47
LAMPIRAN A
Tabel A.1. Tabel lengkap hasil pengujian mode blok.
Jarak Bola
Terhadap
Waktu dari
Melihat Sampai
Membuang Bola (s)
48
Tabel A.2. Tabel lengkap hasil pengujian mode siaga.
Jarak Bola
Terhadap
Robot (cm)
Keberhasilan
memposisikan diri
terhadap bola
Waktu Hingga
Memposisikan Diri
Terhadap Bola(s)
Keberhasil-49
Tabel A.3. Tabel lengkap hasil pengujian mode siap.
Robot
Kembali ke
Tengah
Gawang
Waktu yang
Dibutuhkan
Untuk Kembali(s)
ya 20 berhasil berhasil 41,71
ya 50 berhasil berhasil 129,10
ya 52 berhasil berhasil 130,62
ya 54 berhasil berhasil 133,85
ya 56 berhasil berhasil 134,51
ya 58 berhasil berhasil 241,71*
ya 60 berhasil berhasil 140,32*
ya 62 berhasil berhasil 140,80*
ya 64 berhasil berhasil 142,32*
ya 66 berhasil berhasil 150,69*
ya 68 berhasil berhasil 251,17*
ya 70 berhasil berhasil 143,92*
ya 72 berhasil berhasil 150,11*
ya 74 berhasil berhasil 139,33
ya 76 berhasil berhasil 143,91
50
Tabel A.4. Tabel lengkap hasil pengujian mode kembali
Percobaan
ke-
Keberhasilan
Kembali
Waktu yang Dibutuhkan Untuk
Menyelesaikan Pickup
1 berhasil 8 menit 34 detik 2 berhasil 9 menit 17 detik 3 berhasil 8 menit 20 detik 4 berhasil 8 menit 53 detik
5 Tidak 9 menit 57 detik
