• Tidak ada hasil yang ditemukan

isprsannals II 3 W4 87 2015

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "isprsannals II 3 W4 87 2015"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1. Dependencies between nodes in the Bayesian network corresponding to the SLAM problem before performing marginal-ization with the Schur complement
Figure 2. Evaluation of a simulated walk through a hallway. Top:Reference trajectory (dark red), estimated trajectory (dark green),landmark reference positions (red) and estimated landmark posi-tions (green) for one simulation run
Figure 3. Experimental results for one run with the camera looking forward (left), and a run with the camera looking backwards (right).The reference trajectories recorded by the total station are shown as dashed red lines, the estimated trajectories are shown as greenlines.
Figure 4. Observed drift of feature tracks over time. Left image:Red crosses mark detected features

Referensi

Dokumen terkait

Di balik ketatnya persaingan dan juga berbagai kendala yang harus dihadapi oleh RBTV sebagai stasiun televisi lokal, masih terdapat peluang bagi RBTV untuk dapat bertahan

Universitas Negeri

Teknik analisis dengan membuat data dalam bentuk grafik untuk dilihat sejauh mana perbedaan antara campuran bensin premium dan bahan bakar minyak tanah

non-intervention terhadap permasalahan dalam negeri sebuah negara yang merujuk pada konsep keamanan nasional (biasanya berkonotasi kemanan negara), menuju kesebuah

Informasi polarisasi cahaya pada langit akan diekstraksi dan dikuantisasi agar dapat menjadi persepsi arah dengan pemrosesan citra lebih lanjut untuk mendapatkan kecerahan

[r]

Pada dasarnya Undang-Undang Nomor 4 Tahun 2004 tentang Kekuasaan Kehakiman telah sesuai dengan perubahan Undang-Undang Dasar Negara Republik Indonesia Tahun 1945 di atas,

Perbaikan dilakukan dengan menambah intensitas penerangan dari penerangan alami melalui jendela dan lampu pada langit-langit menjadi penambahan penerangan lokal dengan