• Tidak ada hasil yang ditemukan

Analisis Pengaruh Koordinat Akhir dan Panjang Lengan Terhadap Akurasi Posisi Pada Metode Inverse Kinematics dan Iterative

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "Analisis Pengaruh Koordinat Akhir dan Panjang Lengan Terhadap Akurasi Posisi Pada Metode Inverse Kinematics dan Iterative"

Copied!
10
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1 Diagram Inverse dan Forward
gambar 3. Secara matematis CCD dapat
Gambar 3 Visual CCD pada Revolute Joint
Tabel 1 Tabel Parameter DH Robot SCARA
+4

Referensi

Dokumen terkait

Data dari hasil pengujian tarik menunjukkan bahwa pada pengelasan FSW aluminium 6061-T6 tanpa menggunakan filler memiliki kekuatan tarik yang lebih baik bila

Perancangan skenario pengujian akan dilakukan proses uji data yang mana data hasil perhitungan dari sistem menggunakan metode PROMETHEE II akan dibandingkan dengan

Setelah dilakukan pengujian, data yang dihasilkan dari pengujian tersebut selanjutnya akan dianalisis dan dibandingkan antara hasil analisis metode Direct Analysis

Perancangan skenario pengujian akan dilakukan proses uji data yang mana data hasil perhitungan dari sistem menggunakan metode PROMETHEE II akan dibandingkan dengan

Dari hasil pengujian, diperoleh metode yang paling tepat untuk pengenalan citra barcode dari segi akurasi dan waktu, metode learning vector quantization lebih baik dibandingkan

Dengan membandingkan nilai kuat medan listrik hasil simulasi pemetaan dan hasil perhitungan manual akibat dari perubahan kedalaman penanaman kabel diperoleh nilai

Dari hasil yang diperoleh dalam perhitungan bunga angsuran dengan menggunakan metode sisa harga kontrak memperoleh pendapatan yang lebih besar dibandingkan dengan metode

Dari hasil perhitungan Hungarian Method dalam penugasan pekerjaan dengan tujuan meminimalisasi waktu dalam pengerjaan siklus memasak tiap produk di UMKM Nasi Goreng Kencur memasak nasi