6
Mikrokontroler AT89S51. Dimana mikrokontroler ini merupakan otak dari semua sistem yang ada pada rancangan ini.Sensor yang digunakan pada rancangan ini adalah sensor inframerah yang terdiri dari pemancar inframerah dan penerima. Sebagai pemancar digunakan inframerah sedangkan penerima menggunakan fotodioda. Dimana konstruksi pancaran inframerah ditentukan oleh bandul yang mendeteksi ayunan, jika bandul dalam keadaan diam, maka pemancar tidak mengenai fotodioda sehingga sensor akan menerima cahaya inframerah sedangkan pada saat terjadi ayunan, bandul akan bergerak yang membuat pemancar mengenai fotodioda.
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ii
