LOMBA KOMPETENSI SISWA
SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
TINGKAT NASIONAL XXV
TAHUN 2017
KISI-KISI
Bidang Lomba
MOBILE ROBOTIC
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN
DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH
DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT NASIONAL
2017
MOBILE ROBOTIC
Kompetisi Mobile Robotics Test Project #1: Gemah Ripah Repeh Rapih Peraturan umum
1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya.
2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan
melaporkannya kepada pengawas.
3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama
15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama
persiapan berlangsung maksimum 4 x @10 menit
8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah
disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan
sebelum lomba (technical meeting).
Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi
Tugas robot adalah dari posisi home bergerak menuju standbox. Dan menjatuhkan
workpiece sampai masuk kedalam dropbox. Dalam menjatuhkan workpiece harus sesuai dengan urutan workpiece yaitu dari Port ke Target.
2. Arena dan objek lomba
2.1. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding setinggi
100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal 18mm yang
dilapisi melamin warna putih mengkilap.
oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.3. Gambar Arena Lomba
Gambar 1. Lapangan Pertandingan Soal 1
2.4. Aksesoris arena terdiri dari:
2.4.1. Workpiece berwarna merah, berbentuk silinder berdimensi, diameter 400mm,
tinggi 20mm.
2.4.2. Stand Box berbentuk balok dengan dimensi 80mm x 80mm x 100mm.
2.4.3. Reference Line adalah garis hitam yang terbuat dari isolasi hitam dengan
dimensi15mm x 250mm.
2.4.4. Drop Box berdimensi 80mm x 80mm x 50mm dan terbuat dari acylic transparan.
Gambar 2. Workpiece, Stand Box, Reference Line, Drop box
3. Robot
4. Perlombaan dan penilaian
4.1. Perlombaan
4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.
4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START. Penekanan
tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota tim tidak
boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta retry.
4.1.3. Robot menyelesaikan tugasnya yaitu menjatuhkan workpiece dan masuk ke
dalam dropbox sesuai urutan. 4.2. Penilaian
4.2.1. Perhitungan point ditentukan berapa banyak workpiece yang jatuh ke dalam
dropbox sesuai dengan URUTAN nya.
5. Retry
5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi start dan workpiece yang sudah
berhasil dijatuhkan harus dikembalikan ke posisi semula
5.2. Point yang didapat sebelum retry akan tetap disimpan.
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT NASIONAL
2017
MOBILE ROBOTIC
Kompetisi Mobile Robotics Soal #2: Gedung Sate Go Green
Peraturan umum
1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya.
2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan
melaporkannya kepada pengawas.
3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama
15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama
persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit
8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah
disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan
sebelum lomba (technical meeting).
Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi.
Robot bertugas mengambil pot dari tempat yang telah disediakan untuk dibawa menuju
target yang berada di sekitar replika dari Gedung Sate. Setiap kotak target tempat pot
dipandu dengan garis hitam. Setiap pot yang akan diletakkan oleh robot ke target,
diletakkan sendiri oleh kompetitor di pot yang telah disediakan.
Untuk mengambil pot, gripper dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari satu
pot. Setiap target hanya boleh ditempati satu pot saja. Nilai ditentukan oleh banyaknya pot yang dapat diletakkan dengan sempurna. Gripper disediakan dan didesain sendiri oleh
2. Arena dan objek lomba
2.1. Gambar Arena Lomba
Gambar 3. Lapangan Pertandingan Soal 2
Gambar 3. Lapangan Pertandingan Soal 2
2.2. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding
setinggi 100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal
18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap.
2.3. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 180mm
2.4. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm
yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.5. Aksesoris arena terdiri dari:
2.5.1. Target pot dengan dimensi 150mmx150mm, tinggi 60mm.
2.5.2. Setiap kotak dipandu dengan menggunakan pita hitam dengan panjang 30
cm.
3. Robot
Adalah robotino dari Festo yang sudah diberi Gripper.
4. Perlombaan dan penilaian
4.1. Perlombaan
Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota
tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya kecuali meminta
retry.
4.1.3. Robot meletakkan pot sebanyak mungkin ke target yang telah disediakan.
4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua target telah terisi oleh pot yang berdiri
sempurna. Penilaian dilakukan pada akhir waktu atau tim meminta untuk
dihentikan. Penilaian dihitung dari jumlah pot yang berada tepat sempurna
berdiri di atas target.
4.1.5. Nilai performance time sebesar 20% hanya diberikan kepada tim yang telah
menyelesaikan tugas dengan sempurna.
Gambar 4. Objek untuk Soal 2
5. Retry
5.1. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home.
5.2. Point yang didapat sebelum retry akan hilang. Retry hanya diijinkan SEKALI dalam
LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK
TINGKAT NASIONAL
2017
MOBILE ROBOTIC
Kompetisi Mobile Robotics Soal #3: Colorful Objects and Targets
Peraturan umum
1. Setiap peserta akan bekerja dengan satu set Robotino beserta aksesoris pendukungnya.
2. Peserta akan diinstruksikan untuk memeriksa kelengkapan dari setiap set Robotino dan
melaporkannya kepada pengawas.
3. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari setiap set Robotino.
4. Seluruh regu akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama
15 menit sebelum kompetisi dimulai.
5. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai.
6. Peserta diberikan waktu 30 menit persiapan.
7. Peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media pertandingan selama
persiapan berlangsung maksimum 4 x @ 10 menit
8. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai, peserta tidak
diperbolehkan berada di media pertandingan dan merubah program yang sudah ada.
9. Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah
disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh
penambahan tantangan (surprise rule) yang akan diumumkan pada saat pengarahan
sebelum lomba (technical meeting).
Peraturan Pertandingan 1. Diskripsi.
Robot bertugas mengambil objek berupa kaleng berwarna-warni dari tempat penyimpanan
objek yang telah disediakan untuk dibawa menuju target sesuai dengan warna dari objek.
Setiap target tempat pot dipandu dengan garis hitam. Letak tiga objek pertama sudah
ditentukan di awal pagi lomba, sedangkan tiga objek yang lain akan diletakkan sesaat
sebelum marking dimulai.
Untuk mengambil objek, gripper dipasang di Robotino. Robot boleh mengambil lebih dari
satu pot sekali mendatangi tempat penyimpanan objek. Setiap target hanya boleh ditempati
satu pot saja sesuai dengan warnanya. Nilai ditentukan oleh banyaknya objek yang dapat
diletakkan dengan sempurna sesuai dengan warna target. Gripper disediakan dan didesain
2. Arena dan objek lomba
2.1. Gambar Arena Lomba
Gambar 5. Lapangan Pertandingan Soal 3
2.6. Arena lomba mempunyai dimensi 2400mm x 4800mm dan dikelilingi dinding
setinggi 100mm dengan tebal 18mm. Arena terbuat dari multipleks dengan tebal
18mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap.
2.7. Arena lomba dibagi menjadi 2 dan dibatasi dengan multiplex 180mm
2.8. Arena lomba mempunyai 2 zona Home robot dengan dimensi 600mm x 600mm
yang dibatasi oleh garis hitam dengan lebar 15mm.
2.9. Aksesoris arena terdiri dari:
2.5.1. Target pot dengan dimensi 150mmx150mm, tinggi 60mm.
2.5.2. Setiap kotak dipandu dengan menggunakan pita hitam dengan panjang 30
cm.
3. Robot
Adalah robotino dari Festo yang sudah diberi Gripper.
4. Perlombaan dan penilaian
4.2. Perlombaan
4.1.1. Perlombaan dilakukan dalam 3 menit.
4.1.2. Robot dijalankan hanya dengan menekan SATU TOMBOL START.
Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama pertandingan, anggota
retry.
4.1.3. Robot meletakkan objek berwarna sebanyak mungkin ke target yang telah
disediakan sesuai dengan warna objeknya.
4.1.4. Tugas dikatakan sempurna jika semua target telah terisi oleh objek/kaleng
berwarna yang berdiri sempurna. Penilaian dilakukan pada akhir waktu atau
tim meminta untuk dihentikan. Penilaian dihitung dari jumlah objek yang
berada tepat sempurna berdiri di atas target sesuai dengan warna objek dan
targetnya.
4.1.5. Nilai performance time sebesar 20% hanya diberikan kepada tim yang telah
menyelesaikan tugas dengan sempurna.
Gambar 6. Objek untuk Soal 3
5. Retry
5.3. Retry adalah mengembalikan robot pada posisi Home.