RANCANG BANGUN ALAT UKUR
KONSUMSI ENERGI PADA KOMPUTER
MEMAKAI MIKROKONTROLER ATMEGA 328
TUGAS AKHIR
Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan
Dalam rangka menyelesaikan pendidikan sarjana strata satu (S1) Jurusan Teknik Elektro
Oleh :
DENNY CAHYADI NIM.0704405069
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS UDAYANA
JIMBARAN-BALI
ii
LEMBAR PERNYATAAN
Dengan ini saya menyatakan bahwa dalam Tugas Akhir ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar kesarjanaan disuatu perguruan tinggi, dan sepanjang sepengetahuan saya juga tidak terdapat karya tau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.
Denpasar 12 Juni 2012
iv
ABSTRACT
Measurement of the energy used on a computer is the most important thing is known. This is related to funds payable resulting from the use of energy. Amount of energy consumed by a computer is also important to know the number of computers that operate at the same time.
On this final measurement tools built on the energy consumption of computers. ATmega 328 as a central controller and the process of measuring both the current measurement, voltage and cos phi. The process to get the current value is the conversion of analog values from the current sensor into a digital form of a decimal value of the current value. So is the tension gauge, measure the voltage using a step-down transformer to reduce voltage of 220 V to 9 V, 9 V voltage is reduced again to 2.5 V by using a series resistor as a voltage divider. Voltage of 2.5 V to the analog input of the ADC. Analog to digital conversion value of 2.5 V yield equal to 250 VAC. The data obtained were processed by the microcontroller ATmega 328. Microcontroller also controls devices that must function displays the results of calculations on the LCD 16 x 2 with 4-bit interface and sends the measurement result data into a computer system using a USB interface. In the Delphi program will process the results of measurement of voltage, current, power and cos phi is to be displayed into numbers and graphs. Then stored into a file with txt format.
From the manufacture and testing of measuring instruments measuring energy consumption conclude that the results obtained on the gauge of energy consumption is similar to measuring instrument voltmeter, ammeter, Wattmeter, cos phi meter, either on a fixed load using incandescent lights and the computer loads.
Keywords: ADC, ATmega328, LCD, transformer step - down, current
v
ABSTRAK
Pengukuran energi yang dipakai pada sebuah komputer adalah hal yang paling penting diketahui. Hal ini berhubungan dengan dana yang harus dibayar akibat pemakaian energi tersebut. Jumlah energi yang dikonsumsi sebuah komputer juga penting untuk mengetahui jumlah komputer yang dioperasikan pada waktu bersamaan.
Pada tugas akhir ini dibangun alat ukur konsumsi energi pada komputer. ATmega 328 sebagai pusat pengontrol dan proses pengukur baik itu pengukuran arus daya,cos phi dan tegangan. Proses untuk mendapatkan nilai arus adalah dengan konversi nilai analog dari sensor arus menjadi nilai digital berupa bilangan desimal dari nilai arus tersebut. Begitu juga pengukur tegangan, pengukur tegangan menggunakan trafo step down untuk menurunkan tegangan 220 V menjadi 9 V, tegangan 9 V ini dikecilkan lagi menjadi 2,5 V dengan menggunakan rangkaian resistor sebagai pembagi tegangan. Tegangan 2,5 V menjadi nilai input analog dari ADC. Konversi nilai analog ke digital menghasilkan 2,5 V sama dengan 250 VAC. Data yang diperoleh diproses oleh mikrokontroler ATmega 328. Mikrokontroler juga mengontrol perangkat yang harus berfungsi menampilkan hasil perhitungan pada LCD 16 x 2 dengan interface 4 bit dan mengirimkan data-data hasil pengukuran ke sistem komputer menggunakan interface USB. Pada program Delphi akan memproses hasil pengukuran tegangan, arus , daya dan cos phi tersebut untuk ditampilkan menjadi angka dan grafik. Kemudian disimpan menjadi file dengan format txt.
Dari hasil pembuatan dan pengujian alat ukur konsumsi energi disimpulkan hasil pengukuran yang didapatkan pada alat ukur konsumsi energi hampir sama dengan alat ukur voltmeter, amperemeter, wattmeter, cos phi meter, baik pada beban tetap menggunakan lampu pijar dan pada beban komputer.
vi
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis panjatkan ke hadapan Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat dan rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir yang berjudul “RANCANG BANGUN ALAT UKUR KONSUMSI ENERGI PADA KOMPUTER MEMAKAI MIKROKONTROLER ATMEGA 328”.
Sebagaimana telah diketahui bahwa tugas akhir ini diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan dalam rangka menyelesaikan studi strata (S1) Pada Bidang Studi Teknik Elektronika Terapan, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana.
Penulis menyadari akan keterbatasan pengetahuan dan kemampuan yang penulis miliki. Oleh karena itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun dari semua. Pada kesempatan ini penulis menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan dan bimbingan dalam rangka penyusunan laporan Tugas Akhir ini terutama kepada:
1. Orang Tua dan keluarga yang telah memberikan dukungan baik materi dan spirit selama ini,
2. Bapak Prof. Ir. I Wayan Redana, M.A.Sc., Ph.D., selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Udayana.
3. Bapak Ir. I Nyoman Setiawan, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Udayana
4. Bapak IGAP Raka Agung, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing I, 5. Bapak Pratolo Rahardjo, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing II,, 6. Bapak Ir. I Wayan Arta Wijaya,M.Erg.,MT selaku penguji,
7. Bapak Ir I Nengah Suweden.,MT selaku penguji, 8. Bapak IGAK Diafari Djuni H., ST.,MT selaku penguji,
9. Bapak Widyadi Setiawan, S.T., M.T., selaku Kepala Urusan Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana,
10.Teman –teman di Teknik Elektro khususnya angkatan 2007 kosentrasi elektronika terapan ( IrwanSyah, Mr. Gede Pangkas dan Tuan CRAB ), atas
vii
semua bantuan dan dukungannya, serta semua pihak yang telah memberikan masukan dan saran dalam penyusunan Tugas Akhir ini.
Akhir kata penulis mohon maaf apabila terdapat kesalahan dan kekurangan dalam penyusunan Tugas Akhir ini. Semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua.
Bukit Jimbaran, Juni 2012
viii
DAFTAR ISI
JUDUL……….……… i
LEMBAR PERNYATAAN….……… ii
LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR ……….……….. iii
ABSTRACT………...……….. iv
ABSTRAK………….……….. v
KATA PENGANTAR……….. vi
DAFTAR ISI…………...……….……… viii
DAFTAR GAMBAR………... xiii
DAFTAR TABEL……….. xix
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang………. 1 1.2 Rumusan Masalah……… 2 1.3 Tujuan………. 2 1.4 Manfaat……… 2 1.5 Batasan Masalah……….. 3 1.6 Sistematika Penulisan………. 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Energi Listrik………..………… 5
2.2 Biaya Penggunaan Energi Listrik………... 5
2.3 Pengertian Daya………. 6 2.3.1 Daya Aktif………. 7 2.3.2 Daya Reaktif……….. 7 2.3.3 Daya Semu………. 8 2.3.4 Faktor Daya……….. 8 2.4 Pengertian Trafo……… 12
2.4.1 Prinsip Dasar Transformer………. 13
2.4.2 Prinsip Kerja……….. 14
ix
2.6 Mikrokontroler ATmega 328……… 16
2.6.1 Memory ATmega 328……….. 19
2.6.2 Status Register……….. 20
2.6.3 Pin I/O ATmega 328………... 21
2.6.4 Pewaktu CPU………..……… 21
2.7 Mikrokontroler Board Arduino……… 22
2.8 Empat belas pin iput/output digital(0-13)……….. 25
2.8.1 USB……….. 25
2.8.2 Sambungan SV1……….. 25
2.8.3 Q1 - Kristal……….. 25
2.8.4 Tombol Reset 1………... 25
2.8.5 In-Circuit Programming (ICSP)……… 26
2.8.6 IC 1 – Mikrokontroler Atmega……….. 26
2.8.7 X1 – Sumber Daya External……… 26
2.8.8 Enam pin input analog (0-5)……….. 26
2.9 Sofware Arduino………. 26
2.10 LCD Liquid Cristal Display……….………… 27
2.10.1. LCD 2x16 Penjelasan 16 pin pada LCD……… 27
2.10.1.1 Pin VDD,VSS dan VEE………. 28
2.10.1.2 Pin RS ( Register Select)………... 28
2.10.1.3 Pin R/W ( Read/Write)……….. 28
2.10.1.4 Pin D0-D7 (Bus Data)……… 28
2.10.1.5 Pin EN ( Enable)……… 29
2.11 Resistor Sebagai Pembagi Tegangan……….. 29
2.12 Antarmuka USB……… 30
2.13 Persinyalan USB……… 31
2.14 Paket Data Umum USB……… 32
2.15 Pengenalan Aplikasi Visual……….. 34
2.16 IDE Delphi……… 35
BAB III METODE DAN PERANCANGAN 3.1 Tempat dan Waktu Penelitian……… 40
x
3.2 Data……….. 40
3.2.1 Sumber Data……… 40
3.2.2 Jenis Data……… 40
3.2.3 Teknik Pengumpulan Data………. 40
3.3 Bahan……….. 41
3.4 Peralatan Kerja………. 41
3.5 Perancangan Hardware Alat Ukur Konsumsi Energi pada Komputer Memakai Mikrokontroler Atmega 328………….. 42
3.5.1 Diagram Blok Hardware Alat Ukur Konsumsi Energi pada Komputer Memakai Mikrokontroler Atmega 328……… 42
3.5.2 Perancangan Sensor Arus………. 43
3.5.3 Perancangan Sensor Tegangan………. 45
3.5.4 Perancangan Mikrokontroler dengan LCD…………... 46
3.6 Skematik hardware alat ukur konsumsi energy pada sebuah Computer………. 48
3.7 Perancangan software alat ukur konsumsi energy pada sebuah Computer memakai mikrokontroler Atmega328……..……… 49
3.7.1 Diagram Alir software alat ukur konsumsi energy pada sebuah Computer memakai mikrokontroler Atmega328………… 49
3.7.2 Diagram Alir software Delphi alat ukur konsumsi energy pada sebuah Computer memakai mikrokontroler Atmega328… 50 3.8 Jadwal Kegiatan………. 52
3.9 Daftar Anggaran Biaya……….. 53
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1Realisasi Alat Ukur Konsumsi Energi pada Komputer Memakai ATmega 328……….………. . 54
4.2Aplikasi Energy Monitoring Alat Ukur Konsumsi Energi pada Komputer Memakai ATmega 328………. 57
4.3Pengujian dan Pembahasan Alat Ukur Konsumsi Energi pada Komputer Memakai ATmega 328……….. 65
xi
4.3.1 Pengujian dan pembahasan LCD……….. 66 4.3.2 Pengujian dan pembahasan ADC pada
mikrokontroler Atmega 328……….………. 67 4.3.3 Pengujian dan Pembahasan pengukuran menggunakan beban tetap pada lampu pijar. ……….………. 73
4.3.3.1 Pengukuran Menggunakan Beban
Lampu Pijar 40 Watt……….….... 75 4.3.3.2 Pengukuran Menggunakan Beban
Lampu Pijar 75 Watt……….……. 80 4.3.3.3 Pengukuran Menggunakan Beban
Lampu Pijar 100 Watt……….…... 85 4.3.4 Pengujian dan Pembahasan pada beban computer
yang bekerja menggunakan program – program
pada komputer………...………….…….…. 90 4.3.4.1 Pengujian dan pembahasan pengukuran
terhadap beban komputer saat computer dalam kondisi idle atau saat computer dalam keadan hidup tanpa melakukan
suatu proses komputasi dengan software….…. 93 4.3.4.2 Pengujian dan pembahasan Pengukuran
terhadap beban komputer dengan
menggunakan program PRIME burner. …….… 99 4.3.4.3 Pengujian dan pembahasan Pengukuran
terhadap beban computer dengan
menggunakan program GAME PES 2012. ….. 105 BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan………. 111 5.2 Saran……… 112
xii
DAFTAR PUSTAKA………... 113
LAMPIRAN……….. 114
Kode Program ATmega 328….……….. 115
Kode Program Energi Monitoring Delphi……….……….. 118
ATmega 328….……….. 128
TRAFO ARUS SCT 013-030………. 148
Data Statistik Pengukuran……….. 149
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 kWh meter analog……… 6
Gambar 2.2 Rangkaian Sumber dan Beban……… 7
Gambar 2.3 Penjumlahan Trigonometri Daya Aktif, Reaktif dan Semu..…… 8
Gambar 2.4 Hubungan Daya Aktif, Reaktif dan Kapasitansi……… 9
Gambar 2.5 Kompensasi Daya Reaktif………. 10
Gambar 2.6 Faktor Daya “leading”……….. 10
Gambar 2.7 Segitiga Daya Untuk Beban Kapasitif……… 11
Gambar 2.8 Faktor Daya ”lagging”……… 11
Gambar 2.9 Segitiga Daya Untuk Beban Induktif……… 11
Gambar 2.10 Transformasi Energi………. 12
Gambar 2.11 Rangkaian Transformer……… 14
Gambar 2.12 Rangkaian Trafo Arus……….. 15
Gambar 2.13 PinOut ATmega 328..……….. 17
Gambar 2.14 Blok diagram Mikrokontroler Atmega 328……….. 18
Gambar 2.15 Pemetaan Memori ATmega 328……… 19
Gambar 2.16 Blok diagram Mikrokontroler Atmega 328……….. 23
Gambar 2.17 Bagian – bagian Arduino uno……… 24
Gambar 2.18 Tampilan IDE arduino……….. 27
Gambar 2.19 LCD 2 x 16……… 27
Gambar 2.20 Rangkaian Pembagi Tegangan……….. 29
Gambar 2.21 konektor USB ( Tipe A dan B )……… 30
Gambar 2.22 konektor USB ……….. 30
Gambar 2.23 Pin USB……… 32
Gambar 2.24 Gambar hasil pengaturan 4 bit USB.……… 34
Gambar 2.25 Tampilan Utama IDE Delphi……… 35
Gambar 2.26 Menu Bar Pada Delphi ………. 36
Gambar 2.27 Toolbar dan Speed Bar pada Delphi ……… 36
Gambar 2.28 Component Palette pada Delphi ……….. 36
Gambar 2.29 Form Designer pada Delphi ………. 37
Gambar 2.30 object Inspector pada Delphi ……… 38
xiv
Gambar 2.32 Code Editor pada Delphi ……….. 39
Gambar 3.1 Diagram Block hardware alat ukur konsumsi energy pada sebuah computer………. 42
Gambar 3.2 Trafo Arus……….. 44
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Arus……….. 44
Gambar 3.4 Pemasangan Trafo Arus pada Kabel Primer……….. 44
Gambar 3.5 Rangkaian Sensor Tegangan ………. 46
Gambar 3.6 Skematik LCD 16 x 2 ………. 47
Gambar 3.7 Tampilan Pada LCD……… 47
Gambar 3.8 Skematik hardware alat ukur konsumsi energy pada sebuah komputer………. 48
Gambar 3.9 Diagram Alir Sofware alat ukur konsumsi energy pada sebuah komputer……….. 49
Gambar 3.10 Diagram Alir Software Delphi alat ukur konsumsi energy pada sebuah komputer………..……….. 50
Gambar 3.11 Rencana Tampilan Program pada computer menggunaka Delphi7… 52 Gambar 4.1 Gambar Realisasi alat ukur konsumsi energi pada komputer memakai ATmega 328………. 54
Gambar 4.2 Gambar Alat Ukur Konsumsi Energi Pada komputer Memakai ATmega 328 dilihat dari atas…..………..……. 54
Gambar 4.3 Gambar Alat Ukur Konsumsi Energi Pada Komputer Memakai ATmega 328 dilihat dari depan. …..………...……..… 55
Gambar 4.4 Gambar Alat Ukur Konsumsi Energi Pada Komputer Memakai ATmega 328. Gambar a line out dan gambar b line in….……….….. 55
Gambar 4.5 Bagian – bagian dari Alat Ukur Konsumsi Energi Pada Komputer Memakai ATmega 328. …..………... 56
Gambar 4.6 Tampilan Form Utama Energy Monitoring Delphi…..………… 57
Gambar 4.7 Bagian –bagian Tampilan Form Utama Energy Monitoring Delphi…..……….. 58
Gambar 4.8 Hasil pada property memo pada aplikasi Delphi energy monitoring…..………...………... 59
Gambar 4.9 Tampilan Form Energy Monitoring Delphi saat Button Setup Com…..……….……... 61
xv
Gambar 4.10 Tampilan Form Energy Monitoring Delphi Alarm Date
and Time…..………..………. 62 Gambar 4.11 Tampilan Form Energy Monitoring Delphi Button Conect…..…… 63 Gambar 4.12 Tampilan Form Energy Monitoring Delphi saat Button Save File.. 64 Gambar 4.13 Tampilan Form Energy Monitoring Delphi saat Button Open File.. 65 Gambar 4.14 Diagram blok Pengujian LCD…..……….. 66 Gambar 4.15 Hasil pengujian LCD…..……….…... 67 Gambar 4.16 Diagram Blok Pengujian ADC pada mikrokontroler Atmega 328… 68 Gambar 4.17 Contoh pengukuran pada salah satu input pin analog serta hasil
pengukuran ADC pada LCD………. 68 Gambar 4.18 Contoh pengukuran pada salah satu input pin analog serta hasil
pengukuran ADC pada LCD………. 69 Gambar 4.19 Grafik perbandingan ADC pada AUKE dengan AVO-meter
pada pin A4……….. 71 Gambar 4.20 Grafik perbandingan ADC dengan AVO-meter pada pin A5 72 Gambar 4.21 Alat ukur yang digunakan untuk membandingkan
Hasil pengukuran AVO meter pegukur arus (B) VoltWattmeter
pengukur tegangan dan arus ( C ) Cos Phi meter……… 73 Gambar 4.22 Diagram blok pengukuran menggunakan beban tetap………. 74 Gambar 4.23 Setting pengukuran dengan Alat Ukur dan beban lampu…………. 75 Gambar 4.24 Pengujian menggunakan beban lampu pijar 40 Watt………... 75 Gambar 4.25 Pengujian menggunakan beban lampu pijar 40 Watt
(a) Hasil ukur dari AVO. (b) Hasil ukur AUKE. (c) Hasil ukur
voltmeter (d) Hasil ukur wattmeter (e) Hasil ukur cos phi meter… 76 Gambar 4.26 Aplikasi Energy Monitoring saat AUKE dibebankan dengan
lampu pijar 40watt………... 76 Gambar 4.27 Grafik perbandingan AUKE volt dengan voltmeter
dan AUKE watt dengan wattmeter pada beban 40 watt……… 78 Gambar 4.28 Grafik perbandingan AUKE Ampere dengan Amperemeter
dan AUKE PF dengan Cos Phi meter dengan beban 40 watt……… 79 Gambar 4.29 Pengujian menggunakan beban lampu pijar 75 Watt…………... 80 Gambar 4.30 Pengujian menggunakan beban lampu pijar 75 Watt Hasil ukur
dari AVO. (b) Hasil ukur AUKE. (c) Hasil ukur voltmeter
xvi
Gambar 4.31 Aplikasi Energy Monitoring saat AUKE dibebankan dengan
lampu pijar 75watt……….. 81
Gambar 4.32 Grafik perbandingan AUKE volt dengan voltmeter dan AUKE watt dengan wattmeter pada beban 75 watt……… 83
Gambar 4.33 Grafik perbandingan AUKE Ampere dengan Amperemeter dengan beban 75 watt dan AUKE PF dengan Cos Phi meter dengan beban 40 watt……… 84
Gambar 4.34 Pengujian menggunakan beban lampu pijar 100 Watt……….. 85
Gambar 4.35 Pengujian menggunakan beban lampu pijar 100 Watt Hasil ukur dari AVO. (b) Hasil ukur AUKE. (c) Hasil ukur voltmeter (d) Hasil ukur wattmeter (e) Hasil ukur cos phi meter……… 86
Gambar 4.36 Aplikasi Energy Monitoring saat AUKE dibebankan dengan lampu pijar 100watt………..……….. 86
Gambar 4.37 Grafik perbandingan AUKE volt dengan voltmeter dan AUKE watt dengan wattmeter pada beban 100 watt…………. 88
Gambar 4.38 Grafik perbandingan AUKE Ampere dengan Amperemeter dengan beban 75 watt dan AUKE PF dengan Cos Phi meter dengan beban 40 watt………. 89
Gambar 4.39 Alat ukur yang digunakan untuk membandingkan hasil pengukuran (A) AVO meter pegukur arus (B) VoltWattmeter pengukur tegangan dan arus ( C ) Cos Phi meter……… 90
Gambar 4.40 Diagram blok pengukuran menggunakan beban CPU……….. 91
Gambar 4.41 Pengukuran AUKE dengan beban computer………... 92
Gambar 4.42 Contoh Pengukuran AUKE dengan beban komputer………... 93
Gambar 4.43 Contoh Pengukuran AUKE dengan beban komputer saat komputer idle menunjukan pengukuran daya dan arus…………... 93
Gambar 4.44 Pengukuran AUKE dengan beban komputer saat komputer idle menunjukan pengukuran arus dan tegangan………... 94
Gambar 4.45 Pengukuran cos phi meter dengan beban computer saat computer idle……… 94
Gambar 4.46 Pengukuran AUKE dengan beban komputer saat komputer idle pada aplikasi energy monitoring………... 95
xvii
Gambar 4.47 Grafik perbandingan AUKE volt dengan
voltmeter dan AUKE watt dengan wattmeter pada kondisi idle……… 97 Gambar 4.48 Grafik perbandingan AUKE Ampere dengan
Amperemeter dan AUKE PF dan Cos Phi meter dengan komputer pada kondisi idle………. 98
Gambar 4.49 Contoh Pengukuran AUKE dengan beban computer saat komputer menjalankan program PRIME
menunjukan pengukuran arus dan daya………. 99 Gambar 4.50 Contoh Pengukuran AUKE dengan beban computer
saat komputer menjalankan program PRIME
menunjukan pengukuran arus dan tegangan………. 100 Gambar 4.51 Pengukuran cos phi meter dengan beban komputer saat
komputer menjalankan program PRIME……… 100 Gambar 4.52 Contoh Pengukuran AUKE dengan beban komputer
saat komputer menjalankan program PRIME
pada aplikasi energy monitoring……….. 101 Gambar 4.53 Grafik perbandingan AUKE volt dengan voltmeter
dan AUKE watt dengan wattmeter pada saat
menggunakan program PRIME……….. 103 Gambar 4.54 Grafik perbandingan AUKE Ampere dengan Amperemeter dengan komputer pada saat menggunakan
program PRIME………. 104 Gambar 4.55 Contoh Pengukuran AUKE dengan beban computer
saat komputer menjalankan program Game PES 2012
menunjukan pengukuran arus dan daya……… 105 Gambar 4.56 Contoh Pengukuran AUKE dengan beban komputer saat
komputer menjalankan program Game PES 2012
menunjukan pengukuran arus dan tegangan……… 106 Gambar 4.57 Pengukuran cos phi meter dengan beban computer
saat komputer menjalankan program GAME PES 2012…. 106 Gambar 4.58 Contoh Pengukuran AUKE dengan beban komputer saat
komputer menjalankan program Game PES 2012
xviii
Gambar 4.59 Grafik perbandingan AUKE volt dengan voltmeter dan AUKE watt dengan wattmeter
pada saat menggunakan program Game PES 2012………... 109 Gambar 4.60 Grafik perbandingan AUKE Ampere dengan Amperemeter dengan komputer pada saat menggunakan program
xix
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi register yang berkaitan dengan port I/O ……….. 21
Tabel 2.2 Tabel Nilai PID ……… 33
Tabel 3.1 Jadwal Kegiatan ……… 52
Tabel 3.2 Daftar Anggaran Biaya…………..……… 53
Tabel 4.1 Hasil pengukuran ADC pin A4…………..……… 70
Tabel 4.2 Hasil pengukuran ADC pin A5…………..……… 71
Tabel 4.3 Perbandingan hasil pengukuran pada beban 40 watt ……… 77
Tabel 4.4 Perbandingan hasil pengukuran pada beban 75 watt…… 82
Tabel 4.5 Perbandingan hasil pengukuran pada beban 100 watt…… 87
Tabel 4.6 Perbandingan hasil pengukuran pada computer saat komputer dalam keadaan idle………. 95
Tabel 4.7 Perbandingan hasil pengukuran pada computer dengan program PRIME………...……… 101
Tabel 4.8 Perbandingan hasil pengukuran pada komputer dengan program Game PES 2012……….……… 107
