DASAR SISTEM KONTROL
PERCOBAAN IV
PENGATUR PID
Disusun oleh :
Nama
: Lyla Diah Susanti
NIM
: 41412110113
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS MERCU BUANA
JAKARTA
PRAKTIKUM
DASAR SISTIM KONTROL
Q
No. Dokumen Distribusi
Tgl. Efektif Jurusan Teknik Elektro
PERCOBAAN IV
PENGATUR PID
TUJUAN
1. Memahami pengatur PID melalui pengamatan dan pengukuran besaran-besaran listriknya.
2. Memahami prinsip kerja dari rangkaian pengatur PID
Nama Fungsi Paraf
PENGATUR PID
I. Tujuan
Setelah menyelesaikan topik ini diharapkan anda dapat menjelaskan prinsip kerja dari rangkaian pengatur PID melalui pengamatan dan pengukuran besaran-besaran listriknya.
II. Pendahuluan
Rangkaian pengatur PID adalah rangkaian yang dapat menghasilkan kombinasi antara pengatur P, pengatur I dan pengatur D. Rangkaian pengatur PID in cepat kerjanya jika dibandingkan dengan rangkaian-rangkaian pengatur lainnya. Sebuah contoh dari rangkaian pengatur PID ini diperlihatkan pada gambar berikut :
Rangkaian pengatur PID
Prinsip kerja dari rangkaian tersebut dapat dijelaskan sebagai berikut : a. Pertama-tama kita anggap bahwa kondensator C1 tidak ada, dengan
demikian rangkaian sekarang menjadi rangkaian pengatur PI. Sehingga apabila pada input terdapat perubahan tegangan seperti yang
b. Sekarang dianggap kondisinya adalah kondensator C1 terpasang
sedangkan kondensator C2 hubung singkat. Maka rangkaian akan
membentuk sebagai rangkaian pengatur PD sehingga bentuk gelombang outputnya seperti yang diperlihatkan pada gambar (c).
Selanjutnya jika bentuk gelombang input seperti gambar (e) maka bentuk gelombang outputnya akan seperti yang diperlihatkan pada gambar (f) di atas.
Selanjutnya jika diinginkan pengaturan secara tersendiri yaitu secara pengaturan P, pengaturan I maupun pengaturan D maka hasilnya ditentukan oleh konstanta waktu yang terdapat pada masing-masing pengatur itu.
Adapun skema blok dari rangkaian pengatur PID ini diperlihatkan pada gambar berikut.
III. ALAT dan BAHAN yang digunakan :
1. Pesawat Latih 7. Resistor 4,7 KΩ 8. Resistor 10 KΩ 9. Resistor 22 KΩ 10. Resistor 47 KΩ 11. Kondensator 0,01 µF 12. Kondensator 0,1 µF
IV. Langkah Kerja
1. Buatlah rangkaiannya seperti yang diperlihatkan pada gambar dibawah ini.
2. Atur Function Generator untuk fungsi gelombang segiempat dengan tegangan sebesar 2Vpp serta frekuensi sebesar 200 Hz.
3. Tentukanlah besarnya koefisien kerja proporsi Kp, waktu (Tn) dan batas
waktu (Tv) dengan perhitungan pengukuran.
Tn dalam ms Dihitung
Tv dalam ms Dihitung
Kp Diukur
Tn dalam ms Diukur
