu kecil/sempit akan menimbulkan kesukaran mekanis pada mesin. Bentuk gambaran sederhana bentuk alur / slot pada motor induksi diperlihatkan pada gambar 2.3 dan gambaran sederhana penempatan stator dan rotor pada motor induksi diperlihatkan pada gambar 2.4.
Gambar 2.3Gambaran sederhana bentuk alur / slot pada motor induksi
Gambar 2.4 Gambaran sederhana motor induksi dengan satu kumparan stator dan satu kumparan rotor
2.3. Medan Putar
Perputaran motor pada arus bolak-balik ditimbulkan oleh adanya medan putar (fluks yang berputar) yang dihasilkan dalam kumparan statornya. Medan putar ini terjadi apabila kumparan stator dihubungkan dalam fasa banyak, umumnya phasa tiga [1].
Misalkan kumparan a – a; b – b; c – c dihubungkan 3 fasa, dengan beda fasa masing-masing 1200 (Gambar 2.5a) dan dialiri arus bolak-balik. Distribusi arus ia, ib, ic sebagai fungsi waktu adalah seperti gambar 2.5b. Pada keadaan t1, t2,
t3, dan t4 fluks resultan yang ditimbulkan oleh kumparan tersebut masing-masing
adalah seperti Gambar 2.5.
Pada t1 fluks resultan mempunyai arah sama dengan arah fluks
yangdihasilkan oleh kumparan a – a; sedangkan pada t2, fluks resultannya
mempunyai arah sama dengan arah fluks yang dihasilakan oleh kumparan c – c; dan untuk t3 fluks resultan mempunyai arah sama dengan fluks yang dihasilkan
oleh kumparan b – b. Untuk t4, fluks resultannya berlawanan arah dengan fluks
resultan yang dihasilkan pada saat t1 keterangan ini akan lebih jelas pada analisa
Gambar 2.5(a) Kumparan a-a; b-b; c-c dihubungkan 3 fasa (b) Arus tiga phasa setimbang
(c) Medan putar pada motor induksi tiga phasa
Dari gambar diatas terlihat fluks resultan ini akan berputar satu kali. Oleh karena itu untuk mesin dengan jumlah kutub lebih dari dua, kecepatan sinkron dapat diturunkan sebagai berikut:
𝑛𝑠 = 120𝑓𝑝 (2.1) Dimana: ns = Kecepatan sinkron (Rpm) f = frekuensi ( Hz ) p = jumlah kutub 2.4. Slip
Motor induksi tidak dapat berputar pada kecepatan sinkron. Seandainya hal ini terjadi, maka rotor akan tetap diam relatif terhadap fluksi yang berputar. Maka tidak akan ada ggl yang diinduksikan dalam rotor, tidak ada arus yang mengalir pada rotor, dan karenanya tidak akan menghasilkan kopel. Kecepatan rotor sekalipun tanpa beban, harus lebih kecil sedikit dari kecepatan sinkron agar
adanya tegangan induksi pada rotor, dan akan menghasilkan arus di rotor, arus induksi ini akan berinteraksi dengan fluks listrik sehingga menghasilkan kopel. Selisih antara kecepatan rotor dengan kecepatan sinkron disebut slip (s). Slip dapat dinyatakan dalam putaran setiap menit, tetapi lebih umum dinyatakan sebagai persen dari kecepatan sinkron.
Slip s =𝑛𝑠−𝑛𝑟
𝑛𝑠 × 100% (2.2)
Dimana: n r = n kecepatan rotor (RPM)
Persamaan (2.2) di atas memberikan imformasi yaitu:
1. Saat s = 1 dimana nr = 0, ini berati rotor masih dalam keadaan diam atau
akanberputar.
2. s = 0 menyatakan bahwa ns = nr, ini berarti rotor berputar sampai kecepatan
sinkron. Hal ini dapat terjadi jika ada arus dc yang diinjeksikan ke belitan rotor, atau rotor digerakkan secara mekanik.
3. 0 < s < 1, ini berarti kecepatan rotor diantara keadaan diam dengan kecepatan sinkron. Kecepatan rotor dalam keadaan inilah dikatakan kecepatan tidak sinkron.
2.5. Prinsip Kerja Motor Induksi Tiga Phasa
Ketika medan magnetik memotong konduktor rotor, di dalam konduktor tersebut akan diinduksikan ggl yang sama seperti ggl yang diinduksikan dalam lilitan sekunder transformator oleh fluksi primer. Rangkaian rotor merupakan rangkaian tertutup, baik melalui cincin ujung maupun tahanan luar. Ggl induksi menyebabkan arus mengalir di dalam konduktor rotor. Sehingga dengan adanya
aliran arus pada konduktor rotor di dalam medan magnet yang dihasilkan stator, maka akan dibangkitkan gaya (F) yang bekerja pada motor.
Untuk memperjelas prinsip kerja motor induksi tiga phasa, maka dapat dijabarkan dalam beberapa langkah berikut:
1. Pada keadaan beban nol ketiga phasa stator yang terhubung dengansumber tegangan tiga phasa yang setimbang akan menghasilkan arus pada tiapbelitanphasa arus pada tiap phasa menghasilkan fluksi bolak – balik yang berubah -ubah.
2. amplitudo fluksi yang dihasilkan berubah secara sinusoidal dan arahnyategak lurus terhadap belitanphasa
3. akibat fluksi yang berputar timbul ggl pada stator motor yang besarnya :
𝐸1 = −𝑁𝑑𝜙𝑑𝑡 𝑣𝑜𝑙𝑡 (2.3)
𝐸1 = 4.44𝑓𝑁1𝜙 𝑣𝑜𝑙𝑡 (2.4)
4. Resultan dari ketiga fluksi bolak – balik tersebut menghasilkan medanputar yang bergerak dengan kecepatan sinkron ns yang besarnya ditentukanoleh jumlah kutub p dan frekuensi stator f yang dirumuskan:
𝑛𝑠 =120𝑓𝑝 𝑟𝑝𝑚 (2.5)
5. Fluksi yang berputar tersebut akan memotong batang konduktor padarotor. Akibatnya pada kumparan rotor timbul tegangan induksi sebesar E2yangbesarnya
𝐸2 = 4.44𝑓𝑁2𝜙𝑚 𝑣𝑜𝑙𝑡 (2.6)
Dimana:
N2 = jumlahlilitanrotor Φm = fluksi maksimum(Wb)
6. karena kumparan rotor merupakan rangkaian tertutup, maka ggl tersebutakan menghasilkan arusI2
7. adanya arus I2 di dalam medan magnet akan menimbulkan gaya F padarotor
8. Bila kopel mula yang dihasilkan oleh gaya F cukup besar untukmemikul kopel beban, rotor akan berputar searah dengan medan putarstator.
9. Perputaran rotor akan semakin meningkat hingga mendekatikecepatan sinkron. Perbedaan kecepatan medan putar stator (ns) dengan kecepatanrotor (nr) disebut slip (s) dan dinyatakan dengan:
𝑠 =𝑛𝑠−𝑛𝑟
𝑛𝑟 𝑥 100% (2.7)
10.Pada saat rotor dalam keadaan berputar, besarnya tegangan yang terinduksi pada kumparan rotor akan bervariasi tergantung besarnya slip.Tegangan induksi ini dinyatakan dengan E2s yang besarnya:
𝐸2𝑠 = 4.44𝑠𝑓𝑁2𝜙𝑚 𝑣𝑜𝑙𝑡 (2.8)
Dimana:
E2s = tegangan induksi rotor dalam keadaan berputar (volt)
f2 = sf = frekuensi rotor (frekuensi tegangan induksi pada rotor dalam
keadaan berputar)
11.Bila ns = nr, tegangan tidak akan terinduksi dan arus tidak akan mengalirpada kumparan rotor, sehingga tidak akan dihasilkan kopel. Kopel
akandihasilkan jika nr<ns.
2.6. Rangkaian Ekivalen Motor Induksi
Untuk mempermudah analisis motor induksi, digunakan metoda rangkaian ekivalen per-fasa. Motor induksi dapat dianggap sebagai transformator dengan rangkaian sekunder berputar. Rangkaian ekivalen statornya dapat digambarkan sebagai berikut:
Gambar 2.6 Rangkaian ekivalen stator motor induksi
Dimana:
I0= arus eksitasi (Amper)
V1 = tegangan terminal stator (Volt)
E1= ggl lawan yang dihasilkan oleh fluks celah udara resultan (Volt)
I1 = arus stator (Ampere)
R1= tahanan efektif stator (Ohm)
X1= reaktansi bocor stator (Ohm)
Arus stator terbagi atas 2 komponen, yaitu komponen arus beban dan komponen arus penguat I0. Komponen arus penguat I0 merupakan arus stator
tambahan yang diperlukan untuk menghasilkan fluksi celah udara resultan, dan merupakan fungsi ggm E1.
Komponen arus penguat I0 terbagi atas komponen rugi – rugi inti IC yang sefasa dengan E1 dan komponen magnetisasi IM yang tertinggal 900 dari E1.
Hubungan antara tegangan yang diinduksikan pada rotor sebenarnya (Erotor) dan tegangan yang diinduksikan pada rotor ekivalen (E2S) adalah:
𝐸2𝑆 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
=
𝑁1 𝑁2= 𝑎
(2.9) Atau 𝐸2𝑆 = 𝑎 𝐸𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 (2.10)Dimana a adalah jumlah lilitan efektif tiap fasa pada lilitan stator yang banyaknya a kali jumlah lilitan rotor.
Bila rotor – rotor diganti secara magnetik, lilitan – ampere masing – masing harus sama, dan hubungan antara arus rotor sebenarnya Irotor dan arus I2S pada rotor ekivalen adalah:
𝐼2𝑆 = 𝐼𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟𝑎 (2.11)
Sehingga hubungan antara impedansi bocor frekuensi slip Z2S dari rotor ekivalen dan impedansi bocor frekuensi slip Zrotor dari rotor sebenarnya adalah:
𝑍2𝑆 = 𝐸2𝑆 𝐼2𝑆 = 𝑎2𝐸𝑒𝑟𝑜𝑟 𝐼𝑒𝑟𝑜𝑟 = 𝑎 2𝑍 𝑒𝑟𝑜𝑟 (2.12)
Nilai tegangan, arus dan impedansi tersebut diatas didefinisikan sebagai nilai yang referensinya ke stator.
Selanjutnya Persamaan (2.8) dapat dituliskan: 𝐸2𝑆
𝐼2𝑆 = 𝑍2𝑆 = 𝑅2+ 𝑗𝑠𝑋2 (2.13)
Z2s=impedansi bocor rotor frekuensi slip tiap fasa dengan referensi ke stator
(Ohm).
R2 = tahanan efektif referensi (Ohm)
sX2 = reaktansi bocor referensi pada frekuensi slip X2 didefinisikan
sebagai harga reaktansi bocor rotor dengan referensi frekuensi stator (Ohm). Reaktansi yang didapat pada Persamaan (2.9) dinyatakan dalam cara yang demikian karena sebanding dengan frekuensi rotor dan slip. X2 Jadi didefinisikan
sebagai harga yang akan dimiliki oleh reaktansi bocor pada rotor dengan patokan pada frekuensi stator.
Pada stator ada gelombang fluks yang berputar pada kecepatan sinkron. Gelombang fluks ini akan mengimbaskan tegangan pada rotor dengan frekuensi slip sebesar E2s dan ggl lawan stator E1. Bila bukan karena efek kecepatan,
tegangan rotor akan sama dengan tegangan stator, karena lilitan rotor identik dengan lilitan stator. Karena kecepatan relatif gelombang fluks terhadap rotor adalah s kali kecepatan terhadap stator, hubungan antara ggl efektif pada stator dan rotor adalah:
𝐸2𝑠 = 𝑠𝐸1 (2.14)
Gelombang fluks magnetik pada rotor dilawan oleh fluks magnetik yang dihasilkan komponen beban I2dari arus stator, dan karenanya, untuk harga efektif
𝐼2𝑠 = 𝐼2 (2.15)
Dengan membagi Persamaan (2.14) dengan Persamaan (2.15) didapatkan: 𝐸2𝑠
𝐼2𝑠 = 𝑠𝐸1
𝐼2 (2.16)
Didapat hubungan antara Persamaan (2.15) dengan Persamaan (2.16), yaitu 𝐸2𝑆
𝐼2𝑆 = 𝑠𝐸1
Dengan membagi Persamaan (2.17) dengan s, maka didapat 𝐸1
𝐼2 = 𝑅2
𝑠 + 𝑗𝑋2 (2.18)
Dari Persamaan (2.14) maka dapat digambarkan rangkaian ekivalen pada rotor
Gambar 2.7Rangkaian ekivalen pada rotor motor induksi. 𝑅2 𝑠 = 𝑅2 𝑠 + 𝑅2− 𝑅2 𝑅2 𝑠 = 𝑅2 − 𝑅2 1 𝑠− 1 (2.19)
Dari penjelasan mengenai rangkaian ekivalen pada stator dan rotor di atas, maka dapat dibuat rangkaian ekivalen motor induksi tiga fasa pada masing – masing fasanya. Perhatikan Gambar 2.8 di bawah ini.
Gambar 2.8Rangkaian ekivalen motor induksi tiga fasa
Untuk mempermudah perhitungan maka rangkaian ekivalen pada Gambar 2.8 diatas dapat dilihat dari sisi stator, rangkaian ekivalen motor induksi tiga fasa akan dapat digambarkan seperti Gambar 2.9 sebagai berikut.
Gambar 2.9Rangkaian ekivalen dilihat dari sisi stator motor induksi Atau seperti Gambar 2.10 berikut:
Gambar 2.10 Rangkaian ekivalen dilihat dari sisi stator motor induksi Dimana:
𝑋`2 = 𝑎2𝑋 2 𝑅`2 = 𝑎2𝑅2
Dalam teori transformator-statika, analisis rangkaian ekivalen sering disederhanakan dengan mengabaikan seluruh cabang penalaran atau melakukan pendekatan dengan memindahkan langsung ke terminal primer. Pendekatan demikian tidak dibenarkan dalam motor induksi yang bekerja dalam keadaan normal, karena adanya celah udara yang menjadikan perlunya suatu arus peneralan yang sangat besar (30% sampai 40% dari arus beban penuh) dan karena reaktansi bocor juga perlu lebih tinggi. Untuk itu dalam rangkaian ekivalen Rc
Gambar 2.11Rangkaian ekivalen dari motor induksi
2.7. Aliran Daya Motor Induksi
Pada motor induksi, tidak ada sumber listrik yang langsung terhubung ke rotor, sehingga daya yang melewati celah udara sama dengan daya yang diinputkan ke rotor. Daya total yang dimasukkan pada kumparan stator (Pin) dirumuskan dengan
𝑃𝑖𝑛 = 3𝑉1𝐼1cos 𝜃 (Watt) (2.20)
Dimana:
V1 = tegangan sumber (Volt)
I1 = arus masukan(Ampere)
θ = perbedaan sudut fasa antara arus masukan dengan tegangan sumber
Daya listrik disuplai ke stator motor induksi diubah menjadi daya mekanik pada poros motor. Berbagai rugi – rugi yang timbul selama proses konversi energi listrik antara lain:
1. Rugi – rugi tetap (fixed losses), terdiri dari: rugi – rugi inti stator (Pi)
𝑃𝑖 = 3.𝐸1 2
𝑅𝑐 (Watt) (2.21)
2. Rugi – rugi variabel, terdiri dari: rugi – rugi tembaga stator (Pts)
𝑃𝑡𝑠 = 3 . 𝐼12 . 𝑅
1(Watt) (2.22)
rugi – rugi tembaga rotor (Ptr) 𝑃𝑡𝑟 = 3 . 𝐼12 . 𝑅
2 (Watt) (2.23)
Daya pada celah udara (Pcu) dapat dirumuskan dengan:
𝑃𝑐𝑢 = 𝑃𝑖𝑛 + 𝑃𝑡𝑠 − 𝑃𝑖(Watt) (2.24) Gambar 2.15 menunjukkan aliran daya pada motor induksi tiga fasa:
Gambar 2.12Diagram aliran daya motor induksi
2.8. Effisiensi Motor Induksi Tiga Phasa
Effisiensi dari suatu motor induksi didefiniikan sebagai ukuran keeffektifan motor induksi untuk mengubah energy listrik menjadi energy mekanik yang dinyatakan sebagai perbandingan/rasio daya output (keluaran) dengan daya input (masukan), atau dapat juga dirumuskan dengan:
ƞ = 𝑃𝑜𝑢𝑡 𝑃𝑖𝑛 =
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑃𝑜𝑢 𝑡+ 𝑙𝑜𝑠𝑠𝑒𝑠 + 𝑃𝑅𝑂𝑇 × 100 % (2.25)
Dari persamaan di atas dapat dilihat bahwa effisiensi motor tergantung pada besarnya rugi-rugi. Pada dasarnya metode yang digunakan untuk
menentukan effisiensi motor induksi bergantung pada dua hal apakah motor itu dapat dibebani secara penuh atau pembebanan simulasi yang harus digunakan.
Effisiensi dari motor induksi dapat diperoleh dengan melakukan pengujian beban nol dan pengujian hubung singkat. Dari pengujian beban nol akan diperoleh rugi-rugi rotasi yang terdiri dari rugi-rugi mekanik dan rugi-rugi inti. Rugi-rugi tembaga stator tidak dapat diabaikan sekalipun motor berbeban ringan ataupun tanpa beban. Persamaan yang dapat digunakan untuk motor tiga phasa ini adalah:
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 3𝑉1𝐼1cos 𝜃 − 3𝐼12𝑅1 (2.26)
Dari kedua rumus diatas dapat dinyatakan bahwa rugi-rugi daya sama dengan totaql daya input rugi tembaga stator. Situasi ini tepat karena rotor tidak dibebani sewaktu sedang beroperasi sehingga slipnya sangat kecil oleh karena itu harus, dan rugi-rugi tembaga rotor diabaikan.
Dari pengujian hubung singkat akan dihasilkan parameter rotor. Daya total yang dialirkan ke motor sewaktu tegangan dikurangi selama pengujian ini, didissipasikan dalam rugi-rugi tembaga stator dan rugi-rugi tembaga rotor.
2.9. Penentuan Parameter Motor Induksi
Data yang diperlukan untuk menghitung performansi dari suatu motor induksi dapat diperoleh dari hasil pengujian tanpa beban, dan penentuan efisiensi kerja motor tersebut.
2.9.1. Pengujian Tanpa Beban (No Load Test)
Pengujian tanpa beban pada motor induksi akan memberikan keterangan berupa besarnya arus magnetisasi dan rugi – rugi tanpa beban. Biasanya pengujian tersebut dilakukan pada frekuensi yang diizinkan dan dengan tegangan tiga phasa dalam keadaan setimbang yang diberikan pada terminal stator. Pembacaan
diambil pada tegangan yang diizinkan setelah motor bekerja cukup lama, agar bagian – bagian yang bergerak mengalami pelumasan sebagaimanamestinya. Rugi – rugi rotasional keseluruhan pada frekuensi dan tegangan yang diizinkan pada waktu dibebani biasanya dianggap konstan dan sama dengan rugi – rugi tanpa beban.
Pada keadaan tanpa beban, besarnya arus rotor sangat kecil dan hanya diperlukan untuk menghasilkan torsi yang cukup untuk mengatasi gesekan. Karenanya rugi – rugi I2R tanpa beban cukup kecil dan dapat diabaikan. Padatransformator rugi – rugi I2R primernya tanpa beban dapat diabaikan, akan tetapi rugi – rugi stator tanpa beban motor induksi besarnya cukup berarti karena arus magnetisasinya lebih besar. Besarnya rugi – rugi rotasional PR pada keadaan
kerja normal adalah:
𝑃𝑅𝑂𝑇 = 𝑃𝑛𝑙 − 3𝐼2𝑛𝑙𝑅
1 (2.27)
Dimana:
Pnl = daya input tiga phasa
Inl = arus tanpa beban tiap phasa (A)
R1 = tahanan stator tiap phasa (ohm)
Karena slip pada keadaaan tanpa beban sangat kecil, maka akan mengakibatkan tahanan rotor R2/s sangat besar. Sehingga cabang paralel rotor dan
cabang magnetisasi menjadi jXM di shunt dengan suatu tahanan yang sangat
besar,dan besarnya reaktansi cabang paralel karenanya sangat mendekati XM.
Sehingga besar reaktansi yang tampak Xnl yang diukur pada terminal stator pada
keadaantanpa beban sangat mendekati X1 + XM, yang merupakan reaktansi sendiri
Xnl = X1+ XM (2.28) Maka besarnya reaktansi diri stator, dapat ditentukan dari pambacaan alat ukur pada keadaan tanpa beban. Untuk mesin tiga phasa yang terhubung Y besarnya impedansi tanpa beban Znl/ phasa:
Znl = Vnl
3Inl (2.29)
Di mana Vnl merupakan tegangan line, pada pengujian tanpa beban.
Besarnya tahanan pada pengujian tanpa beban Rnl adalah:
Rnl = Pnl
3I nl2 (2.30)
Pnl merupakan suplai daya tiga phasa pada keadaan tanpa beban, maka
besar reaktansi tanpa beban Xnl = Z nl2 − R
nl
2 (2.31)
Sewaktupengujian beban nol, maka rangkaian ekivalen motor induksi seperti gambar 2.6.1 berikut:
Gambar 2.13 Rangkaian ekivalen motor induksi pada percobaan beban nol 2.9.2 Pengujian Rotor Tertahan ( Block Rotor Test)
Pengujian ini bertujuan untuk menentukan parameter – parameter motor induksi, dan biasa juga disebut dengan locked rotor test. Pada pengujian ini rotor
dikunci/ditahan sehingga tidak berputar.
yang mengalir diatur mendekati beban penuh. Ketika arus telah menunjukkan nilai beban penuhnya, maka tegangan, arus, dan daya yang mengalir ke motor diukur. Rangkaian ekivalen untuk pengujian ini ada pada gambar 2.14
Gambar 2.14 Rangkaian ekivalen motor induksi pada percobaan block rotor test Saat pengujian ini berlangsung s = 1 dan tahanan rotor R2/s = R2. Karena
nilai R2 dan X2 begitu kecil, maka arus input akan seluruhnya mengalir melalui
tahanan dan reaktansi tersebut. Oleh karena itu, kondisi sirkit pada saat ini terlihat seperti kombinasi seri X1, R1, X2, dan R2. Sesudah tegangan dan frekuensi diatur,
arus yang mengalir pada motor diatur dengan cepat, sehingga tidak timbul kenaikan temperatur pada rotor dengan cepat. Daya input yang diberikan kepada motor adalah:
𝑃𝑖𝑛 = 3𝑉𝑇𝐼𝐿 (2.32)
Dimana:
VT = tegangan line pada saat pengujian berlansung
IL= arus line pada saat pengujian berlangsung
𝑍𝐵𝑅 = 𝑉𝑇
3𝐼𝐿 (2.33)
Dimana ZBR = impedansi hubung singkat
𝑍𝐵𝑅 = 𝑅𝐵𝑅+ 𝑗𝑋𝐵𝑅
Tahanan block rotor:
𝑅𝐵𝑅 = 𝑅1+ 𝑅2 (2.35)
Sedangkan reaktansi block rotor X’BR = X1’ + X2’
X1’ + X2’ adalah reaktansi stator dan rotor pada frekuensi pengujian
𝑅2 = 𝑅𝐵𝑅− 𝑅1 (2.36)
Nilai dari R1 ditentukan dari test DC. Karena reaktansi berbanding
langsung dengan frekuensi, maka reaktansi ekivalen total (XBR) pada saat
frekuensi operasi normal 𝑋𝐵𝑅 = 𝑓𝑓𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑
𝑡𝑒𝑠𝑡 𝑥 𝑋𝐵𝑅 ′ = 𝑋
1+ 𝑋2 (2.37)
Untuk memisahkan harga X1 dan X2, maka dapat digunakan tabel 2.1
Tabel 2.1 Distribusi reaktansi X1dan X2 pada berbagai desain motor induksi
Desain Kelas X1 X2 A 0.5 XBR 0.5 XBR B 0.4 XBR 0.6 XBR C 0.3 XBR 0.7 XBR D 0.5 XBR 0.5 XBR Rotor Belitan 0.5XBR 0.5XBR
2.10. Tegangan Tidak Seimbang
Dalam sistem tiga phasa yang seimbang,tegangan line to netral memiliki magnitude yang sama dan tiap – tiap sudut phasanya berbeda 120 derajat satu sama lain. Apabila terdapat tegangan tiga phasa yang magnitudnya tidak sama dan sudut fasanya mengalami pergeseran sehingga tidak berbeda 120 derajat satu sama lain, maka dikatakan sistem tersebut memiliki tegangan tidak seimbang.
Penyebab tegangan tidak seimbang termasuk impedansi saluran transmisi dan saluran distribusi yang tidak sama, distribusi beban – beban satu phasa yang tidak merata dalam jumlah besar, dan lain – lain. Ketika beban tiga phasa seimbang dihubungkan dengan sistem suplai yang tidak seimbang, maka arus yang dialirkan ke beban juga tidak seimbang. Oleh karena itu sangat sulit / tidak mungkin untuk menyediakan suatu sistem suplai seimbang yang sempurna kepada konsumen, sehingga perlu dilakukan berbagai upaya untuk meminimalisasi ketidakseimbangan tegangan untuk mereduksi pengaruhnya pada beban – beban konsumen.
i ii
Gambar 2.15 (i) diagram vector tegangan seimbang; (ii) diagram vector tegangan tidak seimbang
Metode yang biasa digunakan dalam menganalisa baik arus ataupun tegangan dalam keadaaan tidak seimbang adalah dengan menggunakan komponen-komponen simetris yaitu suatu metode yang secara matematis memecahkan suatu sistem yang tidak seimbang menjadi tiga buah sistem yang seimbang. Sistem tersebut adalah urutan positif, urutan negatif dan urutan nol. Untuk sistem yang seimbang sempurna, maka sistem urutan negatife dan urutan nol tidak ada.
i ii iii
Gambar 2.16 Diagram vector urutan positif (i); diagram vector urutan negatif (ii);diagram vector urutan nol (iii)
Sistem urutan ini dapat dilukiskan secara fisika. Arah perputaran dari motor induksi tiga phasa ketika diaplikasikan dengan tegangan urutan negatif akan berlawanan arah dengan arah perputaran motor induksi sewaktu diaplikasikan dengan tegangan urutan positif. Sementara itu sistem urutan nol tidak akan menimbulkan perputaran pada motor induksi, karena tidak ada pebedaan phasa pada ketiga tegangannnya, sehinggan tidak akan dibangkitkan medan putar.
Oleh karena itu, ada dua defenisi ketidakseimbangan pada komponen – komponen simetris, yaitu:Faktor ketidakseimbangan urutan negatif = 𝑉𝑉2
1 dan Faktor ketidakseimbangan urutan nol = 𝑉𝑉0
1 dimana (V1, V2, V0 adalah sistem urutan positif, urutan negative, dan urutan nol). Sistem arus urutan nol tidak dapat mengalir pada sistem tiga phasa, misalnya motor induksi. Oleh karena itu factor ketidakseimbangan urutan nol itu sering diabaikan. Adapun ketidakseimbangan tegangan urutan negatif menunjuk pada besarnya tegangan yang mencoba untuk memutar arah motor induksi tiga phasa pada arah yang berlawanan terhadap yang diberikan oleh tegangan urutan positif.
Adapun faktor ketidakseimbangan urutan negatif menurut IEC 60034 – 26 [2] adalah: %𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑢𝑛𝑏𝑎𝑙𝑛𝑐𝑒 =𝑉𝑎𝑏 2 𝑉𝑎𝑏 1 𝑥 100 (2.38) Dimana: 𝑉𝑎𝑏 1 = 𝑉𝑎𝑏+ 𝑎 𝑥 𝑉𝑏𝑐+ 𝑎2𝑥 𝑉𝑐𝑎 3 (2.39) 𝑉𝑎𝑏 2 = 𝑉𝑎𝑏+𝑎2𝑥 𝑉𝑏𝑐+ 𝑎 𝑥 𝑉𝑐𝑎 3 (2.40) Dimana: 𝑎 = −0.5 + 𝑗0.0866 𝑑𝑎𝑛 𝑎2 = −0.5 − 𝑗0.866
Sedangkan menurut NEMA standard MG1.1993 [3] dan IEEE defenisi ketidakseimbangan itu adalah:
𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑢𝑛𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 =𝑉𝐿𝐿−𝑉𝑙𝑙
𝑉𝑙𝑙 𝑥 100 % (2.41)
Dimana:
VLL = tegangan line-line yang tertinggi
Vll = tegangan rata-rata dari tegangan line
Sesuai dengan rumusan yang telah diberikan, dapat dilihat bahwa definisi tegangan tidak seimbang yang diberikan NEMA menghindari penakaian aljabar kompleks, sehingga kedua rumusan tersebut akan memberikan hasil yang berbeda. Contoh jika tegangan tidak seimbang
Maka menurut persamaan 2.42 dan 2.43, maka besarnya Vab1 dan Vab2
adalah:
𝑉𝑎𝑏 1 = 404.625∠2.89𝑜 𝑑𝑎𝑛 𝑉𝑎𝑏 2= 50.217∠−23.98𝑜 (2.43) Maka besarnya ketidakseimbangan menurut IEC adalah
% 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑔𝑒 𝑢𝑛𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 =404.62550.217 𝑥 100 = 12.41 % (2.44) Sedangkan menurut NEMA adalah:
% voltage unbalance = 406.243.8 x 100 = 10.78 % (2.45) Tegangan tidak setimbang dalam persentase yang kecil akan menghasilkan arus tidak seimbang dalam jumlah besar, yang mana hal ini akan menimbulkan kenaikan temperatur pada motor. Jika tegangan yang tidak setimbang menyuplai motor induksi, maka daya kuda nominal dari motor harus dikalikan dengan suatu faktor seperti yang ditunjukkan gambar 2.17
Gambar 2.17 Kurva penurunan rating motor induksi (NEMA)
mampu menangani ketidaksetimbangan tegangan 1%, dan selanjutnya akan menurun terganntung pada tingkat ketidaksetimbangan. Operasi pada motor pada harga ketidaksetimbangan tegangan di atas 5% tidak diizinkan.
2.11. Metode Pengukuran Temperatur Motor Induksi
National Electrical Manufacturing Association (NEMA) mendefinisikan temperature rise adalah kenaikan temperatur diatas temperature ambient.
Temperature ambient yaitu temperatur udara disekeliling motor atau dapat
dikatakan sebagai suhu ruangan. Penjumlahan dari temperature rise dan
temperature ambient adalah panas keseluruhan panas pada motor. Kelas isolasi
temperature pada motor induksi dijelaskan oleh tabel berikut (temperature ambient tidak lebih dari 400C):
Tabel 2.2 Temperature rise for large motors with 1.0 sevice factor
No Motor Rating
Insulation Class and Temperatur Rise 0C
A B F H
1 All horsepower (or kW) ratings 60 80 105 125 2 1500 hp (1120 kW) and less 70 90 115 140 3 Over 1500 hp (1120 kW) and 7000 volt
or less 65 85 110 135
4 Over 1500 hp (1120 kW) and over 7000
volt 60 80 105 125
Faktor penyebab rusaknya isolasi winding adalah panas yang berlebih pada motor, panas berlebih yang berlangsung lama pada lilitan akan menyebabkan stress pada lilitan dan isolasi kawat menjadi rapuh. Jika dibiarkan terlalu lama akan menyebabkan isolasi pada lilitan akan retak. Jika gejala ini disertai dengan
munculnya partial discharge maka proses penuaan isolasi akan semakin cepat.
Berdasarkan penelitian NEMA usia dari isolasi winding akan berkurang setengahnya setiap kenaikan 100C dari kondisi normal kerja motor. Akan tetapi jika motor harus beroperasi 400C di atas temperature normal maka umur isolasinya menjadi 1/16 dari umur normal yang diperkirakan. Oleh sebab itu motor- motor listrik yang digunakan pada dunia industri menggunakan alat proteksi untuk mengatasi panas lebih pada motor seperti thermal overload relay.
Sehingga apabila terjadi overheating pada motor relai akan segera bekerja sehinngga dapat meminimalkan kerusakan pada isolasi motor.
Berikut ini adalah metode dalam menentukan temperatur motor induksi [4] yaitu:
a. Menggunakan thermometer infrared
Metode ini adalah penentuan suhu dengan sensor suhu, atau dengan thermometer infrared, dengan metode ini instrumen diterapkan pada bagian
terpanas dari mesin yang dapat diakses. b. Mengunakan Embedded Detector
Motor yang menggunakan embedded detector pada lilitannya dapat dimonitor langsung output yang dideteksi pada peralatan,output temperature yang ditunjukkan adalah temperature terpanas dimana lokasi sensor diletakkan. Perbedaan antara embedded detector dengan thermometer infrared yaitu embedded detector tertanam di lilitan stator motor sedangkan thermometer infrared dapat diletakkan dimana saja bagian motor yang paling panas yang mudah diakses.
Metode digunakan untuk motor yang tidak memiliki embedded detector seperti thermocouple atau resistance temperature detectors (RTDs). Kelebihan metode ini yaitu dapat dilakukan tanpa harus membongkar kerangka motor
Penentuan temperature dengan metode ini yaitu dengan membandingkan tahanan lilitan motor pada temperature yang ingin ditentukan (pada saat motor panas) dengan tahanan yang sudah diketahui temperaturnya (temperature
ambient). Temperature tahanan yang ingin ditentukan dapat dihitung dengan
persamaaan:
𝑇𝑡 = 𝑇𝑏 + 𝑅𝑡−𝑅𝑏
𝑅𝑏 𝑇𝑏+ 𝑘 (2.46)
Dimana: Tt : Temperatur total lilitan (oC)
Tb : Temperatur pada saat motor dingin (oC)
Rt : Tahanan pada saat motor panas (ohm)
Rb : Tahanan pada saat motor dingin (ohm)
K : 234.5 (konstanta untuk bahan tembaga) (oC)
