• Tidak ada hasil yang ditemukan

Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Sistem Kendali Gerak Segway Berbasis Mikrokontroler T1 612007020 BAB IV

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Sistem Kendali Gerak Segway Berbasis Mikrokontroler T1 612007020 BAB IV"

Copied!
9
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 4.1. Grafik Pengujian Accelerometer Dengan Koefisien Filter a=0.95.
Gambar 4.3. Grafik Pengujian Accelerometer Dengan Koefisien Filter a=0.91.
Gambar 4.4. Grafik Pengujian Gyroscope Terhadap Nilai Sudut.
Gambar 4.6. Grafik Pengujian PID Dengan Kp=2, Ki=75 dan Kd=1.4. 35
+6

Referensi

Dokumen terkait

Menindaklanjuti hasil evaluasi kualifikasi Pekerjaan Langganan Publikasi Harga Migas untuk Monitoring Perkembangan Harga Migas, bersama ini kami mengundang

Mata bor helix kecil ( Low helix drills ) : mata bor dengan sudut helix lebih kecil dari ukuran normal berguna untuk mencegah pahat bor terangkat ke atas

Disemprotkan ( Jet Application of Fluid ), pada proses pendinginan dengan cara ini cairan pendingin disemprotkan langsung ke daerah pemotongan (pertemuan antara

Masa perkembangan manusia paling banyak melakukan identifikasi dengan orang lain daripada orang tuanya adalah pada remaja, mereka mulai mencari suatu bentuk pribadi yang dapat

1) mesin uji takan yang dapat menghasilkan beban dengan kecepatan kontinu dalam satu kali gerakan tanpa menimbulkan efek kejut dan mempunyai ketelitian pembacaan maksimum 0,5 kN;..

tanggal 3 september 2012, dan penetapan Pemenang Lelang nomor 20/352/PP/ULP-2012 beserta dokumen pendukungnya, maka dengan ini kami Umumkan pemenang pemilihan penyedia

Gubernur Mahasiswa FK-UMM Sutami menjelaskan bahwa dalam kegiatan latihan ini memberikan arti penting bagi mahasiswa yaitu mahasiswa mampu mempersiapkan diri menjadi mahasiswa yang

Pengadaan barang/jasa dilaksanakan secara elektronik, dengan mengakses aplikasi Sistem Pengadaan Secara Elektronik (aplikasi SPSE) pada alamat website