1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Tujuan
Merancang dan merealisasikan sebuah alat peraga Elektronika daya motor listrik bushless DC tiga fase beserta pedoman penggunaannya.
1.2. Latar Belakang 1.2.1. Permasalahan
2 1.2.2. Dasar Pembanding
Adapun spesifikasi perbandingan alat peraga yang akan dibuat dan alat peraga yang sudah ada terhadap alat peraga komersial pada tabel 1 dibawah ini sebagai berikut:
Tabel 1.2.2 pembanding spesifikasi
Dari tabel perbandingan dapat dilihat bahwa saat ini dibutuhkan alat peraga yang dapat membantu praktikan dalam praktikum mata kuliah Elektronika Daya khususnya bab motor brushless.
1.3. Batasan Masalah
Perancangan alat peraga motor brushless DC tiga fase yang bertujuan mempelajari prinsip kerja dan karaateristik motor brushless DC tiga fase
1.4. Spesifikasi Alat
Berdasarkan surat tugas nomor 06/I.3/FTEK/IV/2012 tertanggal 23 april 2012, tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah alat peraga
Spesifikasi Alat peraga yang akan dibuat
Alat peraga komersil AN1292 Jenis motor Motor dc brushless Motor dc brushless
driver Hall efect sensor Hall efect dan sensorless
transmisi Putar maju, putar mundur dan rem
Putar maju, putar mundur dan rem
Input kontrol Digital hardware Digital software
komutasi 6 tahap 6 tahap
biaya murah Sangat mahal
Pemahaman karateristik
3 elektronika daya motor listrik brushless DC tiga fase beserta pedoman penggunaannya. Adapun spesifikasi alat yang dirancang adalah sebagai berikut :
1. Piranti Elka Daya Mosfet dan BLDC motor CD-ROM
2. Modul praktikum berupa umpan balik yaitu diferensiator Op-Amp(penampil kecepatan dan keluaran motor berupa tegangan)
3. Modul alat yang dibuat sebanyak 3 buah modul, yaitu :
Modul I mikrokontroler, sebagai pembangkit PWM
Modul II driver motor dc tiga fase, 3 jumper hall efek sensor input, dan 3
jumper koneksi tiga fase
Modul III Catu daya, +5 volt untuk supply sensor hall efek, 0-5 volt untuk
input analog, 5-12vdc untuk V+ supply input, arus 250 mA, ground sinyal
dan ground dc supply.
4. Dilengkapi buku pedoman praktikum untuk tiap-tiap modul.
5. Dilengkapi laporan hasil pengujian dan analisa untuk tiap-tiap modul. 1.5. Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan yang digunakan pada tugas akhir ini adalah berikut:
Bab I : PENDAHULUAN
Berisi tujuan, berisi tentang latar belakang dasar pembanding, batasan masalah dan sistematika penulisan.
Bab II : DASAR TEORI
Berisi tentang teori dasar yang digunakan dalam tugas akhir ini. Bab III : LANGKAH PERCOBAAN dan HASIL PERCOBAAN
4 Bab IV : ANALISIS
Berisi analisa untuk tiap-tiap modul Bab V : PENUTUP
Berisi kesimpulan dan saran pengembangan. DAFTAR PUSTAKA
