BAB I
BAB I
PENDAHULUAN
PENDAHULUAN
1 1..11 LLaattaar r BBeellaakkaannggDalam komponen mesin sebagian besar terdiri atas elemen-elemen yang bergerak Dalam komponen mesin sebagian besar terdiri atas elemen-elemen yang bergerak terutama kecepatan gerak yang berperan dalam kerja dari suatu alat. Banyak dijumpai terutama kecepatan gerak yang berperan dalam kerja dari suatu alat. Banyak dijumpai bahwa sebagian besar mes
bahwa sebagian besar mesin sudah rusak karena in sudah rusak karena kecepatan putaran yang tidak kecepatan putaran yang tidak konstankonstan dan bekerja secara paruh waktu.
dan bekerja secara paruh waktu.
Untuk itu mesin-mesin penggerak mula seringkali harus beroprasi pada kondisi Untuk itu mesin-mesin penggerak mula seringkali harus beroprasi pada kondisi putaran
putaran relatif relatif konstan konstan dengan dengan daya daya yang yang bervariasi bervariasi sehingga sehingga diperlukan diperlukan suatu suatu alatalat yang dapat mengatur kecepatan.
yang dapat mengatur kecepatan.
Dalam hal ini terdapat suatu alat yang berfungsi mengatasi permasalahan demikian Dalam hal ini terdapat suatu alat yang berfungsi mengatasi permasalahan demikian yang dinamakan
yang dinamakan governor governor .. Governor Governor selain berfungsi mengatur kecepatan mesin yang selain berfungsi mengatur kecepatan mesin yang diinginkan agar lebih lepas dari pembebasan yang berlebihan.
diinginkan agar lebih lepas dari pembebasan yang berlebihan.
Dalam pengujian alat ini kita dapat mengatasi perubahan kecepatan terhadap beban Dalam pengujian alat ini kita dapat mengatasi perubahan kecepatan terhadap beban yang diberikan kita dapat mengetahui kecepatan yang berputar melalui alat tachometer yang diberikan kita dapat mengetahui kecepatan yang berputar melalui alat tachometer digital sehingga didapat karakteristik dari alat tersebut dari data yang diperoleh.
digital sehingga didapat karakteristik dari alat tersebut dari data yang diperoleh. U
Ujjii governor governor adaadalah lah uniunit t jenjenis is sensentritrifugfugal al yanyang g memmemberiberikan kan konkontrotrol l prepresisisisi kec
kecepaepatan tan mesmesin. in. KetiKetika ka konkontrotrol l keckecepaepatan tan tidtidak ak diidiinginginkankan n itu itu harharus us diledilepaspaskankan d
deennggaan n ttiippee twin-pintwin-pin. . TiTidadak k pepernrnah ah teterlirlibabat t kokoplplining g inini i dedengngan an menmenjaljalanankakann mesin. Untuk mengoperasikannya menarik tutup luar dan putar berubah di kedua mesin. Untuk mengoperasikannya menarik tutup luar dan putar berubah di kedua aarraah h ssamamppai ai !!nndda a mmeerarasasakkan an dduua a lluuggs s ddrroop p kke e ddaalalam m wwadadaahhnnyya a yyaangng disediakan.
disediakan. Governor Governor bergerak ketika lu bergerak ketika lugs berada di relung gs berada di relung yang lebih dalam. yang lebih dalam. "elung"elung da
dangngkal kal memengngununcicinynya a dadalalam m poposissisi i teterlerlepapas. s. BeBebeberarapa pa cecengngkekeramramanan governor governor dik
dikendendalikalikan an oleoleh h pegpegas as dimdimuat uat tuatuas s dipdipasanasang g di di bagbagian ian atas atas perperumumahanahan governor governor ope
operasi rasi yanyang g jelajelas. s. #ab#abuk uk ketketegaegangangan n dapdapat at disdisesuaesuaikaikan n dendengan gan menmenaikaikkan kan atauatau men
menuruurunkankann governor governor dalam dalam lubang pemasangan ditempatkalubang pemasangan ditempatkan. n. $auhk$auhkan an katrol dankatrol dan sabuk bebas dari kotoran dan minyak.
sabuk bebas dari kotoran dan minyak. Belt Belt selip akan mempengaruhi operasi selip akan mempengaruhi operasi governor governor dan sabuk ketat
dan sabuk ketat dapdapat at menmenyebyebabkabkan an keakeausausan n yanyang g cepcepat at dardari i porporosos governor governor dandan bantalan. %enyesuaikan
bantalan. %enyesuaikan untuk untuk memungkinkan memungkinkan & & ' ' depresi depresi tengah tengah antara antara pulipuli dengan
dengan thumb pressurethumb pressure.. (etaran bebas
(etaran bebas terterjadi jadi jika jika sistsistem em berberosilosilasi asi karkarena ena bekbekerjaerjanynya a gaygaya a yanyang g adaada dalam sistem itu
dalam sistem itu sendisendiriri (inherent), (inherent), dan jika ada gaya luas yang bekerja. #istem yangdan jika ada gaya luas yang bekerja. #istem yang bergetar
bergetar bebas bebas akan akan bergerak bergerak pada pada satu satu atau atau lebih lebih frekuensi frekuensi naturalnya) naturalnya) yangyang me
kekuatannya. #emua sistem yang memiliki massa dan elastisitas dapat mengalami kekuatannya. #emua sistem yang memiliki massa dan elastisitas dapat mengalami getaran bebas atau getaran yang terjadi tanpa rangsangan luar.
getaran bebas atau getaran yang terjadi tanpa rangsangan luar.
Gambar 1.1
1
1..22 MMaakkssuud d ddaan n ttuujjuuaann
&.
&. UnUntutuk mek mengngetetahahui aui alat lat ujujii governor governor dengan menggunakan bahan dengan kecepatan dengan menggunakan bahan dengan kecepatan yang berubah-ubah.
yang berubah-ubah. *.
*. %en%engegetahtahui ui cacara ra pepengngujujian ian secsecara ara memenynyeluelururuh h babaik ik memengngenenai ai cacarara) ) jenjenis is alalatat maupun sistem pengujiannya.
maupun sistem pengujiannya. +.
+. %encari %encari kurvakurva-kurv-kurva alaa alat-alat t-alat uji uji govegovernor rnor sentrisentrifugal.fugal. a. (rafik hubungan antara kecepatan putaran dengan beban. a. (rafik hubungan antara kecepatan putaran dengan beban. b. (rafik hubungan antara kecepatan putar dengan ketin
b. (rafik hubungan antara kecepatan putar dengan ketinggianggian sleeve sleeve.. ,.
,. %en%encacari ri pepengngararuh uh bebebaban n yayang ng didibeberikrikan an secsecara ara bebervrvarariasiasi i terterhahadadap p kekenanaikikanan flyweight
flyweight .. .
. %enjag%enjaga kestaba kestabilan sisilan sistem secartem secara keselua keseluruhan truhan terhaderhadap adanap adanya varya variasi bebiasi bebanan .
. UnUntutuk menk mencacari karri karakakteterisristitik alat ujk alat ujii governor governor dengan menggunakan beban bandul dengan menggunakan beban bandul dan kecepatan putaran yang berubah-ubah.
dan kecepatan putaran yang berubah-ubah. /.
/. %en%encari cari kurkurva-va-kurkurva gva grafirafik alk alat uat ujiji governor governor sentrifugal) yaitu 0 sentrifugal) yaitu 0 a.
a. (rafik (rafik hubuhubungan ngan antara antara kecepkecepatan patan putaran utaran 1n2 d1n2 dengan engan beban beban 1w2.1w2. b.
b. (rafik hubungan antara kecepatan putaran 1n2 dengan tingg(rafik hubungan antara kecepatan putaran 1n2 dengan tinggi kenaikani kenaikan sleeve sleeve 1h2 1h2 3.
3. %enget%engetahui carahui cara pengua pengujian secarjian secara menya menyeluruheluruh) baik m) baik mengenai cengenai cara) jenara) jenis alat ukis alat ukur ur maupun sistem pengujian itu sendiri.
maupun sistem pengujian itu sendiri.
BAB II
BAB II
LANDASAN E!"I
LANDASAN E!"I
2.1.
$ik
$ika a ditditinjinjau au dardari i makmakna na govgovernernor or memmemilikiliki i arti arti sebsebagai agai penpengatugatur r yanyang g banbanyak yak digunakan mesin-mesin penggerak mula. (una membuat mesin tersebut yang kerja dengan digunakan mesin-mesin penggerak mula. (una membuat mesin tersebut yang kerja dengan kond
kondisi isi putaraputaran n relatif konstan sehingga kecepatan putaran sebuah relatif konstan sehingga kecepatan putaran sebuah mesin tidak mesin tidak memilikmemilikii putaran kritisnya walaupun daya yang dih
putaran kritisnya walaupun daya yang dihasilkan cenderung bervariasi.asilkan cenderung bervariasi.
4ompaadalah suatu alat atau mesin yang digunakan untuk memindahkan cairan dari suatu 4ompaadalah suatu alat atau mesin yang digunakan untuk memindahkan cairan dari suatu tempat ke
tempat ke tempat yang tempat yang lain melalui sualain melalui suatu media tu media perpipaan dengan perpipaan dengan cara cara menambahkan enemenambahkan energi padargi pada cairan yang dipindahkan dan berlangsung secara terus
cairan yang dipindahkan dan berlangsung secara terus menerus.menerus.
4ompa beroperasi dengan prinsip membuat perbedaan tekanan antara bagian masuk 4ompa beroperasi dengan prinsip membuat perbedaan tekanan antara bagian masuk 11 suction suction2 dengan bagian keluar 12 dengan bagian keluar 1dischargedischarge2. Dengan kata lain) pompa berfungsi mengubah2. Dengan kata lain) pompa berfungsi mengubah tenaga mekanis dari suatu sumber tenaga 1penggerak2 menjadi tenaga kinetis 1kecepatan2) tenaga mekanis dari suatu sumber tenaga 1penggerak2 menjadi tenaga kinetis 1kecepatan2) dimana tenaga ini berguna untuk mengalirkan cairan dan mengatasi hambatan yang ada dimana tenaga ini berguna untuk mengalirkan cairan dan mengatasi hambatan yang ada sepanjang pengaliran.
sepanjang pengaliran. Governor
Governor adalah sebuah peralatan mekanis yang fungsinyadalah sebuah peralatan mekanis yang fungsinya a adalah mengatadalah mengatur ur putaraputarann dari sebuah mesin 1turbin)mesin diesel2) yaitu dengan cara mengatur jumlah masuknya aliran dari sebuah mesin 1turbin)mesin diesel2) yaitu dengan cara mengatur jumlah masuknya aliran fluida) baik itu gas) uap) maupun cair keturbin ataupun ruang bakar.
fluida) baik itu gas) uap) maupun cair keturbin ataupun ruang bakar. Governor Governor pertama kali pertama kali dig
digunaunakan pada kan pada penpengopgoprasirasian an mesimesin n uapuap) ) dimdimana kala ana kala itu kerja itu kerja dardarii governor governor itu sendiri itu sendiri diperu
diperuntukantukan n untuuntuk k pengatpengaturan jumlah aliran uran jumlah aliran uap yang uap yang masuk pada masuk pada turbiturbin n uap) baru uap) baru setelahsetelah itu penggunaan
itu penggunaan governor governor mulai diaplikasikan pada mesin diesel dan turbin gas. mulai diaplikasikan pada mesin diesel dan turbin gas.
!d
!da a dudua a momode de opopererasiasi governor governor ) ya) yaitituu droopdroop d danan isochronousisochronous. 4a. 4addaa mode droopmode droop)) governor
governor sudah memiliki 5 sudah memiliki 5 setting point setting point 66 pmech pmech 1daya mekanik2 yang besarnya sesuai dengan 1daya mekanik2 yang besarnya sesuai dengan rating
rating generator atau menurut kebutuhan. Dengan adanya 5 generator atau menurut kebutuhan. Dengan adanya 5 fixed point fixed point 6 ini) output daya listrik 6 ini) output daya listrik generator nilainya tetap dan adanya perubahan beban tidak akan mengakibatkan perubahan generator nilainya tetap dan adanya perubahan beban tidak akan mengakibatkan perubahan putaran pada turbin 1daya berbanding luru
putaran pada turbin 1daya berbanding lurus dengan putaran2.s dengan putaran2.
7ain halnya dengan
7ain halnya dengan isochronousisochronous) 5) 5 set point set point 6 putaran governor ditentukan berdasarkan6 putaran governor ditentukan berdasarkan kebutuhan daya listrik sistem pada saat itu 1
kebutuhan daya listrik sistem pada saat itu 1 real timereal time2. Kemudian melalui2. Kemudian melalui internal internal proses di proses di dalam
dalam governor governor 1sesuai dengan kontrol logic dari manufaktur2) 1sesuai dengan kontrol logic dari manufaktur2) governor governor akan menyesuaikan akan menyesuaikan nilai
nilai output output daya mekanik turbin supaya sesuai daya mekanik turbin supaya sesuai dengadengan n daya listrik yang daya listrik yang dibudibutuhkan sistem.tuhkan sistem. 4ada saat terjadi perubahan beban) governor akan menentukan setting point yang baru sesuai 4ada saat terjadi perubahan beban) governor akan menentukan setting point yang baru sesuai dengan aktual beban sehingga dengan pengaturan putaran ini diharapkan frekuensi listrik dengan aktual beban sehingga dengan pengaturan putaran ini diharapkan frekuensi listrik generator tetap berada didalam 5
generator tetap berada didalam 5acceptable rangeacceptable range6 dan generator tidak mengalami 56 dan generator tidak mengalami 5out of out of synchronization
Governor
Governor sentrifugal atau mekanis menggunakan sentrifugal atau mekanis menggunakan flyweight flyweight yang berputar sebagai alat yang berputar sebagai alat standar operasinya) prinsip kerjanya serupa dengan sistem maju mekanis distributor) saat standar operasinya) prinsip kerjanya serupa dengan sistem maju mekanis distributor) saat mesin dan pompa injeksi bahan bakar berputar) bekerja gaya sentrifugal pada
mesin dan pompa injeksi bahan bakar berputar) bekerja gaya sentrifugal pada flyweight flyweight yang yang berputar
berputar yang yang mengontrol mengontrol posisi posisi batang batang berigi berigi atau atau batang batang pengontrol pengontrol bahan bahan bakar bakar pompapompa inj
injekseksi.i. Governor Governor terdiri dari duab terdiri dari duabuahuah flyweight flyweight 1!2 yang beraksi pada batang penghubung 1!2 yang beraksi pada batang penghubung 11Sliding Sliding oo!e!e28 9. poros pompa injeksi yang menggerakkan mesin mengakibatkan28 9. poros pompa injeksi yang menggerakkan mesin mengakibatkan flyweight flyweight bergerak kearah luar sehingga mendesak s
bergerak kearah luar sehingga mendesak slidingliding yo!e yo!e pada pegas pada pegas governor governor 1D2. 1D2. TeTekanan padakanan pada pegas
pegas governor governor mengontrol posisi mengontrol posisi throtlethrotle) tekanan lemah pada) tekanan lemah pada idleidle) tekanan kuat pada) tekanan kuat pada throtlethrotle mem
membukbuka a penpenuh) uh) padpada a saat saat batabatang ng penpenghughubunbung g berbergergerak ak kemkembalbali i karkarena ena tektekanaanan n pegpegasas governor
governor . :a juga mengontrol posisi batang pengontrol bahan bakar 1;2 sehingga mengontrol. :a juga mengontrol posisi batang pengontrol bahan bakar 1;2 sehingga mengontrol penyaluran
penyaluran bahan bahan bakar bakar dan dan kecepatan kecepatan mesin) mesin) semakin semakin lemah lemah tekanan tekanan pegaspegas governor governor maka maka semakin kecil kecepatan mesin yang diperlukan untuk menggerakan pembebanan sentrifugal semakin kecil kecepatan mesin yang diperlukan untuk menggerakan pembebanan sentrifugal keluar untuk mengurangi penyaluran bahan bakar dan menjaga kecepatan mesin agar tetap keluar untuk mengurangi penyaluran bahan bakar dan menjaga kecepatan mesin agar tetap perlahan)
perlahan) semakin semakin kuat kuat tekanan tekanan pegas pegas governor governor maka maka semakin semakin besar besar kecepatan kecepatan mesin mesin yangyang diperlukan untuk menggerakan beban sentrifugal keluar untuk mengurangi penyaluran bahan diperlukan untuk menggerakan beban sentrifugal keluar untuk mengurangi penyaluran bahan bakar.
bakar.
Ke
Kerjrja dasaa dasarr governor governor adalah saat mesin telah berhenti ) pegas governor menahan adalah saat mesin telah berhenti ) pegas governor menahan batang penghubung dan
batang penghubung dan batang pengontrol batang pengontrol bahan bakar bahan bakar pada posisi pada posisi bahan bakar bahan bakar penuh. 4adapenuh. 4ada saa
saat t memesin sin didi starter starter terterdapdapat at gaygaya a sensentritrifugfugal al yanyang g menmenggeggerakrakan an bebbeban an ke ke lualuar) bebanr) beban men
mengadgadakaakan n aksi pada aksi pada batbatangang yo!e yo!e dan menggerakk dan menggerakkannyannya melawan pegasa melawan pegas governor governor yang yang bertekanan
bertekanan rendah) rendah) sehingga sehingga mendesak mendesak batang batang bergigi bergigi pengontrol pengontrol ke ke arah arah bahan bahan bakar bakar yangyang lebih sedikit 1
lebih sedikit 1idleidle2 atau posisi kecepatan mesin yang rendah. #aat tekanan2 atau posisi kecepatan mesin yang rendah. #aat tekanan throtlethrotle meningkat meningkat maka tekanan pada pegas
maka tekanan pada pegas governor governor meningkat sehingga mendesak batang meningkat sehingga mendesak batang yo!e yo!e kemabali pada kemabali pada posisi
posisi bahan bakar bahan bakar penuh untuk penuh untuk meningkatkan kecepatan meningkatkan kecepatan mesin. !khirnya dicapai mesin. !khirnya dicapai suatu suatu titik titik dimana beban bergerak keluar dengan gaya sentrifugal yang mencukupi untuk mengurangi dimana beban bergerak keluar dengan gaya sentrifugal yang mencukupi untuk mengurangi kem
kembali bali penpeningingkatkatan an penpenyalyalurauran n bahbahan an bakbakar) ar) sehsehingingga ga menmenjagjaga a keckecepaepatan tan mesimesin n yanyangg konst
konstan. Bahan bakar penuh diperoleh saat tekanan pegasan. Bahan bakar penuh diperoleh saat tekanan pegas governor governor cukup untuk menahan cukup untuk menahan yo!e
yo!e terhadap gaya sentrifugal beban) sehingga terjadi penyaluran bahan bakar dan kecepatan terhadap gaya sentrifugal beban) sehingga terjadi penyaluran bahan bakar dan kecepatan yang maksimum.
yang maksimum.
Governor
Governor ini menggunakan kevakuman dari intake manifold dan mempunyai stabilitas ini menggunakan kevakuman dari intake manifold dan mempunyai stabilitas ke
kececepatpatan an yayang ng babaik ik sesekakali)li) pneumatic pneumatic governor governor dipdipasaasang ng padpada a bagbagian ian belbelakanakang g pompompapa injeksi) di mana fungsi pompa injeksi bahan bakar pada motor diesel untuk memasukkan injeksi) di mana fungsi pompa injeksi bahan bakar pada motor diesel untuk memasukkan bahan
bahan bakar bakar ke ke dalam dalam ruang ruang pembakaran pembakaran melalui melalui pengabut pengabut pada pada saat saat yang yang telah telah ditetapkanditetapkan dalam jumlah sesuai dengan daya yang dihasilkan.
Governor
Governor ini dipisahkan oleh diafragma menjadi * ruangan 1ruang ! dan B2. "uang ! ini dipisahkan oleh diafragma menjadi * ruangan 1ruang ! dan B2. "uang ! dihubungkan dengan venturi oleh selang dan dengan saringan udara oleh katup
dihubungkan dengan venturi oleh selang dan dengan saringan udara oleh katup trottletrottle) ruang) ruang B
B didihuhububungngkakan n dedengngan an kakatutupp throttlethrottle 1ve1ventunturi ri pempembanbantu2 tu2 bagbagian ian manmanifoifolda lda diadiagramgram dihub
dihubungkungkan an dengadengan n salah satu salah satu ujunujung g kontrkontrolol roc! roc! dan selalu dalam keadaan terdorong olehdan selalu dalam keadaan terdorong oleh pegas
pegas utama utama ke ke bagian bagian penyemprotan penyemprotan maksimum. maksimum. Ketika Ketika mesin mesin bekerja) bekerja) diafragma diafragma iniini bergerak
bergerak dengan dengan adanya adanya perbedaan perbedaan tekanan tekanan antara antara vakum vakum dan dan saringan saringan udara udara dandan pengontrolan bahan bakar dipengaruhi oleh kesei
pengontrolan bahan bakar dipengaruhi oleh keseimbangan antara diafragma dan mbangan antara diafragma dan pegas utama.pegas utama. 4rinsip Kerja
4rinsip Kerja governor pneumatic governor pneumatic adalah pada saat mesin mati pegas pengembalian diafragma adalah pada saat mesin mati pegas pengembalian diafragma menekan diafragma dan bidang bergerigi kearah kiri pada posisi bahan bakar penuh. $ika menekan diafragma dan bidang bergerigi kearah kiri pada posisi bahan bakar penuh. $ika mes
mesin distatin distater er sumsumber vakum dan platber vakum dan plat throttlethrottle bekerja mendorong difragma kearah kanan bekerja mendorong difragma kearah kanan sehingga mengurangi penyaluran oleh pompa injeksi dan mengontrol kecepatan mesin sesuai sehingga mengurangi penyaluran oleh pompa injeksi dan mengontrol kecepatan mesin sesuai dengan posisi
dengan posisi throttlethrottle. #aat throttle dibuka. #aat throttle dibuka supply supply vakum pada diafragma menurun sehingga vakum pada diafragma menurun sehingga diafragma terdesak ke kiri oleh pegas pengembalian yang memungkinkan penyaluran bahan diafragma terdesak ke kiri oleh pegas pengembalian yang memungkinkan penyaluran bahan bakar
bakar dan dan kecepatan kecepatan mesin. mesin. vakum vakum manifold manifold menjadi menjadi lubang lubang pada pada saatsaat throttlethrottle penuh) penuh) sehingga pegas pengembalian mendesak diafragma pada posisi bahan bakar penuh. <akum sehingga pegas pengembalian mendesak diafragma pada posisi bahan bakar penuh. <akum manifold yang tertinggi adalah pada saat posisi throttle menutup dan diafragma terdesak manifold yang tertinggi adalah pada saat posisi throttle menutup dan diafragma terdesak pegas pengembalian menggerakkan batang berg
Gambar 2.1
Gambar 2.1 governor pneumatik governor pneumatik
#istem kerja dari governor sangat bergantung dari kecepatan poros yang dihasilkan #istem kerja dari governor sangat bergantung dari kecepatan poros yang dihasilkan oleh motor dan pembebanan yang diberikan s
oleh motor dan pembebanan yang diberikan sehingga mempengaruhi kedudukan oleh motor.ehingga mempengaruhi kedudukan oleh motor.
$enis-jenis
$enis-jenis governor governor 0 0
Governor
Governor mekmekanianis s memmempunpunyayai i konkonstrustruksi ksi yanyang g berbermacamacam-mm-macam acam sesusesuai ai dendengangan keperluan yang ada.
keperluan yang ada.
$enis
Gambar 2.2
Gambar 2.2 dari dari governor governor mekanis mekanis
4ada dasarnya mesin-mesin penggerak mula sering kali harus bekerja atau beroperasi 4ada dasarnya mesin-mesin penggerak mula sering kali harus bekerja atau beroperasi pada
pada kondisi kondisi putaran putaran relatif relatif konstan) konstan) walaupun walaupun daya daya yang yang harus harus dihasilkan dihasilkan cenderungcenderung bervariasi.
bervariasi. Untuk Untuk mencapai mencapai kondisi kondisi ini) ini) diperlukan diperlukan alat alat yang yang disebut disebut pengatur pengatur 11 governor governor 2.2. =
=uunnggssii governor governor secsecara ara terterpeperirincnci i adadalaalah h ununtutuk k mememamantntapapkakan n kekececepapatan tan memesisin n yayangng diinginkan terlepas dari pergantian beban yang dikenakan pada mesin
diinginkan terlepas dari pergantian beban yang dikenakan pada mesin
Governor
Governor mekanis mempunyai berbagai macam dan ragam yang tergantung kepada mekanis mempunyai berbagai macam dan ragam yang tergantung kepada keperluannya.
keperluannya. Governor Governor mekanis dapat digolongkan sebagai berikut 0 mekanis dapat digolongkan sebagai berikut 0
&.
&. Governor Governor jenis sentrifugal jenis sentrifugal a.
a. "endulum type "endulum type b
b## $o$oadaded ed tytyppee cc.. ((rraavviittaassii typetype d#
d# %om%ombinbined ed gragravitvity ay and nd sprspringing e#
e# BeBeararining cg conontrtrololled led tytypepe
*.
*. Governor Governor jenis jenis inertiainertia > > flywheel flywheel
Governor
Governor memekankanis is yayang ng terterdadapapat t didilalaboboratratururiuium m papada da fakfakultultas as tektekninik k memesinsin un
univiverersitsitas as papancncasiasila la adadalaalahh governor governor jenjenis is sentsentrifrifugaugal l sehisehingngga ga dikdikenaenal l dendengan gan namnamaa governor
governor sentrifugal. sentrifugal. Governor Governor sentrifugal adalah merupakan salah satu pengontrol kecepatan sentrifugal adalah merupakan salah satu pengontrol kecepatan putaran dari sebuah mesin agar tidak melebihi putaran kritisnya.
Governor
Governor adalah alat yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dari penggerak adalah alat yang digunakan untuk mengontrol kecepatan dari penggerak mula 8 utama dari kecepatan berlebihan dan menstabilkan kecepatan putaran mesin yang mula 8 utama dari kecepatan berlebihan dan menstabilkan kecepatan putaran mesin yang diinginkan.
diinginkan. Governor Governor mengatur kecepatan rata-rata mesin atau penggerak mula apabila terjadi mengatur kecepatan rata-rata mesin atau penggerak mula apabila terjadi variasi kecepatan frekuensi beban. $ika beban motor konstan maka kecepatan motor konstan variasi kecepatan frekuensi beban. $ika beban motor konstan maka kecepatan motor konstan dari suatu siklus ke siklus
dari suatu siklus ke siklus lainnya. $ika beban meningkat) kecepatan motor menurun dan sudutlainnya. $ika beban meningkat) kecepatan motor menurun dan sudut governor
governor akan bertambah dengan perubahan) sehingga menggerakkan katup terbuka untuk akan bertambah dengan perubahan) sehingga menggerakkan katup terbuka untuk memperbanyak fluida kerja yang meningkatkan beban
memperbanyak fluida kerja yang meningkatkan beban
&. 4enuru
&. 4enurunan kecepnan kecepatan) atau berkatan) atau berkurangurangnya nya kecepakecepatan mesin dari tanpa bebtan mesin dari tanpa beban ke bebanan ke beban penuh
penuh yang yang dinyatakan dinyatakan dalam dalam putaran8menit putaran8menit atau atau sebagai sebagai presentase presentase dari dari kecepatankecepatan normal8 rata-rata.
normal8 rata-rata.
*. 4engaturan :sohkhorik) yaitu mempertahankan kecepatan mesin konstan pada segala
*. 4engaturan :sohkhorik) yaitu mempertahankan kecepatan mesin konstan pada segala beban)beban) pengaturan kecepatan yang mungkin
pengaturan kecepatan yang mungkin dari penurunan kecepatan nol.dari penurunan kecepatan nol.
+.
+. KepKepekaekaan8an8sensensitisitif f atau atau perperubaubahan han keckecepatepatan an yanyang g dipdiperlerlukaukan n sebesebelumlum Governor Governor akan akan melakukan gerakan.
melakukan gerakan.
,. Kestabilan yaitu kemampuan mengatur waktu mempertahankan kecepatan mesin yang ,. Kestabilan yaitu kemampuan mengatur waktu mempertahankan kecepatan mesin yang
diinginkan tanpa naik turun atau konstan. diinginkan tanpa naik turun atau konstan.
. !yunan) yaitu naik turun yang kontinyu dari mesin terhadap kecepatan yang diperlukan . !yunan) yaitu naik turun yang kontinyu dari mesin terhadap kecepatan yang diperlukan
meskipun ketika beban tidak bertambah. meskipun ketika beban tidak bertambah.
. Ketangkasan) kecepatan aksi pengatur. Biasanya dinyatakan sebagai waktu dalam detik . Ketangkasan) kecepatan aksi pengatur. Biasanya dinyatakan sebagai waktu dalam detik
yang diperlukan
yang diperlukan governor governor untuk menggerakkan kendali bahan bakar dari kedudukan tanpa untuk menggerakkan kendali bahan bakar dari kedudukan tanpa batasan bahan sampai beban penuh.
batasan bahan sampai beban penuh.
/. Daya dari pengatur) gaya yang ditimbulkan pada governor untuk mengatasi tahanan dalam /. Daya dari pengatur) gaya yang ditimbulkan pada governor untuk mengatasi tahanan dalam
sistem kendali bahan bakar. sistem kendali bahan bakar.
Kon
Konstrustruksi ksi penpengatgaturauran n dardari i govgovernernor or bermbermacamacam-ma-macam cam berberdasdasarkaarkan n tiptipenyenya) a) karkarena ena ituitu bagian ini hanya membicarakan macam beban sentrifugal saja.
bagian ini hanya membicarakan macam beban sentrifugal saja.
a. 4utar tuas pengontrol putaran kearah katup throttle karburator) membuka dan mengunci a. 4utar tuas pengontrol putaran kearah katup throttle karburator) membuka dan mengunci
dengan memutar tuas kupu-kupu. dengan memutar tuas kupu-kupu.
b.
b. TeTempatkan mpatkan obeng obeng pada pada lubang lubang poros poros pengatur pengatur dan dan putarlah putarlah sehingga sehingga beban beban pengatur.pengatur. #eperti dibicarakan di atas) pengaturannya harus dipasang sedemikian rupa sehingga waktu #eperti dibicarakan di atas) pengaturannya harus dipasang sedemikian rupa sehingga waktu katup throttle karburator terbuka lebar waktu beban pengatur pada posisi tertutup rapat. katup throttle karburator terbuka lebar waktu beban pengatur pada posisi tertutup rapat.
2.2 Ga%a & Ga%a %ang Bekerja Pada
2.2 Ga%a & Ga%a %ang Bekerja Pada Governor Governor
(aya adalah penyebab timbulnya percepatan. $ika dalam suatu gerakan ada percepatan maka (aya adalah penyebab timbulnya percepatan. $ika dalam suatu gerakan ada percepatan maka harus ada gaya sebagai penyebabnya. ?al ini dinyatakan dalam hukum newton :: 0
harus ada gaya sebagai penyebabnya. ?al ini dinyatakan dalam hukum newton :: 0
= @
= @ m.a...m.a... 1*.&2... 1*.&2
?ubungan ini menunjukkan bahwa arah gaya selalu sama dengan arah percepatan sebab ?ubungan ini menunjukkan bahwa arah gaya selalu sama dengan arah percepatan sebab massa 1m2 selalu berharga positif.
massa 1m2 selalu berharga positif.
!dapun gaya-gaya yang bekerja pada governor) yaitu 0 !dapun gaya-gaya yang bekerja pada governor) yaitu 0
&.
&. (aya (aya #etrifugal#etrifugal
%er
%erupaupakan kan sebsebuah uah gaygaya a yanyang g ditditimbimbulkulkan an akiakibat bat adaadanya nya gergerakaakan n suasuatu tu benbenda da atauatau partikel sebuah lintasan lengkung sehingga gay
partikel sebuah lintasan lengkung sehingga gaya yang ditimbulkan keluar lingkaran.a yang ditimbulkan keluar lingkaran.
= @
= @ m. vA8"...1*m. vA8"...1*.*2.*2
Gambar 2.'
Gambar 2.' (aya #entrifugal (aya #entrifugal
*.
aitu gaya yang diperlukan agar benda dapat tetap bias bergerak melingkar. $ika arah aitu gaya yang diperlukan agar benda dapat tetap bias bergerak melingkar. $ika arah gay
gaya a sensentritrifugfugal al menmengargarah ah kelkeluar uar makmaka a araarah h gaygaya a sensentriptripentental al menmengaragarah h ke ke daldalanan lingkaran.
lingkaran.
=@m.
=@m. w*."...w*."...1*.+2...1*.+2
Gambar 2.(
Gambar 2.( (aya #entripetal (aya #entripetal
+.
+. (aya (aya TangensialTangensial
aitu gaya dalam yang bekerja sejajar dengan bidang penampang potong atau tegak lurus aitu gaya dalam yang bekerja sejajar dengan bidang penampang potong atau tegak lurus terhadap sumbu batang.
terhadap sumbu batang.
=t @ T8
Gambar 2.)
Gambar 2.) (aya Tangensial (aya Tangensial
Berdasarkan cara kerjanya governor dibedakan atas dua bagian) yaitu Berdasarkan cara kerjanya governor dibedakan atas dua bagian) yaitu
a. ;entrifugal governor a. ;entrifugal governor
b. :nersia governor b. :nersia governor
#e
#entntririfufugagall governor governor bebekekerja rja beberdrdasaasarkrkan an momomemen n ininersersia ia yayang ng titimbmbul ul kakarerenana terj
terjadiadinynya a perpercepcepatan atan sudsudut. ut. KareKarena na leblebih ih rumrumit) it) makmakan an jenijenis s yanyang g kedkedua ua tidtidak ak banbanyayak k dig
digunaunakan kan walwalaupaupun un respresponnonnya ya leblebih ih cepcepat. at. DalDalam am perpercobcobaan aan ini ini digdigunaunakan kan sentsentrifrifugaugall governor
governor ..
4ada dasarny
4ada dasarnya governor dalam keada governor dalam keadaan seimbanaan seimbang bila gaya sentrifugg bila gaya sentrifugal al yang besar yang besar yan
yang g dicdicapaapai i padpada a awaawall sleve sleve dengan putaran dan sudut yang dibentuk oleh kedua lengan dengan putaran dan sudut yang dibentuk oleh kedua lengan governor
governor sebelum konstan. sebelum konstan.
Governor
Governor memengngatuatur r dadan n memengngenendadalilikakan n alaliriran an babahahan n babakakar r susupaypaya a kekececepapatantan penggerak tetap konstan)
penggerak tetap konstan)
#kema sederhana
#kema sederhana Governor "roel Governor "roel
Dengan mengabaikan beban dan gangguan lain atau akibat peruybahan akibat dari Dengan mengabaikan beban dan gangguan lain atau akibat peruybahan akibat dari kon
kondisdisi i opeoperasi rasi sepseperti erti perperubaubahan han penypenyeteletelan an keckecepaepatantan. . DilaDilain in pihpihakak flywhell flywhell bertindak bertindak men
mengatgatur ur varvariasi iasi keckecepaepatan tan yan yan gdigdisebasebabkabkan n oleoleh h flufluktuktuasi asi mommomen en punpuntir tir daladalam m siksikluslus operasi dan tidak mengatur variasi kecepatan yang disebabkan oleh beban yang bervariasi. operasi dan tidak mengatur variasi kecepatan yang disebabkan oleh beban yang bervariasi.
%enurut
%enurut posisi massa yang posisi massa yang berputar dan cara berputar dan cara pemasangannya pada pemasangannya pada penggerak mula)penggerak mula) yang secar umum ada dua
yang secar umum ada dua typetype 0 0
&
&# # &y&ype pe flywhell flywhell governor governor ''
aa# # Gravity Gravity load load governor governor
b
b# # hell hell governor governor
cc# # "orter "orter governor governor
d
d# # "roel "roel governor governor
ee# # Spring Spring governor governor
f
*
*# # &ype &ype Shaft Shaft governogovernor r
a.
a. %entrifugal governor %entrifugal governor
b
b# # inersia inersia governor governor
Dapat pula dikatakan bahwa
Dapat pula dikatakan bahwa governor governor merupakan merupakan suatu alat suatu alat kontrol autokontrol automatik matik yangyang selalu berperan sebagai pengatur dan pengendali
selalu berperan sebagai pengatur dan pengendali output output mesin. $ika terjadi perubahan bearan mesin. $ika terjadi perubahan bearan yan
yang g diidiinginginkankan n makmakaa governor governor selaselalu lu berberfunfungsi mengatgsi mengatur ur supsuplai lai untuntuk uk menmengatgaturur output output .. Governor
Governor mengatur kecepatan rata-rata mesin atau penggerak mula) apabila terjadi variasi mengatur kecepatan rata-rata mesin atau penggerak mula) apabila terjadi variasi beban
beban atau atau fluktuasi fluktuasi kecepatan. kecepatan. $ika $ika beban beban motor motor konstan) konstan) maka maka kecepatan kecepatan rata-rata rata-rata jugajuga konstan dari suatu siklus kesiklus berikutnya. $ika beban motor meningkat) kecepatan motor konstan dari suatu siklus kesiklus berikutnya. $ika beban motor meningkat) kecepatan motor me
menunururun n dadan n susududutt governor governor akan bertambah dengan akan bertambah dengan perubperubahan sehingga menggerakkahan sehingga menggerakkanan katup untuk memperbanyak fluida kerja yang meningkatkan beban motor dalam siklus operasi katup untuk memperbanyak fluida kerja yang meningkatkan beban motor dalam siklus operasi dan tidak mengatur kecepatan yang bervariasi karena fluktuasi beban.
dan tidak mengatur kecepatan yang bervariasi karena fluktuasi beban.
4eredam
4eredam coulombcoulomb adalah peredam yang mengakibatkan oleh gesekan mekanis.adalah peredam yang mengakibatkan oleh gesekan mekanis.
(etaran sistem dapat dibagi menjadi dua kategori yaitu sistem getaran bebas dan (etaran sistem dapat dibagi menjadi dua kategori yaitu sistem getaran bebas dan sistem getaran paksa.
sistem getaran paksa.
!. (overnor sentrifugal !. (overnor sentrifugal
&.
&. $oaded & $oaded &ypeype
- (rafitasi
- (rafitasi control type or dead weight type 'control type or dead weight type ' - "ortel - "ortel - "roell - "roell - artenell - artenell
-- %ombine grafity and s%ombine grafity and spring control pring control - &ype control type
- &ype control type
- ildon hartnell - ildon hartnell - arting - arting - "ic!ering - "ic!ering *. 4endulum *. 4endulum
B#
B# *nertia dan flyweight *nertia dan flyweight #el
#elanjanjutnutnya ya yanyang g akaakan n dibdibicaicarakarakan n dikdikhushususkuskan an padpada a govgovernernor or jenijenis s ini ini mermerupaupakankan governor yang banyak digunakan dan dikenal sebagai berikut
governor yang banyak digunakan dan dikenal sebagai berikut 00
Dengan kenaikan kecepatan putaran poros dengan beban akan terlepas kearah luar Dengan kenaikan kecepatan putaran poros dengan beban akan terlepas kearah luar akibat pengaruh gaya
akibat pengaruh gaya sentrifsentrifugal yang ugal yang merubmerubah ah kedukedudukan sepanjandukan sepanjang g busur dengan jari-jaribusur dengan jari-jari !C sejauh & dan sleeve akan berpindah dari kedudukan awal.
!C sejauh & dan sleeve akan berpindah dari kedudukan awal.
!lat ini terdiri dari beberapa komponen 0 !lat ini terdiri dari beberapa komponen 0
a.
a. !l!las as atatas as dadan n alaalas bs bawawahah
!las atas sebagai penompang penyangga poros sedangkan alas bawah berguna sebagai !las atas sebagai penompang penyangga poros sedangkan alas bawah berguna sebagai pererat agar meja tidak mudah bergeser.
pererat agar meja tidak mudah bergeser.
b.
b. Bantalan mejaBantalan meja
Bantalan meja yang ditempatkan s
Bantalan meja yang ditempatkan sejajar dengan meja ejajar dengan meja yang langsung dihubungkan denganyang langsung dihubungkan dengan poros.
poros.
c.
c. 44enenyyananggga pga pororosos 4ada penyang
4ada penyangga ga poroporos s terutamterutama a bagian dalam terdapat teflon dan bagian dalam terdapat teflon dan hal ini hal ini bergberguna untuk una untuk elemen mesin ini tidak mengalami aus pada bagian penyangga.
elemen mesin ini tidak mengalami aus pada bagian penyangga.
d.
d. #istem #istem penggerak penggerak
Bagian ini adalah bagian yang berfungsi untuk menggerakkan atau memutar governor Bagian ini adalah bagian yang berfungsi untuk menggerakkan atau memutar governor sentrifugal.
sentrifugal.
Untuk dapat bergerak komponen ini terdiri atas 0 Untuk dapat bergerak komponen ini terdiri atas 0
a.
a. %%oottoor lr liissttririk k
Komponen ini sebagai pusat atau sumber listrik untuk menggerakkan alat uji. Komponen ini sebagai pusat atau sumber listrik untuk menggerakkan alat uji.
Gambar 2.*
Gambar 2.* %otor 7istrik %otor 7istrik
b.
b. 4enyangga motor 4enyangga motor
#ebagai alat uji atau tempat kedudukan motor yang berperan sebagai tempat kedudukan #ebagai alat uji atau tempat kedudukan motor yang berperan sebagai tempat kedudukan motor.
motor.
c.
c. 4e4engngatatur ur kekececepapatatann %er
%erupaupakan kan alaalat t penpengatgatur ur keckecepaepatan tan dimdimana ana kecekecepatpatan an dapdapat at diadiatur tur sesusesuai ai dendengangan percobaan yang dilakukan.
Gambar 2.+
Gambar 2.+ 4engatur 4engatur KecepetanKecepetan d
d.. 44uullly ly mmoottoorr
4ully motor ini berperan pada penggerakkan dari motor dan sebagai tempat sabuk. 4ully motor ini berperan pada penggerakkan dari motor dan sebagai tempat sabuk.
Gambar 2.,
Gambar 2., "ully "ully motor motor
e.
e. "ully "ully poros poros
Bagian ini terdapat pada bagian poros
Gambar
2.-Gambar 2.- "ully "ully poros poros ff.. ##aabbuukk88 belt belt
%erupakan penghubung antara
%erupakan penghubung antara pully pully motor dengan motor dengan pully pully poros. poros.
Gambar 2.1
Gambar 2.1 #abuk 8 #abuk 8 belt belt
Dalam hal ini perlu dilakukan gaya-gaya yang terjadi pada masing-masing komponen Dalam hal ini perlu dilakukan gaya-gaya yang terjadi pada masing-masing komponen dari
dari governor governor sentrifugal tersebut. sentrifugal tersebut.
Untuk mendapat kan kecepatan poros yang stabil serta beberapa kecepatan putarannya maka 0 Untuk mendapat kan kecepatan poros yang stabil serta beberapa kecepatan putarannya maka 0
&.
&. !!nnalalisisa a ppadadaa sleeve sleeve
Berikut ini merupakan gambaran dari
(ambar0 (ambar0
Gambar 2.11
Gambar 2.11 (aya yang (aya yang TeTerjadi 4ada rjadi 4ada Batang 4enghubungBatang 4enghubung
Up
Upayaya a papada da pipin n 1t1tititik ik c2 c2 yayang ng memengnghuhububungngkakan n anantatarara sleeve sleeve dendengan batanggan batang penghubung diuraikan m
penghubung diuraikan menjadi dua gaya yaitu gaya vertikal ;v dan gayenjadi dua gaya yaitu gaya vertikal ;v dan gaya horiEontal.a horiEontal.
(aya-gaya arah vertikal adalah nol (aya-gaya arah vertikal adalah nol
= @
= @ C...C...1*.2...1*.2
Dan dengan menganggap arah atas positif maka Dan dengan menganggap arah atas positif maka
;v @ ;v @ Ws Ws 2 2 ...1*.2...1*.2 @ C @ C
Didapat besar gaya ;v adalah 0 Didapat besar gaya ;v adalah 0
;v @ ;v @ Ws Ws 2 2 ...1*./2...1*./2 *.
*. !n!nalisalisa pada pada ranga rangka baka batantang peng penghughubunbungg
4ada batang penghubung gaya-gaya yang bekerja terjadi sebagai berikut 0 4ada batang penghubung gaya-gaya yang bekerja terjadi sebagai berikut 0 (ambar0
Gambar 2.12
Gambar 2.12 (aya yang (aya yang TeTerjadi 4ada rjadi 4ada Batang 4enghubungBatang 4enghubung
4ada gambar diatas terlihat gaya-gaya yang bekerja pada batang penghubung) 4ada gambar diatas terlihat gaya-gaya yang bekerja pada batang penghubung) pada
pada kondisi kondisi setimbang setimbang yaitu yaitu resultan resultan gaya gaya arah arah vertikal vertikal adalah adalah sama sama dengan dengan nol nol atauatau dengan kata lain 0
dengan kata lain 0
= @ = @ C...C...1*.32...1*.32 #ehingga didapatkan 0 #ehingga didapatkan 0 Bv @ w* Bv @ w* F ;v @ F ;v @ C...C...1*.G2...1*.G2 %aka didapat 0 %aka didapat 0 Bw @ w* Bw @ w* F ;v ...1*.&C2F ;v ...1*.&C2
Dengan memasukan harga gaya ;v maka didapat 0 Dengan memasukan harga gaya ;v maka didapat 0
Bv @ w*
Bv @ w* H I w+ H I w+ ...1*.&&2..1*.&&2
Bahan baja yang tahan karat dapat digunakan pada bagian poros dengan latar belakang 0 Bahan baja yang tahan karat dapat digunakan pada bagian poros dengan latar belakang 0
a.
a. TTiidadak k mumudadah h kakararatatan) n) sesehihingngga ga popororos s tetersrsebebut ut akakan an mumudadah h dadalalam m memelalakukukakann perawatan.
perawatan. b.
b. Tidak Tidak memerlukan memerlukan perawatan perawatan khusus khusus agar agar dapat dapat menghemat menghemat biaya biaya perawatan perawatan untuk untuk komponen lainnya.
komponen lainnya.
4emilihan bahan komponen dari
a.
a. 4ad4ada a bagbagian poroian poros s dan penydan penyangangga poroga poros s bahbahannannya terbuya terbuat dari baja stainlat dari baja stainless kareness karenaa bahan dari material ini tahan terhadap karat.
bahan dari material ini tahan terhadap karat. b.
b. 4ada bagian4ada bagian flyweight flyweight terbuat dari kuningan pada panduan dengan dasar J terbuat dari kuningan pada panduan dengan dasar J i.
i. +ensity +ensity yang besar sehingga dimensiyang besar sehingga dimensi flyweight flyweight relatif lebih kecil. relatif lebih kecil. ii.
ii. aarna rna kunkuningingan an yanyang mg mengengkilkilap ap akaakan mn menamenambah bah nilnilai ai tambtambah.ah.
Lleh karena kecepatan linear selalu berubah) maka harus ada percepatan. #elama Lleh karena kecepatan linear selalu berubah) maka harus ada percepatan. #elama selang waktu t perubahan
selang waktu t perubahan kecepatan adalah !v kecepatan adalah !v @ vM H vp.@ vM H vp.
$ika titik M mendekati titik p) vp dan cM hampir sejajar dengan v dan tegak lurus terhadap $ika titik M mendekati titik p) vp dan cM hampir sejajar dengan v dan tegak lurus terhadap kedua vektor kecepatan.
kedua vektor kecepatan.
#ehingga dapat dirumuskan percepatan sesaat 0 #ehingga dapat dirumuskan percepatan sesaat 0
a @ !v8 !t...1*.&*2 a @ !v8 !t...1*.&*2
dalam hal ini searah dengan garis singgung) maka percepatan selalu mengarha ke pusat. dalam hal ini searah dengan garis singgung) maka percepatan selalu mengarha ke pusat.
BAB III
BAB III
/U"NAL P"A0I0UM
/U"NAL P"A0I0UM
'.1
'.1 Maksud daMaksud dan n ujuujuanan
a.
a. !ga!gar r prapraktikktikan dapat menan dapat mengetagetahui dan memahui dan memahamhami i uji getauji getaran secarran secara a umuumum m sepseperti bagerti bagaianaian pada alat uji getaran dan penggunaannya.
pada alat uji getaran dan penggunaannya. b.
b. !gar praktikan dapat mengetahui karakteristik uji getaran pada berbagai kecepatan putaran.!gar praktikan dapat mengetahui karakteristik uji getaran pada berbagai kecepatan putaran. c.
c. !g!gar ar prprakaktitikakan n dadapapat t memengngetaetahuhui i kakararaktkterierististik k ujuji i gegetataran ran papada da puputataran ran kokonsnstatan n ununtutuk k berbagai pembebanan.
berbagai pembebanan.
'.2
'.2 Alat Alat dan dan BaanBaan
&
&.. KoKommpoponenen mn mejejaa
%eja tempat kedudukan motor penggerak alat uji governor sentrifugal. %eja tempat kedudukan motor penggerak alat uji governor sentrifugal. *.
*. KoKommpoponenen penn penggggererak ak a
aitu komponen seperti itu komponen seperti motor) belt) dan pulimotor) belt) dan puli +
+.. KKaabbeel rl roollll
'.'
'.' LangLangka keka kerjarja
&.
a.
a. 4eriksa4eriksalah klah kabel saabel sambunmbungan agan antara rentara regulatgulator denor dengan mgan motor potor penggeenggerak.rak. b.
b. 4eriksa baut H baut pada alay uji apakah sudah kencang4eriksa baut H baut pada alay uji apakah sudah kencang c.
c. 4e4eririksksa a pipin-n-pipin n dadan n pepengngununci ci pipin n apapakakah ah dadalalam m kekeadadaaaan n kukuat at dadan n sisiap ap ununtutuk k pengujian
pengujian d.
d. 4eriksa 4eriksa kekenkekencangan cangan sabuksabuk8belt 8belt pada pada rotorarotoralat ulat uji.ji.
*.
*. 4en4engopgoperaerasian !sian !lat Uji (olat Uji (oververnor #enor #entrntrifuifugal 0gal 0
a.
a. 4ast4astikaikan bahwa regn bahwa regulaulator padtor pada posisi 5ofa posisi 5off6 dan alat uji govef6 dan alat uji governornor sentrir sentrifugfugal dalamal dalam keadaan baik atau aman dan periksa kelengkapan daripada beban.
keadaan baik atau aman dan periksa kelengkapan daripada beban.
b.
b. ?ubungkan kabel motor governor ke ?ubungkan kabel motor governor ke regulator lalu kabel regulator lalu kabel dari regulator dihubungkandari regulator dihubungkan ke listrik.
ke listrik.
c.
c. 4asa4asanglnglah bebaah beban atau bandun atau bandul yang diinl yang diinginginkan padkan pada batang sleea batang sleeve) baruve) barulah switlah switchch dari regulator dimasukan pada posisi 5on6.
dari regulator dimasukan pada posisi 5on6.
d.
d. 4utarla4utarlah speed kh speed kecepataecepatan dari regun dari regulator samlator sampai batas ypai batas yang ditetang ditetapkanapkan) tung) tunggu selamgu selamaa & menit supaya kenaikan dari sleeve tersebut sampai titik tertinggi barulah dicatat & menit supaya kenaikan dari sleeve tersebut sampai titik tertinggi barulah dicatat data hasil percobaan.
data hasil percobaan.
e.
e. #et#etelah dicaelah dicatat kembtat kembalialikan posikan posisi speed regulsi speed regulatoator r kepkeposiosisi semulasi semula) ) perperlahlahan lahanan lahan sehing
sehingga ga sleeve bergerasleeve bergerak k turun perlahan lahan. #etelah itu turun perlahan lahan. #etelah itu barulabarulah h switch regulatoswitch regulator r dikembalikan pada posisi 5off6.
dikembalikan pada posisi 5off6.
'.( abel Penaatan Data Has$l Penguj$an G#3ern#r Sentr$4ugal '.( abel Penaatan Data Has$l Penguj$an G#3ern#r Sentr$4ugal
a
abel 'bel '.1.1 kenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban &CC gram kenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban &CC gram
4e
4engngujujiaian n && 4u4utatararann motor 1rpm2 motor 1rpm2
&
&CCCC &&**CC &&,,CC &&CC &&33CC
Tinggi Tinggi sleeve 1mm2 sleeve 1mm2 + + ** ++ ++ ** 4e
4engngujujiaian n ** 4u4utatararann motor 1rpm2 motor 1rpm2
&
&CCCC &&**CC &&,,CC &&CC &&33CC
T
sleeve 1mm2 sleeve 1mm2 4e
4engngujujiaian n ++ 4u4utatararann motor 1rpm2 motor 1rpm2
&
&CCCC &&**CC &&,,CC &&CC &&33CC
Tinggi Tinggi sleeve 1mm2 sleeve 1mm2 * * ** ++ ++ ++ a
abel 'bel '.2.2 kenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban *CC gramkenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban *CC gram
4e
4engngujujiaian n && 4u4utatararann motor 1rpm2 motor 1rpm2
&
&CCCC &&**CC &&,,CC &&CC &&33CC
Tinggi Tinggi sleeve 1mm2 sleeve 1mm2 * * ++ ++ ++ ,, 4e
4engngujujiaian n ** 4u4utatararann motor 1rpm2 motor 1rpm2
&
&CCCC &&**CC &&,,CC &&CC &&33CC
Tinggi Tinggi sleeve 1mm2 sleeve 1mm2 * * ++ ** ++ 4e
4engngujujiaian n ++ 4u4utatararann motor 1rpm2 motor 1rpm2
&
&CCCC &&**CC &&,,CC &&CC &&33CC
Tinggi Tinggi sleeve 1mm2 sleeve 1mm2 * * ++ ++ ++ &&33 '.)
Gambar '.1
Gambar '.1 !lat uji !lat uji governor governor sentrifugal sentrifugal
'.* 0es$m5ulan '.* 0es$m5ulan
a.
a. $ik$ika a papada da dadata ta pepengngujujiaian n dedengngan an bebebaban&n&CC CC grgram am ke ke bebebaban n *C*CC C grgram am teterdardapapatt perubahan yang signnifikan pada ketin
perubahan yang signnifikan pada ketinggianggian sleeve sleeve
b.
b. 4ada 4ada pengujia pengujia beban beban uji uji seberat seberat &CC &CC gram gram terdapat terdapat perubahan perubahan yang yang tidak tidak signifikansignifikan dari &CC rpm H &3C rpm) ketika pengujian beban uji ditambah *CC gram baru terdapat dari &CC rpm H &3C rpm) ketika pengujian beban uji ditambah *CC gram baru terdapat kenaikan secara kenaikan secara signifikan dari &CC rpm H &3C rpm.
BAB I6
BAB I6
/A7ABAN PE"AN8AAN
/A7ABAN PE"AN8AAN
(.1 S#al (.1 S#al&.
&.
buatlah buatlah grafik-grafik grafik-grafik dari dari tabel tabel hasil hasil pengujian pengujian antara antara kenaikan kenaikan sleeve sleeve 1mm2 1mm2 dengandengan kecepatan putar motor 1rpm2kecepatan putar motor 1rpm2
*.
*.
hitunglah besaran yang dinyatakan dalam persamaan 1&2 seperti dengan persamaanhitunglah besaran yang dinyatakan dalam persamaan 1&2 seperti dengan persamaan 1&CC) dibuat dalam tabel tiap pengujian seperti dibawah ini dengan besaran sudut yang 1&CC) dibuat dalam tabel tiap pengujian seperti dibawah ini dengan besaran sudut yang teltelah ah ditditetapetapkan kan dardari i &&oosamsampai pai GCGCoodendengan gan kelkelipaipatan tan dimdimana ana &&oo adalah posisiadalah posisi
dimana belum terjadinya kenaikan sleeve dan kecepatan putaran dianggap nol dimana belum terjadinya kenaikan sleeve dan kecepatan putaran dianggap nol
+.
+.
buatlah buatlah grafik grafik antara antara hasil hasil pengujian pengujian dengan dengan hasil hasil perhitungan perhitungan yaitu yaitu antara antara kenaikankenaikan tinggi sleeve dengan kecepatan putarantinggi sleeve dengan kecepatan putaran
,.
,.
buatlah analisis dari grafik-grafik yang telah diperoleh buatlah analisis dari grafik-grafik yang telah diperoleh.
(.2 /a9aban (.2 /a9aban &. &. 1 1000 0 11220 0 11440 0 11660 0 118800 0 0 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 30 30 Pengujian 3 Pengujian 3 Pengujian 2 Pengujian 2 Pengujian 1 Pengujian 1 Gra4$k (.1
Gra4$k (.1 4engujian dengan beban &CC gram 4engujian dengan beban &CC gram
1 1000 0 11220 0 11440 0 11660 0 118800 0 0 5 5 10 10 15 15 20 20 25 25 30 30 35 35 Pengujian 3 Pengujian 3 Pengujian 2 Pengujian 2 Pengujian 1 Pengujian 1 Gra4$k (.2
Gra4$k (.2 4engujian dengan beban *CC gram 4engujian dengan beban *CC gram
&.
&.
TaTabel hasil bel hasil perhitunganperhitunganabel (.1
No No .. O O PP 11rrppmm22 ?? 11mmmm22 C C && CC CC CC &
& **CC &&//CC &&CCCC &&33 *
* ** &&** &&**CC &&GGCC +
+ ++CC &&// &&,,CC **CCCC ,
, ++ &&33CC &&CC ****CC
,,CC **CCCC &&33CC ****
*.
*. (ra(rafik gfik gaya saya sententrifurifugal vgal vs tins tinggi ggi slesleeveeve
Gra4$k (.'
Gra4$k (.' aya sentrifugal vs tinggi sleeve aya sentrifugal vs tinggi sleeve
+.
+. KesimpKesimpulan paulan pada grafida grafik bahwa sk bahwa semakin cemakin cepat rpm epat rpm maka semmaka semakin tinakin tinggi pulggi pula sleeve.a sleeve. ,.
,. TaTabel pebel pencatatan ncatatan data hadata hasil pensil pengujiagujian goven governor sernor sentrifuntrifugalgal a.
abel (.2
abel (.2 kenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban &CC gram. kenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban &CC gram.
4engujia 4engujia n & n & 4utaran 4utaran %otor %otor 1rpm2 1rpm2 &C &C C C &* &* C C &, &, C C & & C C &3C &3C Tinggi Tinggi #leeve #leeve 1mm2 1mm2 , / 3 , / 3 4engujia 4engujia n * n * 4utaran 4utaran %otor %otor 1rpm2 1rpm2 &C &C C C &* &* C C &, &, C C & & C C &3C &3C Tinggi Tinggi #leeve #leeve 1mm2 1mm2 , / 3 G , / 3 G 4engujia 4engujia n + n + 4utaran 4utaran %otor %otor 1rpm2 1rpm2 &C &C C C &* &* C C &, &, C C & & C C &3C &3C Tinggi Tinggi #leeve #leeve 1mm2 1mm2 , , 33 GG &&CC
b.
b.
TaTabel kenaikan tinggi sleeve bel kenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban *CC grampada pengujian dengan beban *CC gram aabel bel (.'(.' kenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban *CC gramkenaikan tinggi sleeve pada pengujian dengan beban *CC gram
4engujia 4engujia n & n & 4utaran 4utaran %otor %otor 1rpm2 1rpm2 &C &C C C &* &* C C &, &, C C & & C C &3C &3C Tinggi Tinggi #leeve #leeve 1mm2 1mm2 +
4engujia 4engujia n * n * 4utaran 4utaran %otor %otor 1rpm2 1rpm2 &C &C C C &* &* C C &, &, C C & & C C &3C &3C Tinggi Tinggi #leeve #leeve 1mm2 1mm2 +
+ // GG &&&&
4engujia 4engujia n + n + 4utaran 4utaran %otor %otor 1rpm2 1rpm2 &C &C C C &* &* C C &, &, C C & & C C &3C &3C Tinggi Tinggi #leeve #leeve 1mm2 1mm2 +
+ ,, 33 GG &&&&
BAB 6
BAB 6
0ESIMPULAN
0ESIMPULAN
&.
&. #ua#uatu bendtu benda a akaakan n menmengalagalami titik pusami titik pusat t apaapabilbila a benbenda tersebda tersebut diberut diberikaikan n nomnomor putar or putar dan benda tersebut mengalami gaya sentrifugal.
dan benda tersebut mengalami gaya sentrifugal. *.
*. BenBenda akan mengda akan mengalamalami i gaygaya sentria sentrifugfugal yang lebial yang lebih besar apabih besar apabila momen pula momen putar yangtar yang diberikan juga bertambah besar.
diberikan juga bertambah besar. +.
+. Dalam hal inDalam hal ini kenaikai kenaikan sleeve sangan sleeve sangat dipengt dipengaruhi olaruhi oleh kecepateh kecepatan putaraan putaran yang dibn yang diberikanerikan.. Untuk pemberian kecepatan putaran yang berbeda jika perbedaan putaran yang diberikan Untuk pemberian kecepatan putaran yang berbeda jika perbedaan putaran yang diberikan tidak terlalu jauh maka kenaikan sleeve akan konstan.