RANCANG BANGUN DAN ANALISIS PERANGKAT TELEMETRI SUHU DAN CAHAYA MENGGUNAKAN AMPLITUDE SHIFT KEYING (ASK) BERBASIS PC

RANCANG BANGUN DAN ANALISIS PERANGKAT TELEMETRI

SUHU DAN CAHAYA MENGGUNAKAN AMPLITUDE

SHIFT KEYING (ASK) BERBASIS PC

S

UYAMTO

*,

Y

USUF

A

ZIZ

A

MRULLAH

**,

R

USDANI

A

DE

S

APUTRA

**

*Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir-BATAN

Jl. Babarsari Kotak Pos 1008, DIY 55010 Telp. 0274.489716, Faks.489715

**Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, UII, Yogyakarta

Abstrak

RANCANG BANGUN DAN ANALISIS PERANGKAT TELEMETRI SUHU DAN CAHAYA MENGGUNAKAN AMPLITUDE SHIFT KEYING (ASK) BERBASIS PC. Telah dilakukan pembuatan

alat ukur jarak jauh suhu dan intensitas cahaya menggunakan Amplitude Shift Keying (ASK). Sehubungan dengan tuntutan kebutuhan pengukuran kondisi lingkungan yaitu agar semakin praktis, banyak digunakan ASK untuk pengukuran jarak jauh. ASK digunakan sebagai penghubung antara perangkat sensor dengan komputer atau LCD sebagai alat penampil. Perangkat keras yang digunakan dalam rancang bangun ini terdiri dari sensor suhu dan sensor cahaya, pengkondisi isyarat, ADC, mikrokontroler, ASK pengirim dan penerima serta sistem catu daya. Sedangkan untuk sistem penampil pada komputer digunakan program Borland Delphi 7.0. Dari pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa ASK dapat digunakan sebagai penghubung antara sensor suhu dan sensor cahaya dengan komputer. Besarnya suhu ruangan yang dapat ditampilkan pada komputer adalah 15 - 50 oC dengan keluaran sensor 0,15 - 0,50 V. Besarnya intensitas cahaya yang dapat diukur dan ditampilkan pada komputer adalah 4 – 1500 lumens, dimana saat nilainya 4 lumens menunjukan kondisi ruangan gelap dengan keluaran sensor 4.92 V dan saat nilainya 1500 lumens, kondisi ruangan terang sekali dengan keluaran sensor 0,65 V. Penggunaan ASK sebagai pengirim dan penerima data sangat sulit dilakukan karena dalam proses transmisi sering terdapat gangguan dari luar khususnya gangguan frekuensi interference. Waktu pengiriman data dari transmitter ke receiver membutuhkan waktu 20 detik dengan jarak antara transmitter dan receiver sejauh 60 cm dengan frekuensi span antara 0,5 -10 MHz/div.

Kata kunci : sensor suhu dan cahaya, telemetri, ASK, mikrokontroler

Abstract

DESIGN AND ANALYSIS OF TEMPERATURE AND LIGHT INTENSITY TELEMETRY USING ASK BASED TO PC. Design and analysis temperature and light intensity telemetry using ASK based to PC has

been carried out. At present, for practical purpose measurement of physical parameter such as temperature humidity, pressure more etc measurement is used ASK. The function of ASK is to transmit and receive data from sensor output to the displayed device like computer or LCD. The hardware of this design consists of tempereture and light sensor, signal conditioning, ADC, micrccontroller, ASK as transmitter and receiver data and power supply sistem. Otherwise software for displaying system in computer was used Borland Delphi 7.0. From the functional test which has been carried out shows that ASK can be used as temperature and light intensity telemetry device. The temperature range which has been measured is in range of 15 - 50 o

C correspond to sensor output of 0,15 - 0,50 V. While the light intensity in range of 4 – 1500 lumens, where the value of 4 lumens shows room in dark condition wich correspond to the sensor output of 4,92 V and the value of 1500 lumens shows room in very brigt condition with sensor output 0,65 V. The application of ASK as transmitter and receiver is very difficult to be perfomed because the signal disturbance occur in transmission signal system especially caused by frequency interference. The time duration for data transmission is about 20 seconds for the distance between ASK transmitter and receiver 60 cm at span frequency of 0,5 - 10 MHz/div.

PENDAHULUAN

Dalam pemonitoran kondisi lingkungan atau besaran alam yang dapat diakses dari jarak jauh sering diperlukan suatu transfer data dengan cara tanpa kabel atau nir kabel. (wireless). Kelebihan dari sistem tersebut terletak pada penggunaan kabel yang sangat sedikit sehingga untuk pengiriman data besaran fisis yang banyak seperti suhu, kelembaban, tekanan, intensitas cahaya, aliran fluida maupun gas dan lain-lain biayanya dapat ditekan.

Amplitude Shift Keying (ASK) merupakan

teknologi yang dapat membantu dalam pengiriman data pada pengukuran jarak jauh atau telemetri.

Pada rancang bangun ini dibuat suatu alat yang dapat memanfaatkan penggunaan ASK sebagai penghubung antara perangkat sensor suhu dan sensor cahaya dengan komputer (PC), sehingga setiap orang dapat dengan mudah mengetahui berapa besarnya nilai suhu dan intensitas cahaya dalam suatu ruangan. Biasanya untuk mengetahui berapa besarnya suhu dan intensitas cahaya dalam suatu ruangan diperlukan suatu alat ukur yang sesuai. Dengan menggunakan perangkat telemetri suhu dan cahaya maka setiap orang dapat dengan cepat dan tepat mengetahui berapa besarnya suhu dan intensitas cahaya yang terdapat dalam suatu ruangan yaitu dengan secara langsung melihat pada tampilan komputer dan tidak diperlukan alat ukur lainnya. Dari penjelasan tersebut di atas maka tujuan dari rancang bangun ini adalah membuat suatu alat pengukur jarak jauh atau telemetri yang dapat dipakai untuk memonitor data yang ditangkap oleh sensor suhu dan sensor cahaya kemudian menguhubungkannya dengan komputer menggunakan ASK.

DASAR TEORI

Untuk pembuatan peralatan telemetri suhu dan cahaya menggunakan ASK berbasis PC, diperlukan beberapa komponen dan peralatan antara lain sensor suhu, sensor cahaya, penguat, mikrikontroler, ASK, antarmuka, komputer, dan sistem catu daya.

Sensor Suhu LM35

Sensor atau transduser suhu merupakan suatu komponen yang berfungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi sinyal listrik. Jadi sensor digunakan untuk mendeteksi

perubahan suhu dengan keluaran besaran analog yang pada umumnya berupa tegangan atau arus. Jenis-jenis sensor suhu sangat banyak namun tipe LM35 merupakan jenis yang sangat banyak digunakan karena harganya murah dan jangkau pengukurannya cukup luas atau lebar. Sensor tersebut dapat beroperasi pada tegangan antara 4–20 VDC dan keluarannya naik sebesar 10 mV setiap derajat Celcius, sedangkan jangkauan pengukurannya mulai dari - 55 sampai dengan 150 °C.

Sensor Cahaya LDR

LDR atau Light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang nilai hambatannya dipengaruhi oleh cahaya yang diterima. LDR dibuat dari bahan cadmium sulfida (CdS) yang peka terhadap cahaya. Saat cahaya mengenai LDR, foton akan menabrak atom CdS dan melepaskan elektron. Semakin besar intensitas cahaya yang datang, maka semakin banyak elektron yang terlepas dari ikatannya sehingga hambatan LDR akan berubah.

Pengkondisi Sinyal

Pada umumnya keluaran sinyal listrik dari sensor atau transduser mempunyai besaran yang sangat kecil sehingga untuk mengolahnya lebih lanjut diperlukan pengkondisian sinyal yang dalam hal ini berupa suatu penguat. Penguat operasional (op-amp) merupakan komponen yang banyak dipakai karena mempunyai banyak keuntungan misalnya mempunyai gain yang besar.

Mikrokontroler AT89S52

Mikrokontroler sering dipakai sebagai koponen pengendali pada suatu peralatan karena memiliki kelengkapan-kelengkapan yang diperlukan untuk bekerja dalam sistem

single chip dan juga pertimbangan ekonomis.

Misalnya mikrokontroler AT89S52 memiliki fitur 8 Kbyte downloadable flash memori, 3

level program memori lock, 256 byte RAM internal, 32 bit I/O yang dapat digunakan

semua, 3 buah timer/counter 16 bit, frekuensi kerja 0 sampai 33 MHz, tegangan operasi 4,0 volt sampai 5,5 volt.

Amplitude Shift Keying (ASK)

ASK merupakan sebuah sistem komunikasi tanpa kabel (wireless) yang

beroperasi dalam pita frekuensi tertentu. ASK merupakan teknik pembangkitan gelombang AM yang dilakukan dengan membangkitkan sinyal AM secara langsung tanpa harus membentuk sinyal base band yang menggambarkan teknik modulasi digital. Jadi teknik tersebut merupakan pembangkitan gelombang AM untuk mentransmisi informasi digital yang selanjutnya dikenal sebagai bentuk pembangkitan ASK atau lebih jauh dikenal sebagai AM digital. ASK terdiri dari ASK pengirim (transmitter) dan ASK penerima (receiver).

ADC (Analog to Digital Converter)

Keluaran sensor pada umumnya berupa besaran analog dan untuk mengubahnya menjadi bentuk digital diperlukan ADC. Jadi besaran suhu dan intesitas cahaya yang dipungut oleh sensor keluarannya berupa sinyal analog kemudian diubah dalam bentuk digital oleh ADC. ADC0809 merupakan IC pengubah tegangan analog menjadi digital dengan masukan berupa 8 kanal input yang dapat dipilih dengan sistim multiplexer.

Sistem Antar Muka

Komunikasi serial RS232 sering digunakan sebagai antar muka antara komputer dengan mikrokontroler. Agar level tegangan data serial dari mikrokontroler setara dengan level tegangan komunikasi port serial PC, diperlukan MAX232 untuk mengubah ke tegangan TTL/CMOS logic level RS232.

MAX232 menggunakan sistim komunikasi

simplex sehingga difungsikan untuk mengubah

dari arus dan tegangan logika TTL menjadi arus tegangan logika komputer (RS232).

PERANCANGAN SISTEM

Peralatan yang dibuat terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Pada perancangan perangkat keras, dimulai dari pemilihan sensor suhu dan cahaya kemudian pengkondisi isyarat, ADC, sistem minimum mikrokontroler yang merupakan pusat pengendali dari seluruh sistem, ASK dan catu daya yang diperlukan. Sedangkan pada perancangan perangkat lunak ditekankan pada bagian utama yang digunakan untuk menjalankan sistem yang dibuat. Blok diagram dari sistem ditunjukkan pada Gambar 1.

Pertama-tama sensor memungut besaran fisis berupa suhu dan cahaya kemudian dikirimkan ke pengkondisi isyarat yang digunakan untuk menyesuaikan output dari sensor agar dapat dibaca oleh ADC. Selanjutnya data dari ADC0809 diteruskan ke mikrokontroler AT89S52 dan dari mikrokontroler data kemudian diolah oleh MAX232 agar level tegangan data serial dari mikrokontroler sama dengan level tegangan komputer. Akhirnya data dikirimkan menuju komputer menggunakan ASK untuk ditampilkan. Perancangan dari perangkat keras tersebut adalah sebagai berikut.

Rangkaian Sensor Suhu dan Sensor Cahaya

Dalam perencanaan ini digunakan sensor suhu LM35 dan pada output–nya dipasang resistor yang diseri dengan kapasitor sebagai

filter untuk mengurangi adanya gangguan dari

luar yang masuk dalam sensor LM 35. Sedangkan untuk sensor cahaya digunakan LDR yang dihubungkan seri dengan resistor sebesar 10 kΩ. Besarnya tahanan dari LDR tergantung dari cahaya yang diterimanya, dalam hal ini dipakai LDR yang memiliki nilai hambatan antara 0.1 sampai dengan 50 kΩ. Rangkaian sensor suhu dan LDR ditunjukkan pada Gambar 2 dan 3.

Gambar 2. Sensor Suhu LM 35 dan Rangkaiannya

Gambar 3. LDR dan Rangkaiannya

Pengkodisi Isyarat.

Pengkondisi isyarat berupa rangkaian penguat dan pengurang, digunakan dua buah

op-amp LM 358 masing-masing untuk keluaran

sensor LM35 maupun LDR. Output sensor dihubungkan ke input rangkaian penguat

non-inverting pada kaki 5 dan diteruskan pada kaki

3 penguat diferensial, dimana data sebelumnya dikuatkan dan disesuaikan dengan batas tegangan input ADC. Besar R15 dan R17 direncanakan agar dihasilkan penguatan 16 kali, sedangkan R6 dan R9 sebagai pembagi tegangan agar dihasilkan pengurangan sebesar 3 volt. Untuk R7, R8, R10, R16 pada penguat diferensial dipasang dengan nilai yang sama, tujuannya agar tegangan keluaran yang dihasilkan nantinya merupakan selisih antara keluaran dari penguatan atau Vo pada kaki 7 dengan besarnya nilai pengurangan yaitu 3 volt.

Rangkaian ADC

Rangkaian ADC digunakan untuk menerjemahkan besaran analog yang terbaca oleh pengkondisi isyarat menjadi sinyal digital sehingga dapat diproses oleh mikrokontroler uyang dalam rancangan ini dipakai ADC 0809. ADC0809 mempunyai 8 buah kanal input yang diatur oleh kaki A0, A1 dan A2 dimana pemilihan kanal input yang digunakan dilakukan dengan sistim multiplexer, lihat Gambar 4.

Gambar 4 Rangkaian ADC 0809

Mikrokontroler

Mikrokontroler merupakan bagian yang sangat penting yang dalam perencanaan ini digunakan jenis AT89S52. Untuk sistem minimum mikrokontroler AT89S52 dipakai osilator dari kristal 11,0592 MHz dan 2 buah kapasitor 33 pF sedangkan rangkaian reset untuk menjaga agar pin RST mikrokontroler selalu berlogika rendah saat mengeksekusi program digunakan gabungan resistor dan kapasitor, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5. Pada kaki 11 IC AT89S52 dihubungkan dengan sebuah transistor yang berfungsi sebagai pengganti MAX232 agar level tegangan data serial dari mikrokontroler setara dengan level tegangan komunikasi port serial PC.

Gambar 5. Rangkaian Mikrokontroler AT89S52

Catu Daya

Catu daya digunakan sebagai penyedia sumber tegangan untuk seluruh sistem. Agar

diperoleh level tegangan tertentu yang konstan, catu daya dibuat dengan menggunakan penyearah 4 jembatan dioda, regulator tegangan (voltage regulator) IC LM 7805, LM7812 da LM7912 masing-masing untuk rangkaian ADC dan mikro kontroler serta op-amp.

Rangkaian ASK

ASK terdiri dari pemancar dan penerima, masing-masing digunakan jenis TLP433 untuk pemancar dan jenis RLP433 untuk perimanya . Pemancar dan penerima tersebut bekerja pada frekuensi 433 MHz, ditunjukan pada Gambar 6. ANT1 1 VCC U1 TLP433 1 2 3 4 C2 100n C3 10u J1 CON3 1 2 3 C3 100u VCC C4 100n VCC R3 4k7 R2 1k D2 PWR ANT1 1 C2 8p Q1 2N2907 U2 LM7805 1 3 2 IN OUT GN D R4 470 D1 IN4001 R1 10k U1 RLP433 1 2 3 4 5 6 7 8 _L1 16 Lilit VCC C1 8p J1 CON4 1 2 3 4 (a) (b)

Gambar 6. ASK dan Rangkaiannya (a) Pemancar dan (b) Penerima

Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Untuk mikrokontroler keluarga MCS-51 bahasa tingkat tinggi yang dikembangkan antara lain Basic, Pascal, dan C. Bahasa C paling banyak dikembangkan dan sehingga pemrograman yang digunakan dalam perancangan ini juga menggunakan bahasa C, sedangkan untuk pemrograman Delphi digunakan Borland Delphi 7 .

PENGUJIAN, ANALISA DAN PEMBAHASAN

Pengujian dilakukan terhadap tiga keluaran pokok yaitu keluaran sensor suhu dan sensor cahaya serta keluaran ASK.

Pengujian Keluaran Sensor Suhu Dan Sensor Cahaya

Uji fungsi terhadap setiap komponen dilakukan dengan cara pengukuran, dimana pengukuran keluaran sensor dilakukan pada

kaki 5 ICLM358 yang merupakan keluaran dari sensor suhu LM35 maupun sensor cahaya LDR. Pengujian untuk pengambilan data suhu dilakukan dengan cara memasukkan sensor suhu LM35 ke dalam air yang suhunya diubah-ubah dari 15 oC. sampai 50 oC dengan cara pendinginan dan pemanasan. Sedangkan pengujian untuk pengambilan data intensitas

cahaya dilakukan dengan memberikan variabel pencahayaan pada LDR dengan empat klasifikasi yaitu kondisi terang sekali, terang, redup dan gelap. Untuk keluaran ADC datanya diambil sesuai dengan yang ditampilkan pada komputer dan seluruh hasil pengukuran dirtunjukkan pada Tabel 1.

Tabel 1. Hasil Pengukuran Suhu Ruangan (oc) Dan Intensitas Cahaya (Lumens)

Sensor suhu Sensor cahaya

No sensor Vo (V) Vo penguat (V) Level

ADC ruangan Suhu tertampil Kondisi cahaya sensor Vo (V) Vo penguat (V) Level

ADC Intensitas cahaya tertampil 1 0.15 0.04 31 15 Terang _sekali 0.65 0.1 22 1500 2 0.20 0.16 47 20 Terang 0.8 0.3 37 320 3 0.25 0.94 80 25 Redup 1.45 0.93 57 68 4 0.30 1.83 110 30 Gelap 4.92 4.41 245 4 5 0.35 2.58 150 35 6 0.40 3.35 180 40 7 0.45 4.11 211 45 8 0.50 4.90 235 50

Pengujian Keluaran ASK

Untuk menguji keluaran ASK sebelumnya dilakukan pembuktian apakah data yang diterima komputer sudah sesuai dengan data yang dikirimkan oleh perangkat telemetri suhu dan cahaya. Proses pengirimannya dilakukan dengan menggunakan kabel serial yang langsung dihubungkan pada komputer. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat dilihat bahwa proses pengiriman data berjalan dengan baik, dimana data yang tertampil pada komputer sama dengan data yang dikirimkan. Selanjutnya dilakukan pengujian terhadap respon dan fungsi ASK dengan menggunakan

spectrum analyzer karena frekuensi pemancar

ASK sangat besar yaitu 433 MHz. Caranya adalah dengan mendekatkan pemancar ASK pada pemancar yang terdapat pada spectrum

analyzer . Kemudian dimasukkan besarnya

ftekuensi yang dihasilkan oleh pemancar ASK dan selanjutnya diatur besarnya span yang diinginkan agar gelombang sinyal keluarannya dapat terlihat jelas. Dari pengamatan diketahui bahwa sinyal keluaran dapat dilihat jelas untuk pengiriman data dari transmitter ke receiver

sejauh 60 cm, waktu yang dibutuhkan 20 detik dengan frekuensi span berkisar antara 500 KHz/div sampai 10 MHz/div. Sinyal yang diperoleh pada frekuensi tersebut ditunjukkan pada Gambar 7.

(a) (b)

Gambar 7. Sinyal Keluaran Pemancar ASK Pada Frekuensi Span : (a). 10 MHz/div

dan (b) 500 KHz/div

Dari perhitungan dapat ketahui bahwa besarnya bandwidth semakin besar apabila frekuensi span yang dimasukan semakin besar. Disamping itu untuk memperoleh gelombang yang baik dari sinyal yang dikirimkan ternyata cukup sulit walaupun sudah digunakan penyaring atau filter pada penerima. Sinyal yang dikirimkan masih mengalami gangguan berupa frekuensi interference sinyal dari luar yang masuk ke dalam ASK.

KESIMPULAN

Dari proses perancangan, implementasi dan pengujian dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:

1. Dengan PC dan mikrokontroler proses perancangan perangkat telemetri suhu dan cahaya menggunakan ASK dapat lebih praktis dan mudah untuk direalisasikan. 2. Penggunaan ASK sebagai transmitter dan

receiver sangat sulit dikarenakan dalam

proses transmisi data sering terdapat gangguan dari luar khususnya gangguan

frekuensi interference, sehingga

mempengaruhui proses pengiriman data. Waktu pengiriman data dari transmitter ke receiver sekitar 20 detik, jarak antara transmitter dan receiver sejauh 60 cm, dengan frekuensi span antara 10 MHz/div sampai 500 KHz/div

3. Besarnya suhu ruangan yang dapat ditampilkan pada komputer berkisar antara 15 oC sampai dengan 50 oC, sedangkan untuk besarnya intensitas cahaya yang dapat ditampilkan pada komputer berkisar antara 0 – 1500 lumens, dimana pada saat nilainya 0 menunjukan kondisi ruangan yang gelap dan pada saat nilainya 1500 lumens menunjukan bahwa kondisi ruangannya terang sekali.

DAFTAR PUSTAKA

1. PUTRA, AFGIANTO EKO, 2002. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55, Gava Media,Yogyakarta

2. BUDIOKO, TOTOK, 2005. Belajar dengan mudah dan cepat pemograman Bahasa C dengan SDCC Pada Mikrokontroler AT89X051/AT89C51/52, Gava Media, Jogjakarta.

3. MALVINO, PAUL, ALBERT, Prinsip-prinsip elektronika, Erlangga, Jakarta.

4. S. WASITO, Data Sheet Book, PT. Elekmedia Komputindo Gramedia, Jakarta.

5. Panduan Praktis pemrograman Borland Delphi 7.0, Andi, Yogyakarta.

6. PUTRA, AFGIANTO EKO, 2002. Penapis Aktif Elektronika: Teori dan Praktek, Gava Media,Yogyakarta

TANYA JAWAB Pertanyaan

1. Dalam pendahuluan alat dapat mengukur suhu -55 – 150 oC, tapi dalam pengujian tidak dilaksanakan. Bagaimana alat ini bisa dikatakan valid/benar ? (Yono S)

2. Dikatakan oleh penyaji bahwa metode ASK adalah metode kuno dan yang paling baru adalah metode FSK yang lebih baik. Jadi apa alasan penulis menggunakan metode ASKjika diketahui metode FSK lebih baik?.(muhtadan-STTN)

Jawaban

1. Peralatan hanya dipakai dan dirancang untuk mengetahui kondisi ruangan, sehingga pengujian hanya dilakukan terhadap besaran-besaran suhu dan intensitas cahaya suatu ruangan secara umum atau normal 2. Alasannya antara lain adalah untuk :

a. Membuktikan fenomena yang telah ada b. Mengetahui jangkau pengukuran yang

efektif dari alat dengan sensor yang ada atau yang dipasang.

LAMPIRAN

Gambar 8. Peralatan yang Dibuat

R10 100k C7 100n R1 100k +12V R2 100k R5 100k VCC C6 1000u/25V R4 100k D1 IN4001 KRISTAL1 11.0592MHz D4 IN4001 5-RS232 R14 1k LDR1 0.1-50k R20 470 D2 IN4001 R18 10k R12 82 U5 LM35 1 2 3 VC C VOUT GN D RANGE TEMP : 15-50 C Vout : 150mV-500mV 0V+10mV/DCel -12V U4B 74LS04 3 4 C3 33p C8 100u VCC -12V U8 LM7805 1 3 2 IN OUT GN D R17 6k5 R15 100K R11 4k7 R21 4k7 VCC C2 6.8p CON2 8-PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 D3 PWR -12V U4A 74LS04 1 2 U1 ADC0809 26 27 28 1 2 3 4 5 12 16 10 9 7 17 14 15 8 18 19 20 21 25 24 23 6 22 11 13 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 REF+ REF-CLK OE EOC D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A0 A1 A2 START ALE VC C GN D U4C 74LS04 5 6 12V R19 1k R13 1k + -U6A LM358 3 2 1 8 4 U4D 74LS04 9 8 R6 2k2 VCC +12V VCC + -U3B LM358 5 6 7 8 4 2-RS232 TxD C10 100n U9 LM7912 2 3 1 IN OUTGN D CON3 10-PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 U2 AT89S52 9 18 19 20 31 40 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 39 38 37 36 35 34 33 32 RST XTAL2 XTAL1 GN D EA/VPP VC C P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 VCC C1 10u +12V VCC -12V VCC R8 100k + -U3A LM358 3 2 1 8 4 VCC U7 LM7812 1 3 2 IN OUT GN D C5 1u C11 100n 50K1 TRIMPOT 1 3 2 -12V +12V C12 1000u/25V + -U6B LM358 5 6 7 8 4 Q1 2N2907 J1 RS-232 1 2 C4 33p D5 IN4001 R3 10k VCC C9 100n R9 3k3 +12V CON4 3-PIN 1 2 3 R7 100k VCC -12V VCC R16 100k CON1 10-PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10