NIP. 196911061995032001 Mengetahui, Ketua Jurusan Ketua Program Studi Teknik Elektro, Teknik Telekomunikasi,

i

RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS

LAPORAN AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Politeknik Negeri Sriwijaya

OLEH :

RAMA ISTANDI PUTRI 0613 3033 0979

ii

RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS

OLEH :

RAMA ISTANDI PUTRI 0613 3033 0979

Menyetujui,

Pembimbing I, Pembimbing II,

Ir. Suroso, M.T. Sarjana, S.T., M.Kom.

NIP. 196207191993031003 NIP. 196911061995032001

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Teknik Elektro, Teknik Telekomunikasi,

Yudi Wijanarko, S.T., M.T. Ciksadan, S.T., M.Kom

iii

MOTTO

Tak ada suatu pekerjaan yang akan selesai dengan sendirinya. Semua kerja keras

akan berbuah hasil yang tak pernah mengkhianatimu. Kau hanya perlu bangkit

1x lebih banyak daripada jumlah kau jatuh. Tak ada penyemangat melebihi

semangat yang kau bangun untuk dirimu sendiri. Semangat yang bukan

untuknya, mereka ataupun yang lain. Tapi ini untukmu sendiri. Tak ada yang

lebih penting dari semangat karna jika kau melakukan sesuatu dengan semangat

walaupun kau tak tahu apa-apa, dengan bekal semangat kau akan mulai

mencari hal yang awalnya kau tidak tahu hingga kau mengetahuinya dan rasa

itu akan kau rasakan sendiri, betapa bangganya kau pada dirimu sendiri.

Tak ada manusia yang diciptakan bodoh, manusia lah yang membuat dirinya

bodoh.

Ku Persembahkan kepada :



Allah SWT



Kedua Orang Tuaku Tercinta



Kepada Keluargaku



Teman-teman Seperjuangan Kelas 6TC



SHINee

iv ABSTRAK

Rancang Bangun Sistem Darurat Pada Traffic Light Melalui SMS (2016 : xiii + 56 Halaman + 30 Gambar + 11 Tabel + 10 Lampiran )

Rama Istandi Putri 0613 3033 0979

Jurusan Teknik Elektro

Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

Pada laporan akhir ini membahas mengenai sistem darurat pada lampu lalu lintas melalui SMS. Sistem darurat yaitu dimana suatu kendaraan harus melintas dengan cepat karna keadaan terntu. Contohnya ambulans, mobil pemadam kebakaran yang sedang menjalankan tugas. Sistem darurat ini menggunakan ATMega32 dan ATMega8 sebagai tempat pengontrol perintah yang telah dibuat. ATMega32 pertama digunakan sebagai pengontrol lampu lalu lintas, ATMega32 kedua digunakan sebagai pengontrol tujuh segemen dan ATMega8 digunakan untuk SMS dan menggunakan led darurat sebagai penanda led bahwa akan terjadi keadaan darurat pada lampu lalu lintas Saat SMS, perintah masuk ke mikrokontroler, maka perintah akan diproses dan menghasilkan keluaran berupa perintah yang telah dibuat pada lampu lalu lintas. Terdapat 9 perintah yang telah dibuat untuk mengaktifkan led darurat, sistem darurat lalu kondisi lampu lalu lintas yang kembali normal.

v ABSTRACT

Emergency System Design On Traffic Light Through SMS

(2016 : xiii + 56 Page + 30 Pictures + 11 Tables + 10 attachement)

Rama Istandi Putri 0613 3033 0979

Jurusan Teknik Elektro

Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

On this final report discusses about emergency system at traffic lights via SMS. Emergency system is a vehicle that should pass quickly because of certain situation. For example, ambulances, fire trucks are on duty. This emergency system uses ATMega32 and ATMega8 as a commands controller that have been created. The first one, ATMega32 used as a controller of traffic light, the second one, ATMega32 used as a controller of seven segments and ATMega8 used for SMS and led warning on this circuit use as a marker of led that there will be an emergency at the traffic lights. When SMS comes, command will go into microcontroller, so the command will be processed and produce a output that was created at the traffic lights. There are nine commands that have been made, to activate led warning, emergency systems and return traffic light to normal condition.

vi

KATA PENGANTAR

Allhamdulillahirobbil’alamin, Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT atas rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir dengan judul ”Rancang Bangun Sistem Darurat Pada Traffic Light Melalui SMS”. Shalawat dan salam tak lupa penulis ucapkan kepada junjungan kita Nabi besar Muhammad SAW serta para sahabat yang selalu setia berada di jalan Allah hingga akhir zaman.

Penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Akhir untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Adapun maksud dari Laporan Akhir ini adalah untuk menerapkan ilmu pengetahuan dibangku kuliah dan mengaplikasikannya guna memenuhi kebutuhan manusia.

Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Ir. Suroso, M.T., selaku pembimbing pertama yang telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya. 2. Ibu Sarjana, S.T., M.Kom., selaku pembimbing kedua yang telah

meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya. Selanjutnya, dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan serta masukan baik secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu pada kesempatan ini penulis hendak mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak Dr. Dipl.Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

Politeknik Negeri Sriwijaya;

3. Bapak H. Herman Yani, S.T., M.Eng. selaku Sekretaris Jurusan Teknik

vii

4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

5. Seluruh Bapak dan Ibu Dosen beserta staff Jurusan Teknik

Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

6. Kedua Orang Tua dan saudara-saudaraku yang tak henti-hentinya

memberikan doa dan dorongan semangat;

7. Teman-teman seperjuangan khususnya 6 TC dan mahasiswa Jurusan

Teknik Elektro / Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya angkatan 2013 yang saling memberikan motivasi dan semangat selama mengerjakan Laporan Akhir ini;

8. Rekan-rekan se-almamater;

9. Seluruh pihak yang membantu dalam menyelesaikan laporan ini yang

tidak dapat penulis sebutkan satu persatu.

Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan

kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan

masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan ini

di masa yang akan datang. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa

Politeknik Negeri Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Teknik Telekomunikasi.

Palembang, Juli 2016

viii

2.1.1 Arsitektur Mikrokontroler ATMega32 ... 6

2.1.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega32 ... 9

ix

3.2 Langkah-langkah Perancangan ... 28

3.2.1 Perancangan Elektronik ... 28

3.2.1.1 Blok Diagram Rangkaian ... 28

3.2.1.2 Gambar Rangkaian, Layout PCB dan Tata Letak Komponen ... 31

4.4 Langkah-langkah Pengukuran ... 44

4.5 Rangkaian Pengujian dan Pengukuran ... 45

x

Gambar 2.7 Rangkaian Internal Seven Segment Common Anoda ... 18

Gambar 2.8 Rangkaian Internal Seven Segment Common Katoda ... 18

Gambar 2.9 Diagram Blok Catu Daya Adaptor ... 19

Gambar 2.10 Modem Wavecom ... 21

Gambar 2.11 Konektor DB9 ... 22

Gambar 2.12 Rangkaian RS232 ... 24

Gambar 2.13 Pin-pin IC MAX232 ... 25

Gambar 2.14 Rangkaian Downloader ... 25

Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Darurat Traffic Light ... 29

Gambar 3.2 Rangkaian Traffic Light dan Sistem Minimum ATMega8 ... 32

Gambar 3.3 Rangkaian Seven Segment ... 33

Gambar 3.4 Rangkaian Driver Transistor ... 33

Gambar 3.5 Layout Sistem Minimum ATMega32 pada Traffic Light ... 34

Gambar 3.6 Layout Sistem Minimum ATMega32 pada Seven Segment ... 34

Gambar 3.7 Layout Sistem Minimum ATMega8 ... 35

Gambar 3.8 Layout Driver Transistor ... 35

Gambar 3.9 Layout Led Traffic Light dan Seven Segment ... 35

Gambar 3.10 Tata Letak Rangkaian Sistem Minimum ATMega32 pada Traffic Light ... 36

Gambar 3.11 Tata Letak Rangkaian Sistem Minimum ATMega32 pada Seven Segment ... 36

xi

Gambar 3.13 Tata Letak Rangkaian Led Traffic Light dan Seven Segment . 37 Gambar 3.14 Flowchart ... 38 Gambar 3.15 Miniatur Traffic Light ... 41 Gambar 4.1 Titik Pengujian Rangkaian Traffic Light, Output Mikro,

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Port A ... 10

Tabel 2.2 Fungsi Port B ... 10

Tabel 2.3 Fungsi Port C ... 11

Tabel 2.4 Fungsi Port D ... 12

Tabel 2.5 Keterangan Pin Konektor DB9 ... 22

Tabel 3.1 Timer Seven Segment ... 29

Tabel 3.2 Timer Traffic Light ... 30

Tabel 3.3 Daftar Komponen yang Digunakan ... 38

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Titik Pengujian 1 ... 47

Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Titik Pengujian 2 ... 49

xiii

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I

Lampiran 2 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I

Lampiran 4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5 Surat Permohonan Meminjam Alat