45 BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini akan dipaparkan kesimpulan yang didapatkan selama perancangan,
perealisasian, serta pengujian skripsi ini. Selain itu, pada bab ini juga akan dipaparkan
beberapa saran yang dapat dipertimbangkan untuk pengembangan skripsi ini.
5.1. Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, perealisasian dan pengujian dapat ditarik kesimpulan
sebagai berikut :
1. Tongkat tunanetra terdiri dari beberapa modul yaitu SRF05, akselerometer
ADXL345, Modul suara WTV020SD dan modul GPS yang dicatu oleh powerbank.
2. SRF05 dapat mendeteksi penghalang sejauh 1,5 meter dan mendeteksi sedalam 10
cm.
3. ADXL345 dapat mengukur sudut tongkat untuk membatasi gerak tongkat sebesar
-10o– 10o terhadap sumbu x.
4. Modul suara WTV020SD dapat mengeluarkan semua suara yang telah disimpan ke
dalam mikro sd sebagai notifikasi suara.
5. GPS dapat memberikan koordinat lintang dan bujur cukup tepat. Koordinat yang telah
didapat akan disimpan menjadi beberapa check point yang nantinya check point
tersebut akan menjadi sebuah tujuan. GPS dapat dijadikan navigasi sehingga dapat
mengarahkan tunanetra dan memberikan jarak ke tujuan. Untuk arah sendiri masih
terdapat kesalahan yang dikarenakan apabila tujuan berada di antara batasan dua arah.
6. Tongkat tunanetra hanya dapat dipakai dalam ruang lingkup kampus.
7. Tujuan hanya dapat satu arah saja dan belum dapat balik lagi. Misal dari A - B - C - D
belum bisa balik lagi dari D - C - B – A
8. Dari hasil percobaan dan kuisioner yang dilakukan oleh 4 orang dapat dilihat bahwa pernyataan no 5 yaitu “tongkat membantu dalam mengarahkan ke tujuan” tidak setuju. Karena arah tidak selalu mengarahkan ke arah benar yang disebabkan oleh
koordinat yang sering berubah-ubah sehingga koordinat berada pada batas antara arah
46
9. Terdapat 4 tujuan yang terdiri 4 titik check point, yang tiap check point nya memiliki
radius 5 meter. Hasil pengujian yang dilakukan 10 kali berhasil 100 % mendeteksi
check point yang telah disimpan disemua tujuan. Pengujian navigasi jarak yang
dilakukan didapatkan hasil yang hampir sama untuk semua tujuan dan jarak yang
diberikan semakin dekat ke tujuan.
10.Pada pengujian navigasi arah dilakukan sebanyak 10 kali dan didapatkan untuk
Tujuan I terdapat 3 kesalahan pemberian arah sebanyak 3 kali, Tujuan II terdapat 2
kesalahan pemberian arah sebanyak 2 kali, Tujuan III terdapat 3 kesalahan
pemberian arah sebanyak 3 kali, Tujuan IV terdapat 3 kesalahan pemberian arah
sebanyak 1 kali.
5.2. Saran Pengembangan
Beberapa saran untuk pengembangan skripsi ini adalah sebagai berikut :
1. Mekanik tongkat tunanetra dibuat lebih baik lagi sehingga memudahkan tunanetra
untuk memegangnya.
2. Untuk navigasi arah dibuat logika program yang lebih presisi lagi sehingga dapat
memberikan arah kepada tunanetra kapan harus belok kiri, belok kanan dan balik
arah.
3. Tongkat tunanetra dapat digunakan diluar kampus.
