Rekayasa Elektrika. Jurnal APRIL 2018 VOLUME 14 NOMOR 1. TERAKREDITASI RISTEKDIKTI No. 36b/E/KPT/2016
Teks penuh
Gambar
![Gambar 1. Rangkaian ekivalen sel surya [6] Gambar 2. Rangkaian ekivalen modul surya [7]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/2434294.3593929/3.892.466.802.815.1114/gambar-rangkaian-ekivalen-surya-gambar-rangkaian-ekivalen-modul.webp)
Dokumen terkait
Pada saat terjadi perubahan radiasi dan suhu, waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk mendapatkan daya maksimum modul surya sekitar 0,1 detik. Kecepatan metode GWO dalam melacak daya
Filter Kalman digunakan untuk mengatasi permasalahan tersebut karena selain dapat mereduksi derau, juga bekerja sebagai state observer yang berfungsi untuk mengestimasi state
Bagian utama dalam desain elektronis ini adalah membuat board sistem minimum menggunakan Arduino Mega 2560 yang dapat digunakan untuk mengatur 4 buah motor DC dan juga
Sistem PV terhubung jala dengan grid beban DC yang diusulkan menggunakan rangkaian penyearah terkendali dengan modul thyristor untuk mengkonversi tegangan arus bolak-balik
Selain menjalankan algoritma SLAM gmapping pada hardware turtlebot 3 yang telah dimodifikasi, penulis juga menggunakan simulator gazebo untuk mensimulasikan area pengujian
Pada aplikasi lain, robot digunakan untuk melakukan pemasangan bagian mekanik dari suatu mesin, informasi haptic telah membuat operator dapat melakukan tugas dengan lebih cepat
