PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGUKURAN JARAK TEMPUH PERGERAKAN OBJEK MENGGUNAKAN KAMERA CMUCAM3.

(1)

(2)

PERANCANCAN

DAN

IM?LEMENTASI

SISTEM

PENGIIKURAN

JARAK TEMPUE PERGERAKAN

OBJEK

MENGGTINAXAN KAMERA CMUCAM3

TUGAS

AKHIR

Didjutan Sebdgai Salah Satu SJuot

,rtut

Meireleraittn

hostm

Stata

l

Pada

JMm

Teknit Elehtu

Fdlur$ Tel,il

Uhit.tsitr

tn'lrtaN

NO.8P.04175003

P.nbinbir!:

MITIIAMI\4{D

IL}IAMDI

RUSYDI

NIP, 19820522 2005

0t

1 al02

JI,IRUSAN

TEKNIK

ELEKTRO

FAI(IJLTAS

TEKNIK

UMI'ERSITAS ANDALAS

(3)

PIR,{NCANCAN DAN IMPLEMENTASI

SISIEM

IINGUKURA}I JARA(

IEMPUH PERCERAI(AN OBJDK MENGGUNAI'AN I(AMERA CMUCAM3

Teknoloei

inlomdi

lelah

Fehbeikd

kenudanm pada nousia l€lhadaF

Fngenllb

s@tu objek B&yal inlomasi yMg _didlpa1k6_ddisebuah objek, baik berupa

wda.

ulue

maupun

pirBenlMya.

Visul

ydg

dipmleh

kmn

eb€runy3 sma denean hasil visual nata nmusia

yeg

dalm

posesnya te.lu b.rbed!.

Y

s

berbeda

pa&

kdem

adalah

hsil

Ekmm

objok

lidal

dapal

lbesuns

diterjenalla

seperli nald nmusia. Pada kmera.

hsil

pengmatannya

beruFa video

y&g

ldusu

ddi

bebnpa

frme

yms

b€lmr

.

Melalui

Fnsmard

ftit

rengan objek

*cm

6eikala oleh CMUcml, ahe dapat

dihituc

bes

pdgcElm

jamk tenpun suatu objck

ydg

bergeral.Dengd

jadl

nomal i@em ierladap latar lenpat persemtm obj€k sebesd 100 cn

dd

dilalukd

l0

sd

pensutum yailu locn, 20 cn, 30

cn.40

cm, 50 cn, 60 cn, 70 cn. 30

@

90 cm

de

100

cn

densu 20 kali pen8lkum mhrk tiap

nam

ull!fi

ldaparkm

sbnd0rd

edor

pcngukum

sebese o,735.Kekudnee sisten

:.quruM jdal

tenpun objek

nenggu..ld

lmetu

CMUcmS

ini

:bandin8ke p€nes

's

adalan stedard euor

yag

relalif

kbih

bes,

nanun

l@ssdmya

y

s

lidal

diniliki pen$dis

adalan pengulurm

y6g

dapat

:ialr4M

seoda real linc.

(4)

BAts

I

Telah cukut

beyal

penelilid ddr

n iso

ienl

s

p€ne*we

keceF€rd

HsgMalm

kmcra

Salah satuya adalan

Erdhi

Widylno

Nug.oho dalm

rElllalDya

pa{la

Senintr

Ndioml

Tekrclosi

tanu

200?

}€ns

beiudul

Kcnajua

tekiolosi

sr

selMg

ini

relan

nenbenkd

bmtat

ddil

dalm

kenudaie

hidup

n

usia. Kenajuan leknologi dalan sisi

inlbmdi

telah

memberikd kontribusi

d{d

kenudand pengcnalm

infomdi

pada

sutu

objck

oleh

sbua! mesi! Mislnya

video sebagai salah

slu

media

inloddi

lebih

bdtak digoalrd

dald

pcldeskipsim

i.fomsi

dibmdinclm sebufln

jdse

kdena entcrm lideo mengandung lebih

bbtar

infomai,

knususnya lontme pengenald sutu objck dm perubahm poshi objek tesebul setiap Raklunyr (Y.

s mg, R.E.Vm Dyck

de

J.F, Dobc.ly 2000).

Salan satu rctnolosi

p€n8enal infomGi

tesebut adalah sisleD visual

nesin

(nd./tne

vistr,l

vhD,l

nesin

nc

F€]m

salan

etu

faililas

yme

dib.nkd

pada m€sin untuk dapll nmgenali

de!

di sehiuh)!

latstnra

lisul

@uia

dan menp@yai peScpsi

yms sma

dcng

nala

musia

dalm

EnEmati

scbualr obFk. Teknologi vis@l oesin dlpat dikembmgkm seperti

cmiliki

[efranpue

utul

dapat nen8ikuli obFk

b

gqak

(ortd

n

kins)

^tan

snsetahui

posisi objek

bedadkM ldmeterndmeter

t'1cntu

_orueoho

(5)

''lendkaian

Kd

eru CCTI, Sehaiai sentu.

P.r

i'

ydg

nemband lenlog

peftilungd

jdrl

dai

tc.cpal

peryindanan suatu b€nda.

PenEulur

lardk tenFuh objek

yms

bcre.ra! scctra

n

ual

dengeunallM alat ukur s€derhm sebenamya dapal

dilaluhd

n@un hdya sbatas p€rpindah posisi objck

dei

posisi aval seb€lu objek belgent binega

p.shi

athn

sar

objek befienri bergerar impa diketanui

jdal

tempun nehlui

lin@n

pergenhd objck. Pensukum

jank

tenpuh perserala objek _tang

*belmya

adalah pengukuo

y&a

dilaLrkan

sal

objck scdms berseral (r.a/

nh?) sehi.gga

lintasejdal

tenpuh sebenmya akb teruku. Hd dial6

denbut

Fnulis

Hr.rik

untuk

nelalul

peneliti

r

nen8sunat

kanerd CMUcan3

edradap objck

yds

bergerak, kh8usnya

dalm

ne.gulu

idat

tempuh objek

ll

P.rumussn Mrsrl&h

Pada penelitiln

ini

pross awal adalan

penembil

lidco

oleh kmera

rlg

teidin

ddi

ftme-frme.

KameB nempross objet

beq)a

pmgenalm,

=cnt6i

d

mengdcinya.

Kuela

tenudian nen8eludks data dala prsisi

{q

ydg

kenudie

diolah dengd perugkat lual<

yde

dilem

pada sislen

qF.

Akninya pemgkal

lunat

nenghitun8

jdak

tenpuh

dd

fren'

Ga:si

perJreEkan obiek.

{&pu

tuj um

dd

Tu8as Aknir ini ldalan :

(6)

I

Klmera CMUcmr dapat dinnphmcnesikd

dalm

sisren penguru@

jdal

tenpuh peryenkan objek

dh

_{lereerdkan objek}dapat dideskripsilm melalui

lismliesi buab

dri

pcmekal lLnal ymc digMala.

2.

Objek

]dg

akan Lendeidnk6i oleh

kaned

adalah objek

ylns

nemiliki

lornat nilai

*ma

RGB (,4?4

drc.,,

Atuc.) ydrc sesuai dened rDcmem

lbmal nilai R(lB _l,da

tedekar lMal.

i.

Slmdd deviAi pens*uran

be*isd

anllB 0.5903 hjn$a

2],i5

dm

$a/ddld

u/ro,

ulul sclm

peneulurm sebese 0.715.

,1. Jdak Eal _{tada p€ngukunn}manual nenggunakan _tengearisdengm lolcrdsi

0,05

cn. seddekd

sislen pensuturdr

jda!

lcnpul

ncngguale

kden

CMIJc@3 denem lingkar

tol.rdsi

yMgdiharilkd sebesar0,715 cn.

Pcdelluo

menBsunalan peltgseis : S

=S10,0 5clz

BABV

d<ngM

l.lnrd CMltnl:

\i\rch

ticngtrIuM .rrrk

rempuh

perserako

objek

nensgurald

kmeE

CMUcam3 dibandin!tran

pena*um

nengeualG)

pengClis

^dala\ ldkdard etror rane relalif lcbih bese,

6.

Kelebihan

dld

shten

pdngukurd

jarak

tempub pergerakm objek

menggunakd

kucra

CMUcml

dibudinClm pcnsutum ncnCeual€l

(7)

5i

DAFTAR KE?USTAK-AAN

Aditla.

2009. S'rrer

Kanera Penj.jak Abjek

Bet.Lso*ah

Wdrna

Menssakata Motor Sena DC

'

Padsg : Univ€siras Andals.

Anm,

Joni.

D6.

2AO9.

Mod,l

Konera

L/,r6i

/'.

UMB

:

PDsar

Penscnb sm Banm Aiar.

Efendi,

RMManns

H

2008.

Fatas.f

Digital

MiagCL

vfuf

@nanns_ipi.adab.uiNuka.2008. Diolscs

hggal

l0 Novenber 2009. FORUM LCC

-

LCC Bimbel Revolution

with

Einstein Melhod IneRodd

ForM

Conponcnl

vesion:

1.0.4. 2010, AnCr! mgka Psdng.pdt

Diakses

hggal

l3 Mei 2010.

Clynn, Edl F. 2007. a/Ji,g aolal

t,{

. R/Rioconduclor Di$ussion Grcup.

Slowed Inslirule lor Medic,l Research.

Grcb, Bemdd. 1999, Al1h Bansa

:

Pahan6, Sanar "Sisten Telerisi dun llded ". Jakarla : Erlmggd.

Halliday, David. 1996.

FISIKA

Jalar@: Erllngsa.

hftp://id Wikipedia

orgnviki/2009/Kder!.

Diakses

roSgal 30

Desember 2AA9

btq/rM.sooglejonr/Kmeuldoc

Diakses ranegal

i0

Descmbcr 2009.

Jain, Rdesh, d*k. I 995.

t/n.l,ta

/'rm,

. New York MccIaw-Hill. lnc.

Lohat, Alexdder

Sd.

2008. Cudang

llnu

Fisika C{ath-msta-pentins.htn.

Dialces langgal l8 Mei20l0.

Microson Corpo61ion.2001.

"Mijos2f

Paint Sotware"

New

York Micmson Corporation.

Muir,

Rinaldi 2004.

?engola\u Cilia Disital densd

Pendckatan

lgoritnik". Info@aliks Banduns

Nugroho,

Erdhi

Widyarto. 2007.

S€nintr

Nsional

Tek.ologi

2007

'Pedaraklh Kanera

Carr

S.baaa,

sr,,rol

Prrd;'

Teknih Elekm UniveisiB Katolik Socei japr&ala

sena6e,

Roae. Anriony

&

Coodc,

,\dm.

2001. CMU.ud3 .latolheet

rl

A2for the

CMUcan3 Enbeued viti.n

&,rol'

. Camesie Meuon Univesity.