3 rpp tema 3 makanan sehat

ﺔروﺳﻟا ﺔ ر ﻟا ﺔرو ﻣﺟﻟا ﺎ ﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟاو ﺔ ﻘ ﺑطﺗﻟا موﻠ ﻠﻟ ﻲﻟﺎ ﻟا د ﻣﻟا ﺔ ﻧﺎ ﻣﻟاو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا مظﻧﻟا مﺳﻗ

دﺎ ﻷا ﺔ ﺛﻼﺛ ﺔ ﺎط ﺔﺻﻧﻣ ذﯾﻔﻧﺗو م ﻣﺻﺗ

3D PRINTER

داد إ

ﻞﯾﻠﺧ فﺎﻧﻣ دﺎ ز

ﺔ ار ﺔﻧﺳ عورﺷﻣ ر رﻘﺗ

م ﺣﺗ صﺎﺻﺗﺧا

فارﺷإ

بﺎ د روﻧ .م

ﺔ روﺣ ﷲدﺑ .د

سﺎﺣﻧﻟا ﻞﺳﺎ .م

ر ﺷ ﺔﻣﻠ

. ﺗﯾﺎ رو ﻧو ﻞﻣ ﻟا اذ مﺗ نأ ﻰﻟإ ﺎﻧﻘﻓوو ﺎﻧاد ﻧأ ﻰﻠ ،م ﻧﻟا مودﺗ دﻣﺣ ذﻟا ر ﺷﻧو ﷲ دﻣﺣﻧ ًوأ نﻣ ﻞ ﻰﻟإ ر ﺷﻟﺎ مدﻘﺗﻧ مﺛ نﻣو ﺔﻣ ﻘﻟا ﺗﺎظﺣ ﻣ ل ﺧ نﻣ ﻞﻣ ﻟا ذ زﺎﺟﻧإ ﻲﻓ رﺑﻛ ا ﻞﺿﻔﻟا ﻟ نﺎ ذﻟا "سﺎﺣﻧﻟا ﻞﺳﺎ " ذﺎﺗﺳ ا •

.حﺎﺟﻧﻟﺎ ﺎﻧﻠﻣ ﻞﻠﻛﺗ نا ﻰﻟإ ﺢ ﺣﺻﻟا رطﻟا ﻰﻠ ًﺎﻣﺋاد ﺎﻧ ﺿوو ،ةءﺎﻧﺑﻟا ﺗﺎ ﯾﺟوﺗو .ﻲ ﻧﺎ ﻣﻟا ءزﺟﻟا زﯾﺟﻧﺗو ذﯾﻔﻧﺗ ﻲﻓ رﯾﺑ رود ﻟ نﺎ ذﻟا "ﺔروﺣ ﷲدﺑ " روﺗ دﻟا • .تﺎ ﯾﺟوﺗﻟاو ةد ﺎﺳﻣﻟا م دﻘﺗو عورﺷﻣﻟا تﺎرﺟﻣﻟ ﺔﻣﺋاد ﺔ ﺎﺗﻣ ﻲﻓ ًﺎﻣﺋاد تﻧﺎ ﻲﺗﻟا "بﺎ د روﻧ" ﺔﺳدﻧ ﻣﻟا • ﻣﺟ زﯾﺟﻧﺗ ﻲﻓ ﻲﻟﺎﺛﻣﻟا بﻟﺎطﻟا نﺎ ذإ ، ﻞﻣ ﻟا اذ مﺗﯾﻟ نﺎ ﺎﻣ ﻧودﺑ ذﻟا "ﺔﻣﻟﺎﺳﻣ دﺎﻓ" ﻞﯾﻣزﻟا •

.ؤطﺎ ﺗ وأ رﯾﺻﻘﺗ نود ﻟإ تﻠ وأ ﻲﺗﻟا ﻞﻣ ﻟا مﺎ ﻣ د ﻣﻟا ﻲﻓ ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا مظﻧﻟا مﺳﻗ ﻲﺳدﻧ ﻣو ةرﺗﺎ د ﻣﺟو "بﯾ ﺷ م ارﺑإ" روﺗ دﻟا مظﻧﻟا مﺳﻗ س ﺋر •

.ﺔ ﺳاردﻟا ﺎﻧﺗرﯾﺳﻣ ل ﺧ لوذﺑﻣﻟا د ﺟﻟا ﻞ ﻰﻠ ﻲﻟﺎ ﻟا .عورﺷﻣﻟا ءازﺟأ ض ﻲﻓ ﺎﻧﺗد ﺎﺳﻣو رﺑﺧﻣﻟا ﻲﻓ ةدﯾﺟﻟا ﺔﺋﯾﺑﻟا نﯾﻣﺄﺗﻟ "ﻲﻓوﯾﺳﻟا رﯾﺑ " ةدﯾﺳﻟا • تﺎ دوﺗﺳﻣﻟا نﻣ عورﺷﻣﻟا تﺎﻣزﻠﺗﺳﻣ نﯾﻣﺄﺗو ءارﺷ ﻲﻓ ﺎﻧﻟ ةرﯾﺑﻛﻟا ﺗد ﺎﺳﻣ ﻰﻠ "س دﻟا رﺻﺎﻧ" دﯾﺳﻟا •

.قوﺳﻟاو .ﺎﻧﻟ ﺎ زﯾ ﺟﺗو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا رﺻﺎﻧ ﻟا رﺎ ﺗﺧا ﻲﻓ ﺎﻧﺗد ﺎﺳﻣ ﻰﻠ "ﺔﻣ ﺎﻧ نﺎﻧد " دﯾﺳﻟا • و "ﺦﯾﺷﻟا دﻣﺣﻣ" و "قوزر ﻞﺋاو" و "نﺎﻣﺛ ﻟا دﻣﺣﻣ" و " ﻣﺳ دﻣﺣﻣ" و "سﺎ ﺔ ﻘ " نوﺳدﻧ ﻣﻟا •

ءادﻫإ

: نﻣ ﻞ ﻰﻟإ ﻞﻣ ﻟا اذ د أ .ﻲﺗﺎ ﺣ ﺔﻠﯾط ﻲﻘرط رﯾﻧﯾ ذﻟا روﻧﻟاو ،ﻲﺳﻔﻧﺑ ﻲﺗﻘﺛو ﻲﻣﺎ ﻟإ ردﺻﻣ ًﺎﻣﺋاد ﺎﻧﺎ ناذﻠﻟا ﻲﻣأو ﻲﺑأ •

.ﻲﻟ مﺋادﻟا ﺟﺷﺗﻟاو م دﻟا نوﻠ ﺷ اوﻧﺎ نﯾذﻟا ﻲﺗﺧأو اوﺧأ • نﻣ تﻠ ﻧ ذﻟاو ،ﻞﻣ ﻟا اذ ﺔﻠﯾط ﻲرد ترﺎﻧأ ﻲﺗﻟا ﺔ ﻣﺷﻟا نﺎ ذﻟا "سﺎﺣﻧﻟا ﻞﺳﺎ " رﯾﺑﻛﻟا ذﺎﺗﺳأ •

.ﻞﺑﻘﺗﺳﻣﻟا ﻲﻓ سدﻧ ﻣ ﻲﯾﺳﺳﺄﺗ ﻲﻓ ﺔﻧﯾﺗﻣ ﺔﻧﺑﻟ نوﻛﺗﺳ ةدﺋﺎﻓ ةرﯾﺑﻛﻟا ﺗرﺑﺧ .ﻞﻣ ﻟا اذ حﺎﺟﻧإ ﻲﻓ د ﺟ أ رﻓوﯾ مﻟ ذﻟا خ او ﯾدﺻﻟا نﺎ ذﻟا "ﺔﻣﻟﺎﺳﻣ دﺎﻓ" ﻲﻠﯾﻣز • ﺔﻟوؤﺳﻣﻟا رﺑﺧﻣﻟﺎ دﺟاوﺗ ةرﺗﻓ ﺔﻠﯾط ﻲﺗدﺎﻓٕاو ﻲﺗد ﺎﺳﻣ ن ﻒﻗوﺗﺗ مﻟ ﻲﺗﻟا "ﻲﻓوﯾﺳﻟا رﯾﺑ " ةدﯾﺳﻟا •_{. ﻧ} و "ﺔﺣرﻓ دﻣﺣﻣ" و "مدآ دﻣﺣﻣ" و "ﻰﺳ ﻟا ﺢﻟﺎﺻ" ﻲﺑﻠﻗ ﻰﻠ نﯾﯾﻟﺎ ﻟاو نزﯾﻣﻣﻟا ﻲﺋ ﻣزو ﻲﺋﺎﻗدﺻأ •

.عورﺷﻣﻟا ﺔﻠﯾط ﻲﻟ مﺋاد ﺟﺷﺗ ﻲﻓ اوﻧﺎ نﯾذﻟا "دﯾ ﺳ سﺎ إ" و "سﺎﺣﻧ رﺿﻣ" و "ﺔزﺎﺟ فرﺎ " و "نﺎ دارﻣ مﺎ ارﺑأ" و "نﺎ ﻣوﻟوظ ك ﻣزار" بﻠﻘﻟا ﻲﻓ نوﻧﻛﺎﺳﻟا نﺎ ﻣﻟﺎ نودﯾ ﻟا •

v

the aim of the project is to design and construct a 3d printer witch uses a plastic filament as raw printing material. A three transitional axis paltform is mchani-cally designed and actuated, and an extrusion head is designed, actuated and heat-controlled. A deep theoretical study is first conducted on the mechanical design and the configuration which allows for minimum number and easiest control of the motors, then mechanical design phase commenced including structural, inde-pendent and collective study of most of the mechanical parts in order to achieve the required toughness and precision. A stepper motor driver was designed in the electrical design phase, which implements unipolar half-step operation. As well as circuitery for powering the heaters(the extruder, the platform base and the am-bient air) to control the temprature using a microcontroller. Finally, a graphical user interface was implemented using C# programming language to communicate commands to the micro-controller through communication protocol.

تﺎ وﺗﺣﻣﻟا

i ر ﺷ ﺔﻣﻠ

iii ءادﻫإ

v _{صّﺧﻠﻣﻟا}

ix لﺎ ﺷﻷا ﺔﻣﺋﺎﻗ

5 ﺔﻣدﻘﻣ

7 ﺔ رظﻧ ﺔﻣدﻘﻣ 1

7 . . . ﺔﻣدﻘﻣ 1 . 1 7 . . . ﺔﺻﻧﻣﻟﺎ ﻒر ﺗ 2 . 1 9 . . . ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎ رﺣﻣ 3 . 1 10 . . . وطﺧﻟا كرﺣﻣﻟا ن ﺔﻣدﻘﻣ 1 . 3 . 1 10 . . . وطﺧﻟا كرﺣﻣﻟا تﺎ ﺑﺎﺟﯾإ 2 . 3 . 1 10 . . . وطﺧﻟا كرﺣﻣﻟا تﺎ ﺑﻠﺳ 3 . 3 . 1 11 . . . ةدﺎ ﻘﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ 4 . 3 . 1 13 . . . ةدﺎ ﻘﻟا ﺔﻠﺣرﻣ 5 . 3 . 1 15 . . . ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎﻧﺎﺧﺳ 4 . 1

عورﺷﻣﻟا نﻣ فدﻬﻟا

بﺟوﺗﯾ ثﯾﺣ ،ﺔ ﺎ طﻠﻟ ك ﺗﺳ ﻟا ةدﺎﻣ مدﺧﺗﺳﺗ دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎط م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ ﻰﻟإ عورﺷﻣﻟا اذ فد ﯾ ﺗ رﺣ م ﺣﺗﻟاو نﻘﺣﻟا سأر م ﻣﺻﺗ ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ،ﺎ ﺗ رﺣ م ﺣﺗﻟاو ﺔ ﺑﺎﺣﺳﻧا روﺎﺣﻣ ﺔﺛ ﺛﺑ ﺔﺻﻧﻣ م ﻣﺻﺗ .ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا داوﻣﻟا ةرارﺣ ﺔﺟردو

ﺔ ﻔ ظوﻟا ورﺷﻟا رﺗﻓد

.(40∗₄₀∗_40)cm ﺔﺻﻧﻣﻟا دﺎ أ •

.PLAﺔ ﺗﺳ ﻟا ةدﺎﻣﻟا ﺔ ﺎ ط ﻰﻠ ةردﻘﻟا • .0.2mm Y و X روﺣﻣ ﻰﻠ ﺔ رﺣﻟا ﺔﻗد •

.0.05mm Z روﺣﻣ ﻰﻠ ﺔ رﺣﻟا ﺔﻗد •

.40mm/sec ﺔ ﺎ طﻟا ءﺎﻧﺛأ ﺔ رﺣﻟا ﺔ رﺳ •

.±₃℃ ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد ﻲﻓ م ﺣﺗﻟا ﺔﻗد •

.C# ﺔ ﻠﺑ ﺔ ﺑطﺎﺧﺗ ﺔ ﺟاو ﺔطﺎﺳوﺑ ﺔ ﺎطﻟا ﻣ بطﺎﺧﺗﻟا ﺔ ﻟ •

ﺔ رظﻧ ﺔﻣدﻘﻣ

ﻞﺻﻔﻟا

1

عوﻧﻟ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ، ﺎ ﯾﻓ م ﺣﺗﻟا بوﻠطﻣﻟا ءازﺟ او ﺎ ﻠﻣ ﺔ ﻟآو ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا ﺔﺻﻧﻣﻟا ﺔ ﻧﺑ ﻞﺻﻔﻟا اذ ﻒﺻ .ﺎ ﯾﻓ م ﺣﺗﻟا تﺎ ﻣزراوﺧو ﺎ رﺎ ﺗﺧا ﺔ ﻔ و ﺎ ﯾﻓ ﺔﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا

ﺔﻣدﻘﻣ 1 . 1

ﺎﻣﻧﯾﺑ ،نﯾظوﻠﻘﻣ نروﺣﻣ ﺔطﺎﺳوﺑ Z روﺣﻣﻟا ﻰﻠ كرﺣﺗﻟا مﺗﯾ ،ﺔ ﺑﺎﺣﺳﻧا روﺎﺣﻣ ث ﺛﺑ ﺔﺻﻧﻣ زﯾﺟﻧﺗ مﺗ ًارظﻧ عورﺷﻣﻟا اذ ﻟ ﺔ وطﺧﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا ءﺎﻘﺗﻧا مﺗ .روﯾﺳﻟا ﺔطﺎﺳوﺑ نرﺧﻵا نروﺣﻣﻟا ﻰﻠ ﺔ رﺣﻟا مﺗﺗ ﻲﻓ ﺔ ﻟﺎ تﺎ رﺳ ﻰﻟإ ﺔﺟﺎﺣﻟا مد و ﺔ وﻠطﻣﻟا ﺔﻗدﻠﻟ ﺎ ﻘ ﻘﺣﺗﻟ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ،ﺔﺣوﺗﻔﻣﻟا ﺔﻘﻠﺣﻟﺎ ﺎ ﺑ م ﺣﺗﻟا ﺔﻟو ﺳﻟ .عورﺷﻣﻟا

ﺔﺻﻧﻣﻟﺎ ﻒ ر ﺗ 2 . 1

8 ﺔرظﻧ ﺔﻣدﻘﻣ .1

ﻞﻣ ﻟا ﺔﺻﻧﻣ :1 . 1 ﻞ ﺷﻟا

X روﺣﻣﻟا :2 . 1 ﻞ ﺷﻟا

:(نﻘﺣﻟا سأرﻟ ﻞﻣﺎﺣﻟا روﺣﻣﻟا) Y روﺣﻣﻟا • نﯾﻠﻣﺎﺣﻟا دﺣإ ﻰﻠ ةر ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ،ﺎﻣ ﻧﯾﺑ نﯾﻠﺻاوﻟا نﻠﯾﻟدﻠﻟ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ نﻠﯾﻟدﻠﻟ نﯾﻠﻣﺎﺣ نﻣ ﻒﻟﺄﺗﯾ .ًﺎ ﺑﺎﺣﺳﻧا نﻘﺣﻟا سأر ﻞﻣﺎﺣ كرﺣﺗﯾ كرﺣﻣﻟا نارود و ،رﯾﺳ ﺎﻣ ﻧﯾﺑ تﺑﺛﻣو ،رﺧﻵا ﻞﻣﺎﺣﻟا ﻰﻠ كرﺣﻣو

ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎ رﺣﻣ 3 . 1 9

Y روﺣﻣﻟا :3 . 1 ﻞ ﺷﻟا

Z روﺣﻣﻟا :4 . 1 ﻞ ﺷﻟا

ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎ رﺣﻣ 3 . 1

12 ﺔرظﻧ ﺔﻣدﻘﻣ .1

Wave drive :7 . 1 ﻞ ﺷﻟا

Full step drive :8 . 1 ﻞ ﺷﻟا

اذ ﻲﻓ. 9 . 1 ﻞ ﺷﻟﺎ ﺢﺿوﻣ و ﺎﻣ ، ( 1→₂→₃→₄ →₅ →₆ →₇→₈ ) ﻞﺳﻠﺳﺗﻟا ﻓو

.ﺔﻠﻣﺎﻛﻟا ةوطﺧﻟا ﻣﻧ نﻣ ﻞﺿﻓأ كرﺣﻣﻟا ﻲﻓ نﯾﻧطﻟا ةر ﺎظ نﻣ ﻞﯾﻠﻘﺗﻟا مﺗﯾ ﻣﻧﻟا

14 ﺔرظﻧ ﺔﻣدﻘﻣ .1

Unipolar ﺔ ﺑطﻘﻟا ﺔ دﺎﺣأ ةدﺎ ﻗ :11 . 1 ﻞ ﺷﻟا

Bipolar ﺔ ﺑطﻘﻟا ﺔ ﺋﺎﻧﺛ ةدﺎ ﻗ :12 . 1 ﻞ ﺷﻟا

،ةوطﺧ ﻒﺻﻧﺑ ﺔ ﺑطﻘﻟا دﺎﺣأ ةدﺎ ﻘﻟا ﻣﻧ ﺔطﺳاوﺑ ﺎ ﺗدﺎ ﻗ مﺗ تﺎﻔﺻاوﻣﻟا ذ ﻰﻠ ًاءﺎﻧ و .30Ω ﺗﺎﻔﻠﻣ نﻣ

.ﺔﻔﻠﻛﻟﺎ رﯾﻓوﺗو م ﺣﺗﻟا ﺔﻟو ﺳ ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ نﯾﺑﺳﺎﻧﻣﻟا مز ﻟاو ﺔﻗدﻟا نارﻓوﯾ ﺎﻣ ﻧ كﻟذو ك ﺳأ ﺔﻣوﺎﻘﻣو EM-262عوﻧﻟا نﻣ و ﻓ نﻘﺣﻟا سأر ﻞﺧاد ﺔ ﺎ طﻟا ةدﺎﻣ ﻓد ن لوؤﺳﻣﻟا كرﺣﻣﻟا ﺎﻣﻧﯾﺑ ةوطﺧ ﻒﺻﻧ و ﺔ ﺑطﻘﻟا ﻲﺋﺎﻧﺛ ﻣﻧ دﺎﻣﺗ ا مﺗ تﺎﻔﺻاوﻣﻟا ذ ﻰﻠ ًاءﺎﻧ و ،ك ﺳأ ﺔ رأ وذو ، 5Ω ﺗﺎﻔﻠﻣ

16 ﺔرظﻧ ﺔﻣدﻘﻣ .1

Thermocouple ﺔرارﺣﻟا ﺔﺟودزﻣﻟا :14 . 1 ﻞ ﺷﻟا

ﺔﻠﺻوو ﺔ ﺟرﻣﻟا نﯾﺗﻠﺻوﻟا ﻲﻓ ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد ﻰﻠ دﻣﺗ ﺔ ﺟرﻣﻟا ﺔﻠﺻوﻟا نﻣ ﺞﺗﺎﻧﻟا د ﺟﻟا بﺟﯾ ﺔ ﺟرﻣﻟا ﺔﻠﺻوﻟا ةرارﺣ ﺔﺟرد نﺈﻓ ، ﻠطﻣ سﺎ ﻗ زﺎ ﺟ س ﻟو ﻲﻠﺿﺎﻔﺗ زﺎ ﺟﻟا نأ ﺎﻣ و ،سﺎ ﻘﻟا

ض و ﺗ مﺳﺎ ﺔﻓور ﻣ ﺔ ﻠﻣ ﻟا ذ و ،ﺔﻘﻠطﻣﻟا ﺔﻘ ﻗدﻟا ةرارﺣﻟا ةءارﻗ ﻰﻠ لوﺻﺣﻠﻟ ﺔﻣوﻠ ﻣ نوﻛﺗ نأ . The reference (“cold”) junction compensation ةدرﺎ ﻟا ﺔ ﺟرﻣﻟا ﺔﻠﺻوﻟا

ﺔ ﺎﻧﺻﻟا ت ﺎﺟﻣ نﻣ رﯾﺛﻛﻟا ﻲﻓ سﺎ ﻘﻠﻟ ﺔﻟﺎ ﻓ ﺔﻘرطThermocouplesﺔرارﺣﻟا تﺎﺟودزﻣﻟا رﺑﺗ ﺗ دﯾد ﻟا ﻲﻓ مدﺧﺗﺳ ذإ ،ﺔﻟوﺑﻘﻣ ﺔﻗد ﻣ ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد نﻣ ﺳاو لﺎﺟﻣ ثﯾﺣ نﻣو ﺔﻔﻠﻛﺗﻟا ثﯾﺣ نﻣ ﻰﻟإ ﺎ ﯾﻓ ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد ﻞﺻﺗ ثﯾﺣ تارﺋﺎطﻟا تﺎ رﺣﻣﻟاو نارﻓ او ﻞﺟارﻣﻟﺎ ةرﯾﺑﻛﻟا تﻘ ﺑطﺗﻟا نﻣ . 2500◦_C

ﻞ ﻲﻓ د ﺟﻟا ةرﺎﺷإ رﯾ ﺗ ف ﺗﺧﺎ ﺎ ﺿ ن ﻒﻠﺗﺧﺗ Thermocouple نﻣ ةدﯾد عاوﻧأ دﺟوﯾ 15 . 1 ﻞ ﺷﻟﺎ نﯾﺑﻣ و ﺎﻣ ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد رﯾ ﺗﺑ ﺎ ﻧﻣ

سﺎﺳﺣﻟا عوﻧ بﺳﺣ ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد رﯾ ﺗﺑ ﺔ طﻟوﻔﻟا تارﯾ ﺗ :15 . 1 ﻞ ﺷﻟا

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟﻹا تارادﻟا م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ

ﻞﺻﻔﻟا

2

. ﻧﻣ ةدﺋﺎﻔﻟاو ءزﺟ ﻞ ﻞﻣ و م ﻣﺻﺗ ﺔ ﻔ و ﺎ ﺗﺎﻧو ﻣو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا ءازﺟأ ﻞﺻﻔﻟا اذ ﻒﺻ

ﺔﻣدﻘﻣ 1 . 2

م ﺣﺗﻟاو ﺔ ﺑطﻘﻟا دﺎﺣأ ةوطﺧ ﻒﺻﻧ ﻣﻧﺑ ﺔ وطﺧﻟا تﺎ رﺣﻣﻠﻟ ةدﺎ ﻗ ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا نﻣؤﺗ نأ بﺟﯾ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ﺔ ﺎطﻟﺎ ﺣﻣﻟا وﺟﻟاو ﺔﻧﺧﺳﻣﻟا ﺔ ﺎ طﻟا ةد ﺎﻗو نﻘﺣﻟا سأر تﺎﻧﺎﺧﺳ نﻣ ﻞﻛﻟ ةرارﺣﻟا تﺎﺟردﺑ .ًﺎﺿ أ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟا ﻲﻓ ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد م ظﻧﺗ ﻰﻠ د ﺎﺳﺗ ﻲﺗﻟا حاورﻣﻟﺎ م ﺣﺗﻟا ﻰﻟإ

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟﻹا تارادﻠﻟ ﻲﻗودﻧﺻﻟا طﺧﻣﻟا 2 . 2

م ﺣﺗﻟا مﺗﯾ ثﯾﺣ ﺎﻣ ﻧﯾﺑ ﺳ ﻧﺗﻟا مﺗﯾ Atmega128 , Atmega8 نﯾر ﺻ نﯾﻣ ﺣﺗﻣ نﻣ ةاردﻟا ﻒﻟﺄﺗﺗ ﺔ رﺣﻟا رﻣاوأ لﺎ ﻘﺗﺳﺎ Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا موﻘ .ﺔ وطﺧﻟا تﺎ رﺣﻣﻟا ﺔ رﺣو تﺎﻧﺎﺧﺳﻟا ةرارﺣ ﺔﺟردﺑ موﻘ ﺎ ﯾﻠ ًاءﺎﻧ و ،(ًﺎﻘﺣ ﺣرﺷ مﺗﯾﺳ) ﻞﺳارﺗ ﻞ وﺗورﺑ رط ن بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔ و رﻣﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟردو .ﺢ ﺣﺻﻟا ﻞ ﺷﻟﺎ رﻣاو ا ذﯾﻔﻧﺗﻟ ﺔﻣز ﻟا م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗﺑ دﯾﺣوﺗ ن ﺞﺗﺎﻧﻟا ﺞﯾﺟﺿﻟا فذﺣﻟ Opto-coupler ﺔ ﺋوﺿ لزاو نﯾﺟﻟﺎ ﻣﻠﻟ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ لز مﺗﯾ ةدﺎ ﻗ مﺗﯾ مﺛ نﻣو ،(نﯾﺟﻟﺎ ﻣﻟا) م ﺣﺗﻟا ةرادو (تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا) ﺔ ﻟﺎ ﻟا ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ةراد نﯾﺑ ﻲﺿار ا .بوﻠطﻣﻟا دؤﺗﻟ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ ،ةدﺎ ﻘﻟا ةراد ﻒﻠﺗ وأ ﺎ ﻔﻠﺗ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ﺎ ﯾﻓ رﺎ ﺗﻟا عﺎﻔﺗرا نﻣ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا ةدﺎ ﻗ تاراد ﺔ ﺎﻣﺣﻟ

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا ءازﺟأ 3 . 2 21

Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا :2 . 2 ﻞ ﺷﻟا

ﻓو MAX232 ﺔﻠﻣﺎﻛﺗﻣﻟا ةرادﻟا رط ن ،بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺳرﻣﻟا مدﺧﺗﺳﻣﻟا رﻣاوأ لﺎ ﻘﺗﺳﺎ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا موﻘ . (0-5V) ﺞﻟﺎ ﻣﻟاو (12V) بﺳﺎﺣﻟا نﯾﺑ د ﺟﻟا ﻒﯾﯾﻛﺗﺑ ةرادﻟا ذ موﻘﺗ ،RS232 رﺎ ﻣ

: ﻘﻓو ﻞﺳارﺗﻠﻟ وطﺧ ﺔﺛ ﺛ ﻰﻠ دﻣﺗ ذﻟا RS232 رﺎ ﻣ ﻓو ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻞﯾﺻوﺗ مﺗ .بﺳﺎﺣﻟا ﻰﻟإ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا نﻣ ﻲﻠﺳﻠﺳﺗ ﻞ ﺷ تﺎ ط ﻣﻟا ﻞﻘﻧ ﻘرط ن مﺗ و :TXD (Transmitted) •

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا ءازﺟأ 3 . 2 23 ذ تﻧﺎ اذﺈﻓ OCR ﻲﻓ م ﻗ نزﺧﺗ مﺗﯾ .0 ﺔﻣ ﻘﻟا ﻰﺗﺣ Max وأ Top ﺔﻣ ﻗ نﻣ ًﺎ ﻟزﺎﻧﺗ ّد ّمﺛ نﻣو ذ و ، ﻠ 1 ﺔﻣ ﻘﻟا ﺿوﺗ كﻟذ اد ﺎﻣو OC ﻰﻠ 0 ﺔﻣ ﻗ ﺿو مﺗﯾ داد ﻟا ﺔﻣ ﻗ نﻣ رﺑﻛأ م ﻘﻟا دﯾﻟوﺗ ﺔ ﻟآ 4 . 2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ . ﻣﻧﻟا اذ ﺑ ﺔﺿ ﻧﻟا ضر ةرﯾ ﺗﻣ PWM تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ مﺗﯾ ﺔﻘرطﻟا . ﻣﻧﻟا اذ مادﺧﺗﺳﺎ ةرﺎﺷإ

Phase Correct PWM ﻣﻧ :4 . 2 ﻞ ﺷﻟا

: Fast PWM ﻣﻧ • نﻣو Top ﺔﻣ ﻗ ﻰﺗﺣ وأ Max ﺔﻣ ﻗ ﻰﺗﺣ 0 ﺔﻣ ﻘﻟا نﻣ ًﺎّد ﺎﺻﺗ ّد ﻟﺎ ﻣﻧﻟا اذ ﻲﻓ تﻗؤﻣﻟا موﻘ مﺗﯾ داد ﻟا ﺔﻣ ﻗ نﻣ رﺑﻛأ ﺔﻣ ﻘﻟا ذ تﻧﺎ اذﺈﻓ OCR ﻲﻓ م ﻗ نزﺧﺗ مﺗﯾ ،ةرﺷﺎ ﻣ 0 ﺔﻣ ﻘﻠﻟ دو مﺛ PWM تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ مﺗﯾ ﺔﻘرطﻟا ذ و ، ﻠ 1 ﺔﻣ ﻘﻟا ﺿوﺗ كﻟذ اد ﺎﻣو OC ﻰﻠ 0 ﺔﻣ ﻗ ﺿو . ﻣﻧﻟا اذ مادﺧﺗﺳﺎ ةرﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ ﺔ ﻟآ 5 . 2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ . ﻣﻧﻟا اذ ﺑ ﺔﺿ ﻧﻟا ضر ةرﯾ ﺗﻣ PB3 زر ﻣﻟا ﻰﻠ ًﺔﺳﻛﺎ ﻣ ًﺎﻣ ﻗ م ﺣﺗﻣﻟا ﻲط ﻓ Inverted PWM رﺎ ﺗﺧا نﯾﻘ ﺎﺳﻟا نﯾطﻣﻧﻟا ﻲﻓ ن ﻣ

24 ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ .2

Fast PWM ﻣﻧ :5 . 2 ﻞ ﺷﻟا

Atmega8

ﺞﻟﺎ ﻣﻟا 2 . 3 . 2

كرﺣﻣﻟا كرﺣﺗ رﻣاوأ ﻰﻘﻠﺗﯾ ذإ ، Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا نﻣ بﻠط نود مﺎ ﻣ ﺔ ﺄ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا اذ موﻘ ،ةد ﺎﻘﻟاو نﻘﺣﻟا سأر نﺎﺧﺳﻟ ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ،نﻘﺣﻟا سأر نﺎﺧﺳ ﻲﻓ ﺔ ﺎ طﻟا داوﻣﻟ ﻓادﻟا

ﻧﻣﺿ PID ﺢﺣﺻﻣ ﯾﺑطﺗو ،كرﺣﻣﻠﻟ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗﺑ ﺎ د موﻘ ﻟ ،حوارﻣﻟا ءﺎﻔطٕاو ﻞﯾ ﺷﺗ رﻣاوأو ﻞﯾ ﺷﺗ تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ،ةرارﺣﻟا تﺎﺟردﺑ م ﺣﺗﻟا نﻣ ن ﻣﺗﯾﻟ (ﺎﻘﺣ ﻧ حرﺷﻟا مﺗﯾﺳ) ًﺎ ﺟﻣرﺑ .حوارﻣﻟا ءﺎﻔطٕاو

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا ءازﺟأ 3 . 2 25

ﺞﻟﺎ ﻣﻟا :6 . 2 ﻞ ﺷﻟا

:ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و 5V و دﯾﻠﻟاو ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﻲﻓرط ﻰﻠ ﻘ ﺑطﺗ ن ﻣﻣ د ﺟ ﻰﻠ أو ًﺎ رﻘﺗ 50mA لدﺎ ﺗ عﺎ ﺷ ا ﺔﻟﺎﺣ

R1=5−1.3

0.05 = 74Ω (1 . 2)

:ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧﺎ ﺎﻧﻣﻗ

R1= 330Ω (2 . 2)

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا ءازﺟأ 3 . 2 27 :ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ذ ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗو

Rg= 47Ω (7 . 2)

وطﺧﻟا كرﺣﻣﻟا ﺎﻣأو .ﺔﺻﻧﻣﻠﻟ ﺔﺛ ﺛﻟا روﺎﺣﻣﻟا تﺎ رﺣﻣ نﻣ كرﺣﻣ ﻞﻛﻟ ةدﺎ ﻘﻟا ةراد 8 . 2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ

روﺎﺣﻣﻟا تﺎ رﺣﻣ ةدﺎ ﻗ ةراد :8 . 2 ﻞ ﺷﻟا

،ًﺎﺿ أ ةوطﺧ ﻒﺻﻧ و ﺔ ﺑطﻘﻟا ﻲﺋﺎﻧﺛ ﻣﻧﺑ ﺗدﺎ ﻗ تﻣﺗ دﻘﻓ نﻘﺣﻟا سأر ﻰﻟإ ﺔ ﺎ طﻟا ةدﺎﻣ ﻓد ن لوؤﺳﻣﻟا وﺗﺣﺗ ﻲﺗﻟاو L298ﺔﻠﻣﺎﻛﺗﻣﻟا ةرادﻟا رﺎ ﺗﺧا مﺗ ،12V ﻟ ﻲﻣﺳ ا د ﺟﻟاو8.5Ω كرﺣﻣﻟا اذ ﺔﻣوﺎﻘﻣ نأ ﺎﻣ و

(free تادوﯾد ﺔﻓﺎﺿإ مﺗو ،كرﺣﻣﻟا تﺎﻔﻠﻣ نﻣ ﻒﻠﻣ ةدﺎ ﻘﻟ ﺎﻣ ﻧﻣ دﺣاو ﻞ نﯾﻠﻣﺎ طﻘﺗ نرﺳﺟ ﻰﻠ 2A ﻞﻣﺣﺗﯾﻟ دوﯾدﻟا رﺎ ﺗﺧا مﺗو ،ﺎ ﯾﻓ تاروﺗﺳزﻧارﺗﻟا ءﺎﻔطإ دﻧ كرﺣﻣﻟا تﺎﻔﻠﻣ رﺎ ﺗ ررﻣﺗﻟ wheeling)

ةرﺎﺷ ا ذﺧأو رﺎ ﺗﻟا سﺎ ﻘﻟ روﺗﺳزﻧارﺗﻟا ﻧﻣ ﻰﻠ ﺔ ﺎطﺗﺳا ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﺿو مﺗو ، 1N5400 عوﻧﻟا نﻣ نﺎ ﻓ دﻗو ،ﺎ ﯾﻓ رﺎﻣﻟا رﺎ ﺗﻟا بﺳﺣ ﺎ ﺑﺎﺳﺣ مﺗ ﺎ ﺗ ﺎطﺗﺳاو 0.5Ω ةرﯾ ﺻ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ذ ﺔﻣ ﻗ ،ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد ﻰﻟإ ﻧﻣ

. ﺳﻔﻧ ﻲﻣﺳ ا كرﺣﻣﻟا رﺎ ﺗ رﺎ ﺗ ا مﺗ

ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا ءازﺟأ 3 . 2 29 ﺔﻣوﺎﻘﻣ مادﺧﺗﺳا مﺗ دﻘﻓ ﺔ ﺎطﺗﺳ ا ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ ﺎﻣأو .رﻧزﻟا تادوﯾد عوﻧ سﻔﻧﻟ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ 6A ﺔﻣ ﻘﻟﺎ د و ،ًﺎ ﺑﺳﻧ رﯾﺑ ﺎ ﯾﻓ رﺎﻣﻟا رﺎ ﺗﻟا نأ عوﻧﻟا اذ نﻣ ﺎ رﺎ ﺗﺧا بﺑﺳو 1⁒ ﺔ ﺗر نﻣ ﺎ ﺗﻣ ﻗ نوﻛﺗ ذإ Shunt

:ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ ﺎ ﺗ ﺎطﺗﺳا نوﻛﺗ ﺎ ﻣادﺧﺗﺳا

Pr=Iheater2∗R (12 . 2)

⇒_{Pr= 15}2∗_{0.01 = 2.25watt} (13 . 2)

نﻘﺣﻟا سأر نﺎﺧﺳ ةدﺎ ﻗ ةراد :10 . 2 ﻞ ﺷﻟا

تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟاﺔ ﺎﻣﺣ ةراد 6 . 3 . 2

،ﻞﻣ ﻟا ن ﺎ ﻔﻗوﺗو ﺎ ﯾﻓ ﻞﻠﺧ ثودﺣ ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و تارﺎ ﺗﻟا عﺎﻔﺗرا نﻣ تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا ﺔ ﺎﻣﺣﻟ ةراد ذﯾﻔﻧﺗ مﺗ ،ﺎ ﺣ ﺷرﺗ د ةرﺎﺷ ا ذ م ﺧﺿﺗ مﺛ نﻣو ،ًادﺟ ةرﯾ ﺻ ﺔﻣوﺎﻘﻣ رط ن رﺎ ﺗﻟا سﺎ ﻗ ل ﺧ نﻣ كﻟذو .رﺎ ﺗﻠﻟ ﻰﻠ ا دﺣﻟا ﻞﺑﺎﻘ ﻲ ﺟرﻣ د ﺟ ﻣ ﺔﻣﺧﺿﻣﻟا ةرﺎﺷ ﻟ ﺔﻧرﺎﻘﻣ ءارﺟإ ﺎ د و .ﺔﺛ ﺛﻟا ﺔﺻﻧﻣﻟا تﺎ رﺣﻣﻟ ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد 11 . 2 ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ ﻒﺻﻧ نأ ًﺎﻣﻠ ﺔ وازﻟا ﺔ رﺳﻟا ﻰﻟإ ﺎ ﻠ وﺣﺗ و 100mm/sec ﺔﻣ ﻘ تﺎ رﺣﻣﻠﻟ ﺔ طﺧ ﺔ رﺳ رﺑﻛأ دﯾدﺣﺗ مﺗ 6mm كرﺣﻣﻟا ﻰﻠ ﺎ ﺑﯾ رﺗ مﺗ ﻲﺗﻟا ةر ﻟا رطﻗ Vangular=Vlinear/R (14 . 2)

34 ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ .2

وﺷﻟا ﺔ ﺎ ﻧ تﺎﺳﺎﺳﺣ ةدﺎ ﻗ ةراد :13 . 2 ﻞ ﺷﻟا

NTC تﺎﺳﺎﺳﺣ ةرﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗ ةراد :14 . 2 ﻞ ﺷﻟا

ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ، NTC سﺎﺳﺣ ن ﺔﺟﺗﺎﻧﻟا تارﺎﺷ ﻟ

W0= 1/_RC⇔RC= 1/2_πf0 (36 . 2)

⇒_{RC = 5.3m}sec (37 . 2)

.1µF ﺔﻔﺛ ﻣﻟا ﺔﻣ ﻗو5.1KΩ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا 4 . 2 35 نﺈﻓ 12V ﻲ Buffer ﺔ ذ ﺗ نأ ﺎﻣ و ،ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ةراد ن سﺎﺳﺣﻟا ةرﺎﺷإ ﻞﯾﺻﺣﺗ ةراد لز ﻟBuffer ﺔﻓﺎﺿإ

،ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻒﻠﺗ ﻰﻟإ دؤﺗ دﻗ لﺎطﻣﻟا اذ ﺑ تارﺎﺷ ا ذ و 5V نﻣ رﺑﻛأ لﺎطﻣ تاذ نوﻛﺗ دﻗ ﺟرﺧ تارﺎﺷإ

جرﺧ ﻰﻠ ﺔﻣوﺎﻘﻣ ﺿو مﺗو ،BZX79-C5V1 عوﻧ نﻣ 5V ﻲﺳ ﻟا د ﺟ رﻧز دوﯾد ﺔﻓﺎﺿإ مﺗ كﻟذﻟو

لﺎﺟﻣ رﯾﻓوﺗﻟ ًارظﻧ LM358 مﺧﺿﻣ مادﺧﺗﺳا مﺗ .رﻧزﻟا دوﯾدﺑ رﺎﻣﻟا رﺎ ﺗﻟا دﺣﻟ 111Ω ﺔﻣ ﻘ Buffer

.ًﺎ ﺑﺳﻧ رﯾ ﺻ ﻟ input offsetنو و ﺎ ررﻣﺗ دارﻣﻟا تاددرﺗﻟا

Thermocouple

تﺎﺳﺎﺳﺣ ةرﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗ ةراد 10 . 3 . 2

.Thermocouple ﺔرارﺣﻟا ﺔﺟودزﻣﻟا سﺎﺳﺣ تارﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗﻟ 15 . 2 ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣﻟا ةرادﻟا مادﺧﺗﺳا مﺗ

Thermocouple تﺎﺳﺎﺳﺣ ةرﺎﺷإ ﻒﯾﯾﻛﺗ ةراد :15 . 2 ﻞ ﺷﻟا

30Hz طﻘﻟا ددرﺗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ ، 5Hz نﻣ ﻞﻗأ تارﯾ ﺗﻟا ددرﺗو ًادﺟ ﺔﺋﯾط ﺔرارﺣﻟا ﺔﻠﻣﺟﻟا تارﯾ ﺗ نأ ﺎﻣ

ﻲﻟﺎﺗﻟﺎ و ، Thermocouple سﺎﺳﺣ ن ﺔﺟﺗﺎﻧﻟا تارﺎﺷ ﻟ

W0= 1/_RC⇔_{RC = 1/2}

πf0 (38 . 2)

⇒_{RC= 5.3m}sec (39 . 2)

.1µF ﺔﻔﺛ ﻣﻟا ﺔﻣ ﻗو 5.1KΩ ﺔﻣوﺎﻘﻣﻟا ﺔﻣ ﻗ رﺎ ﺗﺧا مﺗ

ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا 4 . 2

36 ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا تارادﻟا م ﻣﺻﺗو ءﺎﻧﺑ .2 . ﺟو زﺎﻣر ﻞﻣ ﺔ ﻔ و ﻲﺟﻣرﺑﻟا ءزﺟﻟا ضر ﻰﻟإ ﻲﻟﺎﺗﻟا ﻞﺻﻔﻟا ﻲﻓ ﻞﻘﺗﻧﻧ ،ﻲﻧورﺗﻛﻟ ا م ﻣﺻﺗﻟا ن ثﯾدﺣﻟا د

ﻲﺟﻣرﺑﻟا ءزﺟﻟا

ﻞﺻﻔﻟا

3

رﻣاوأ دﯾﻟوﺗﻟ ﺎﻣ ﻧﻣ ﻞ ﻞﻣ ﺔ ﻣزراوﺧو ﺞﻟﺎ ﻣﻟاو بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﻞ ﻰﻠ ﻲﺟﻣرﺑﻟا زﺎﻣرﻟا ﻞﺻﻔﻟا اذ ﻒﺻ .حوارﻣﻟاو تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟا نﻣ ﻞﻛﻟ ﺔ و رﻣﻟا م ﺣﺗﻟا

ﺔﻣدﻘﻣ 1 . 3

ﺎﻘﻧ ﺎ ﻟ جرﺧ ﻲط ﺗو OBJ عوﻧ نﻣ ﻒﻠﻣ ﺎ ﻟ ﻞﺧد ﻞﺑﻘﺗ ﺔ ﻣزراوﺧ بﺳﺎﺣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ نﻣؤﯾ نأ بﺟﯾ ﻰﻟإ ةرارﺣﻟا تﺎﺟردو ﺔ رﺣﻟا ﺔ رﺳو ﺎﻘﻧﻟا ذ لﺎﺳﺈﺑ موﻘ ﻧأ ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ، ﺗ ﺎ ط دارﻣﻟا مﺳﺟﻣﻟا ﺣﻣ ﻞﺑﻘﺗ ﺔ ﻣزراوﺧ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ نﻣؤﯾ نأ بﺟﯾ ﺎﻣ .نﯾ ﻣ ﻞﺳارﺗ لو وﺗورﺑ ﻓو Atmega128 ﺞﻟﺎ ﻣﻟا م ﺣﺗﻟا رﻣاوأ ﺎ ﻟ جرﺧ ﻲط ﺗو ،بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺳرﻣﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟردو ﺔ رﺣﻟا ﺔ رﺳو ﺎﻘﻧﻟا ﺎ ﻟ ﻞﺧد

.حوارﻣﻟاو تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣﻟﺎ

بﺳﺎﺣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ 2 . 3

ﻞﺛﻣﺗ ﻲﺗﻟا تﺎﻔﻠﻣﻟا عاوﻧأ نﻣ عوﻧ و ) OBJ عوﻧ نﻣ ﻒﻠﻣ ﻟ ﻞﺧد ذﺧﺄ C++ ﺔ ﻠﺑ ﺞﻣﺎﻧرﺑ زﯾﺟﻧﺗ مﺗ ن وﺟوﻟا دﯾدﺣﺗ مﺛ نﻣو دﻘ ﻟا تﺎ ﺛادﺣإ ذﺧﺄ تﺎﻣﺳﺟﻣﻠﻟ ﺎ ﻠﯾﺛﻣﺗ ﻲﻓ دﻣﺗ ﺗو ،دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ تﺎﻣﺳﺟﻣ مﺳﺟﻣﻟا ﺣﻣ تﺎ ﺛادﺣإ ﻰﻠ لوﺻﺣﻟا مﺗ ﺔﻧﯾ ﻣ ﺔ ﻣزراوﺧ مادﺧﺗﺳﺎ و (ﺎ ﻟ ﺔﻧو ﻣﻟا دﻘ ﻟاا بﯾﺗرﺗ رط :Tabs ﺔ ﺋزﺟ تﺎ ﺟاو ةد نﻣ ﻒﻟﺄﺗﺗ ﺔ ﺑطﺎﺧﺗ ﺔ ﺟاو ذﯾﻔﻧﺗ مﺗ ﺎﻣ .[?] ﻒﻠﻣﻟا ﻲﻓ ﻞﺛﻣﻣﻟا

بﺳﺎﺣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ 2 . 3 39

Projection Canvas :2 . 3 ﻞ ﺷﻟا

Printer Setting :3 . 3 ﻞ ﺷﻟا

ﺔ ﺳﺎﻧﻣ ًﺎﺿ أ ﻲ و ﺔ وﺋﻣ ﺔﺟرد 60 ﺎ ﻟ ﺔ ﺿارﺗﻓ ا ﺔﻣ ﻘﻟاو .ﺔﻧﺧﺳﻣﻟا ﺔ ﺎ طﻟا ةد ﺎﻗ ةرارﺣ ﺔﺟرد –

. PLA ةدﺎﻣﻟ ﻰﻠ ﺔ ﺎ ط سأر ةردﻗ ﻒﻠﺗﺧﺗو ﺔ ﺎ طﻟا ﺔ وﻧ ﻰﻠ رﺛؤﺗ ﻲ و ،ﺔ ﺎ طﻟا سأرﻟ ﺔ طﺧﻟا ﺔ رﺳﻟا –

.ﺔﻧﯾ ﻣ تﺎ رﺳ ﯾﻘﺣﺗ .ةدﺣاوﻟا ﺔﻘ طﻟا ﺔﻛﺎﻣﺳ –

.ﺔ ﺎطﻟا ﻰﻟإ ﺔﻟوﺻوﻣﻟاو بﺳﺎﺣﻠﻟ ﺔ ﻠﺳﻠﺳﺗﻟا ﺔ اوﺑﻟا –

40 ﻲﺟﻣرﺑﻟا ءزﺟﻟا .3

Printer Status :4 . 3 ﻞ ﺷﻟا

:ﻲﻠﯾ ﺎﻣ ﻰﻠ وﺗﺣﺗو ﺔ ﺎ طﻟا ﺔ ﻠﻣ ءﺎﻧﺛأ ﺔ ﺎطﻟا ﺔﻟﺎﺣ وﺗﺣﺗ ﻲﺗﻟاو ﺔ ﺟاوﻟا ذ 4 . 3ﻞ ﺷﻟا نﯾﺑﯾ .تاداد ا ﻲﻓ ةددﺣﻣﻟا ﺔ ﺎ طﻟا سأر ةرارﺣ ﺔﺟرد ﺎ ﺑﻧﺎﺟ و ﺔ ﻠ ﻔﻟا ﺔ ﺎ طﻟا سأر ةرارﺣ ﺔﺟرد –

.ﺔ وﻠطﻣﻟا ةرارﺣﻟا ﺔﺟرد كﻟذ و ،ﺔ ﻠ ﻔﻟا ﺔﻧﺧﺳﻣﻟا ﺔ ﺎ طﻟا ةد ﺎﻗ ةرارﺣ ﺔﺟرد –

ﺎ دﺣأ ﻞﯾ ﻔﺗ مﻟ لﺎﺣ ﻲﻓ رﻣﺣأ ﻰﻟإ رﺿﺧ ا رﻣﻟا لوﺣﺗﯾ ثﯾﺣ ، وﺷﻟا ﺔ ﺎ ﻧ تﺎﺳﺎﺳﺣ ﺔﻟﺎﺣ –

.ﺔ ﺎ طﻟا ءﺎﻧﺛأ لﺎﺣ ﻲﻓ رﻣﺣ ﺎ نوﻠﻟا لوﺣﺗﯾ ثﯾﺣ ،حوارﻣﻟا و تﺎﻧﺎﺧﺳﻟاو تﺎ رﺣﻣ نﻣ ﻞﻛﻟ ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد ﺔﻟﺎﺣ –

ثﯾﺣ ،ةذﻓﺎﻧﻟا ذ نﻣ ﻞﻠﺧﻟا ردﺻﻣ ﺔﻓر ﻣ مدﺧﺗﺳﻣﻠﻟ ن ﻣ و ﻲﻟﺎ رﺎ ﺗ بﺣﺳو ﺔﻠ ﺷﻣ ثودﺣ ﻞﺻﻔ موﻘﺗﺳ ﺎ ﺎﻧﻣﻣﺻ ﻲﺗﻟا ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد ّنأ ًﺎﻣﻠ .ﺔﻠ ﺷﻣﻟﺎ بﺑﺳﺗ ذﻟا ءزﺟﻟا نوﻟ رﯾ ﺗﯾ .ً ﺎﺣ ﺔ ﺎ طﻟا ﺔ ﻠﻣ فﺎﻘ ٕاو ﺔ ذ ﺗﻟا

ﺞﻟﺎ ﻣﻟاو بﺳﺎﺣﻟا نﯾﺑ ﻣ ﻞﺳارﺗﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ 3 . 3

تاداد إ رﯾدﯾ مﺳﻗ ﻰﻟإ ﺔﻓﺎﺿ ﺎ ﻧﻣ لﺎ ﻘﺗﺳ او ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﻰﻟإ لﺎﺳر ا ﺎﻣ و نﯾﯾﺳﺎﺳأ نﯾﻣﺳﻗ ﻰﻠ وﺗﺣ : ﻗ ٕاو ﺣﺗﻓ ﺔ ﻠﻣ و ﻲﻠﺳﻠﺳﺗﻟا جرﺧﻣﻟا

: ﻞﺳارﺗﻟا 4 . 3 43

تﺎ ﺛادﺣ ا رﻔﺻ ﻰﻟإ بﺎ ذﻟا frame ﻞ ﺷ :6 . 3 ﻞ ﺷﻟا

(X, Y) ﺔطﻘﻧ تﺎ ﺛادﺣ frame ﻞ ﺷ :7 . 3 ﻞ ﺷﻟا

. 7 . 3 _{ﻞ ﺷﻟﺎ نﯾﺑﻣ و ﺎﻣ ﻲﻘﻓ ا وﺗﺳﻣﻟا ﻲﻓ ﺔﻧّﯾ ﻣ تﺎ ﺛادﺣﺈﺑ ﺔطﻘﻧ ﻰﻟإ ﺔ رﺣ رﻣأ •} . 8 . 3 _{ﻞ ﺷﻟﺎ نﯾﺑﻣ و ﺎﻣ نّﯾ ﻣ رادﻘﻣ دوﻣ ﻞ ﺷ ﺔ رﺣ رﻣأ •}

دوﻣ ﻞ ﺷ ﺔ رﺣ رﻣ frame ﻞ ﺷ :8 . 3 ﻞ ﺷﻟا

ﻲﻟﺎ رﺎ ﺗ بﺣﺳو ﺔ ﺋﺎر ﺔﻠ ﺷﻣ ثودﺣ– ﺔ ﻠ ﻔﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد) ﺔ ﺎطﻟا ﺔﻟﺎﺣﻟ -رﺎﺳﻔﺗﺳا- بﻠط • (... .(ﺎ دﻧ ﺔ ﺎ طﻟا ّمﺗﺗ نأ بﺟﯾ ﻲﺗﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟرد) ﺔ ﺎ طﻟا تاداد إ لﺎﺳرإ •

:بﺳﺎﺣﻟا ﻰﻟإ ﺞﻟﺎ ﻣﻟا نﻣ تارﺎطإ 2 . 4 . 3

. 9 . 3ﻞ ﺷﻟﺎ نﯾﺑﻣ و ﺎﻣ ( Acknowledged) رﺎطإ لﺎ ﻘﺗﺳا دﯾﻛﺄﺗ •

46 ﻲﺟﻣرﺑﻟا ءزﺟﻟا .3 مﺗ ﻲﺗﻟا ﺎﻘﻧﻟا ﻰﻠ ًاءﺎﻧﺑ تﺎ رﺣﻣﻟﺎ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻟوﺗ مﺗﯾ ،ﺔ وﻠطﻣﻟا ةرارﺣﻟا تﺎﺟردﻟ لوﺻوﻟا د •

process و Get −pointsنﯾ ﺎﺗﻟا رط ن نﯾﺧﺳﺗﻟا ةرﺗﻓ ءﺎﻧﺛأ ﺎ ﻧزﺧﺗو ﺞﻟﺎ ﻣﻟا نﻣ ﺎ ﻣ ﺗﺳا . −points

بﺳﺎﺣﻟا نﻣ ﺔﻠﺳرﻣﻟا دﺎ ا ﻲﺛ ﺛ مﺳﺟﻣﻟا ﺎﻘﻧ ﻣﺟ نﻣ ءﺎ ﺗﻧ ا ﻰﺗﺣ ،ﺔﻘ ﺎﺳﻟا تاوطﺧﻟا رﻣﺗﺳﺗ • .بوﻠطﻣﻟا بﺳﺣ مﺳﺟﻣﻟا ﺔ ﺎ ط مﺗ دﻗ كﻟذﺑ نو ﻧﻟ

ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا 6 . 3

مﺗﯾﻟ ،ﺎﻣ ﻧﯾﺑ ﻞﺳارﺗﻟا ﺔ ﻔ و ﺞﻟﺎ ﻣﻟا ﺞﻣﺎﻧر و بﺳﺎﺣﻟا ﺞﻣﺎﻧرﺑ نﻣ ﻞ ﻞﻣ ﺔ ﻔ ضر ،ﻞﺻﻔﻟا اذ ﻲﻓ مﺗ .دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ تﺎﻣﺳﺟﻣﻠﻟ ﺔﺣ ﺣﺻ ﺔ ﺎ ط ﯾﻘﺣﺗﻟ نﯾﺟﻣﺎﻧرﺑﻟا ﻞﻣﺎﻛﺗ ﺔ ﺎ ﻧﻟﺎ ﺎ ﯾﻠ ﺎﻧﻠﺻﺣ ﻲﺗﻟا ﺔ ﻠﻣ ﻟا ﺞﺋﺎﺗﻧﻟا ضر ﻰﻟإ ﻲﻟﺎﺗﻟا ﻞﺻﻔﻟا ﻲﻓ ﻞﻘﺗﻧﻧ ،ﻲﺟﻣﺎﻧرﺑﻟا ءزﺟﻟا ن ثﯾدﺣﻟا د

ﺔ ﻠﻣ ﻟا ﺞﺋﺎﺗﻧﻟا

ﻞﺻﻔﻟا

4

1 . 4_{ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣ ﻲ ﺎﻣ نوﻛﺗﻟ ﺎ ﻣﺟﺗ مﺛ نﻣو ًﺎ ﻠﻣ ﺔﺻﻧﻣﻟا ذﯾﻔﻧﺗو م ﻣﺻﺗ مﺗ}

ًﺎ ﻠﻣ ﺔﺻﻧﻣﻟا :1 . 4 ﻞ ﺷﻟا

ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣ ﻲ ﺎﻣ نوﻛﺗﻟ ﺎ ﺗ ﺎ طو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا م ﻣﺻﺗ مﺗ ﺎﻣ 2 . 4 ﻞ ﺷﻟﺎ ﺔﻧﯾﺑﻣ ﻲ ﺎﻣ تﻧﺎ ًﺎ ﻠﻣ ﺎ ذﯾﻔﻧﺗو ﺔ ﻧورﺗﻛﻟ ا ةرادﻟا ﻣﺟﺗ د

3 . 4 ﻲﻓ ﺎﻣ تﺎ رﺣﻣﻟا دﺣأ ةرﺎﺷإ تﻧﺎ ةوطﺧ ﻒﺻﻧﺑ ﺗ رﺣ مﺗﯾﻟ تﺎ رﺣﻣﻟﺎ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ دﯾﻠﻟوﺗ مﺗ ﺎﻣدﻧ و

48 ﺔ ﻠﻣ ﻟا ﺞﺋﺎﺗﻧﻟا .4

ﺔ وﺑطﻣﻟا ةرادﻟا :2 . 4 ﻞ ﺷﻟا

ﻣﺟﺗﻟا د ةرادﻟا :3 . 4 ﻞ ﺷﻟا

4 . 4 ﻞ ﺷﻟا 5 . 4 ﻞ ﺷﻟا ﻲﻓ ﺎﻣ ﻲﺋوﺿﻟا لزﺎ ﻟا د و ﻞﺑﻗ تارﺎﺷ ا تﻧﺎ و 6 . 4 ﻞ ﺷﻟا ﻲﻓ ﺎﻣ لزﺎ ﻟا د ﺎ ﯾﻓ تﺎ رﺣﻣﻟا ةدﺎ ﻗ مﺗ ﻲﺗﻟا ترﺎﺷ ﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ ﺎﻣأو 7 . 4 ﻞ ﺷﻟﺎ نﯾﺑﻣ و ﺎﻣ ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد ﻲﻓ ﺢﺷرﻣﻟا د و ﻞﺑﻗ تارﺎﺷ ا تﻧﺎ 8 . 4 ﻞ ﺷﻟا ﻲﻓ ﺎﻣ تﻧﺎ ﺔ ﺎﻣﺣﻟا ةراد ﻲﻓ تﺎ ﻠﻣ ﻟا مﺧﺿﻣ د و ﻞﺑﻗ تارﺎﺷ ﻟ ﺔ ﺳﻧﻟﺎ ﺎﻣاو

ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا 1 . 4

ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا 1 . 4 49

لزﺎ ﻟا ﻞﺑﻗ تﺎ رﺣﻣﻟا دﺣﺄ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ :4 . 4 ﻞ ﺷﻟا

ﻲﺋوﺿﻟا لزﺎ ﻟا د و ﻞﺑﻗ م ﺣﺗﻟا تارﺎﺷإ :5 . 4 ﻞ ﺷﻟا

50 ﺔ ﻠﻣ ﻟا ﺞﺋﺎﺗﻧﻟا .4

لزﺎ ﻟا د تﺎ رﺣﻣﻟا ةدﺎ ﻗ ةرﺎﺷإ :6 . 4 ﻞ ﺷﻟا

ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا 1 . 4 51

54 ﺔ ﻠﺑﻘﺗﺳﻣﻟا قﺎﻓﻵاو تﺎ و ﺻﻟاو ﺔﻣﺗﺎﺧﻟا .5 ﻞﻣ ﻟا بﯾﺗرﺗ نﻣ دزﯾ ﺎﻣﻣ نﯾﻣدﺧﺗﺳﻣﻟا نﯾﺟﻟﺎ ﻣﻟا نﯾﺑﺑ ﻞﺳارﺗﻟا رﺎﺻﺗﺧ Xmega ﺞﻟﺎ ﻣ مادﺧﺗﺳا •

ﺣﻼﻣﻟا

ﺣ ﻣﻟا

ا

ﺔﱠﻣﻠ ﻟا ﺟارﻣﻟا

Two Ways to Measure Temperature Us- .Matthew Duf and Joseph Towey [1]

Analog .ing Thermocouples Feature: Simplicity, Accuracy, and Flexibility

.2010 ,10--6:44 ,Dialogue

.ﺎ ﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟاو ﺔ ﻘ ﺑطﺗﻟا موﻠ ﻠﻟ ﻲﻟﺎ ﻟا د ﻣﻟا .سﺎ ﻘﻟا ةز ﺟأو تﺎﺳﺎ ﻘﻟا ررﻘﻣ . رط ﺑﻗ نﯾدﻟا ﻲﺣﻣ.د [2] .2016 ,ﺎ ﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟاو ﺔ ﻘ ﺑطﺗﻟا موﻠ ﻠﻟ ﻲﻟﺎ ﻟا د ﻣﻟا .ﺔﻣدﻘﺗﻣﻟا تﺎ ﻧورﺗﻛﻟ ا ررﻘﻣ . رط ﺑﻗ نﯾدﻟا ﻲﺣﻣ.د [3] ﺔ ﻘ ﺑطﺗﻟا موﻠ ﻠﻟ ﻲﻟﺎ ﻟا د ﻣﻟا report, Technical .دﺎ ا ﺔ ﺛ ﺛ ﺔ ﺎط ذﯾﻔﻧﺗو م ﻣﺻﺗ .ﺔﻣﻟﺎﺳﻣ دﺎﻓ [4]

.2016 ,ﺎ ﺟوﻟوﻧﻛﺗﻟاو

55