• Tidak ada hasil yang ditemukan

DESAIN PENGENDALI LOGIKA FUZZY TIPE TAKAGI-SUGENO- KANG UNTUK MENGATUR KECEPATAN GERAK MOBILE ROBOT

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "DESAIN PENGENDALI LOGIKA FUZZY TIPE TAKAGI-SUGENO- KANG UNTUK MENGATUR KECEPATAN GERAK MOBILE ROBOT"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 3. Fungsi keanggotaan himpunan
Tabel 1. Basis aturan sistem fuzzy
Gambar 9. Hasil simulasi nilai laju gerak robot pada jarak 175 cm dan error 94,2 %.
Gambar 13-15.
+2

Referensi

Dokumen terkait

Alat respirasi adalah alat atau bagian tubuh tempat 02 dapat berdifusi masuk dan sebaliknya C02 dapat berdifusi keluar. Alat respirasi pada hewan bervariasi antara

Kajian berkaitan budaya dalam puisi-puisi Muhammad Haji Salleh oleh pengkaji diharap dapat memberi inspirasi kepada mahasiswa dan mahasiswi untuk turut serta

Jika dibandingkan dengan layanan data, penggunaan layanan voice cenderung tetap dari tahun ke tahun sehingga perancangan penetrasi jaringan All-IP Based paradigma pada jaringan

Menyajikan batas administrasi wilayah dalam bentuk peta wilayah (sebaiknya digunakan peta referensi yang dikeluarkan oleh Badan Koordinasi Survei dan Pemetaan

Bagaimana teknik pengembangan usaha untuk perusahaan yang baru berdiri & perusahaan yang sudah eksis1. Bagaimana strategi usaha dilakukan dalam praktek

Masalah pokok yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah : “Bagaimana pengaruh hubungan kerja dan budaya organisasi terhadap kinerja karyawan pada Kantor Pelayanan

Wisata Selong Belanak-Desa Bonder, Dusun Jurang Are, Desa Bonder, Kecamatan Praya Barat, Kabupaten Lombok Tengah, Provinsi Nusa Tenggara Barat, Kode Pos. RE Martadinata

Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah (1) mendeskripsikan nama-nama penyakit dalam bahasa Lampung dialek A dan (2) sebagai bahan referensi, dan