90
BAB V
KESIMPULAN
5.1.Kesimpulan
Sampai penulisan ini dibuat , penulis belum menyelesaikan dan mendokumentasikan pengujian untuk mid layercontrol dan high layer application yang telah dirancang.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah didokumentasikan pada BAB IV, dapat disimpulkan bahwa:
1. Berdasarkan uji thrust, Quadcopter yang dirancang mampu mengankat bebanmaksimal kurang dari 2.756 kg.
2. Algoritma DCM-IMU dengan sensor giroskop ITG3205, sensor akselerometer LIS3LV02DL, kompas digital CMPS10 dan yang diimplementasikan pada mikrokontroler LPC1114 dapat dijadikan sebagai AHRS (Attitude Heading Reference System) untuk Quadcopter, karena mampu mendeteksi perubahan
orientasi dan tidak peka terhadap vibrasi rotor.
5.2.Saran Pengembangan
Berdasarkan perancangan dan pengujian yang dilakukan, ada beberapa saran untuk pengembangan Quadcopter lebih lanjut:
91
percepatan dinamis yang memungkinkan digunakan sebagai positioning system danforce feedback untuk mempertahankan posisi saat altitude-attitude hold.
