• Tidak ada hasil yang ditemukan

KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Membagikan "KOMBINASI SENSOR ULTRASONIK DAN INFRAMERAH KONSEP DETEKSI HALANGAN PADA ROBOT BERKAKI"

Copied!
8
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Arsitektur Sistem Pengendali Robot
Gambar 2. Algoritma Robot
tabel  1.  diatas  merupakan  hasil  data  pengujian  secara  keseluruhan  yang  sudah  dihitung  dari  setiap pengujian sensor
Tabel 2. Data Pengujian Robot Menghindari Halangan

Referensi

Dokumen terkait

Tahapan kedua adalah pengembangan sistem, meliputi perancangan robot pengikut garis, perancangan sensor ultrasonik, perancangan bluetooth, perancangan perancangan

yang telah memberikan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini yang berjudul “Aplikasi Sensor Ultrasonik Sebagai Sensor Jarak Pada Rancang

Hasil yang telah dicapai pada penelitian ini adalah robot quadcopter mampu untuk mengenali objek dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04.. Saat jarak objek 50 cm dan

Pengujian sensor ultrasonik hcsrf-04 dengan menggunkan penggaris atau mistar yang kemudian di tampilkan pada gui yang peneliti buat menggunakan delphi 7 adapun

Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan terhadap decision support system yang diimplementasikan kepada mobile robot yang menggunakan sensor ultrasonik sebagai

Dari hasil pengujian sensor ultrasonik SRF05, untuk pancaran gelombang ultrasonik sejauh 10 cm dibutuhkan waktu selama 91 sekon dan untuk pancaran gelombang ultrasonik sejauh

Dari keseluruhan hasil pengujian yang telah dilakukan, prototipe kacamata elektronik untuk tunanetra berbasis mikrokontroler dengan sensor ultrasonik ini dapat

Perancangan dan pengembangan kacamata pintar untuk penyandang tunanetra berbasis sensor