BAB II
LANDASAN TEORI
4.1 Jaringan Sensor Wireless
Jaringan sensor wireless merupakan sebuah infrastruktur nirkabel yang digunakan untuk mengukur, menghitung dan mengkomunikasikan
elemen-elemen guna memberi kemampuan bagi administrator untuk memantau,
mengatur dan bertindak terhadap suatu gejala atau fenomena dalam lingkungan
tertentu. Administrator dalam hal ini dapat berupa masyarakat umum,
pemerintah, komersial atau industri [1].
Secara garis besar jaringan sensor wireless dibagi atas [1]:
Category 1
1. Berbasis topologi jaringan mesh.
2. Menggunakan koneksi multihop dalam jaringan.
3. Memiliki rute yang dinamis dalam jaringan.
4. Digunakan dalam sistem militer dan keamanan negara. Category 2
1. Berbasis point-to-point atau multipoint-to-point.
2. Menggunakan koneksi one-hop dalam jaringan.
3. Memiliki rute yang statis dalam jaringan.
4. Digunakan dalam sistem kontrol lingkungan.
2.1.1 Aplikasi Jaringan Sensor Wireless
Dahulu jaringan sensor hanya digunakan dalam teknologi aplikasi
perang dan peralatan medis. Saat ini jaringan sensor sudah merambat ke
bidang lain seperti jaringan biologis, sensor kimia dan sebagainya [1].
Berikut contoh aplikasi jaringan sensor [1]: Military applications
o Monitoring friendly forces and equipment o Targeting
o Military-theater or battlefield surveillance o Battle damage assessment
o Nuclear, biological, and chemical attack detection Environmental applications
o Microclimates o Forest fire detection o Flood detection o Precision agriculture Health applications
o Remote monitoring of physiological data
o Tracking and monitoring doctors and patients inside a hospital
o Drug administration o Elderly assistance Home applications
o Home automation
o Instrumented environment o Automated meter reading
4.2 Zigbee
dicapai oleh Zigbee sebesar 250 Kbps. Zigbee sangat ideal digunakan pada aplikasi yang bertenaga baterai dengan data rate rendah, harga murah dan daya tahan baterai lama [2].
Kebanyakan aplikasi Zigbee menghabiskan waktu dalam power saving (sleep) mode. Dengan demikian, perangkat dapat beroperasi selama bertahun-tahun sampai diperlukan pergantian baterai [2]. Zigbee dibagi atas 2 bagian. Pertama, application layer (APL) dan network layer (NWK) yang diatur oleh Aliansi Zigbee. Kedua, physical layer (PHY) dan medium access control layer (MAC) yang distandarkan oleh IEEE 802.15.4.
2.2.1 Hubungan Zigbee dengan IEEE 802.15.4
Sebuah jaringan komunikasi (wired atau wireless) diciptakan menggunakan konsep networking layers. Setiap layer bertanggung jawab atas fungsi tertentu dalam jaringan. Layer melewatkan data dan perintah hanya kepada layer yang tepat berada di atas atau di bawahnya [2]
Layer-layer pada Zigbee dapat dilihat pada gambar 2.1. Model layer pada Zigbee dibuat berdasarkan referensi Open System Interconnect (OSI).
2.2.2 Frekuensi Operasi dan Data Rate Zigbee
Ada 3 frekuensi yang ditetapkan oleh IEEE 802.15.4 pada September
2006 yaitu [2]:
1. 868-868.6 MHz (868 MHz)
2. 902-928 MHz (915 MHz)
3. 2400-2483.5 MHz (2.4 GHz)
Tabel 2.1 Frekuensi Operasi dan Data Rate Zigbee [2]
Menurut IEEE 802.15.4, transceiver yang beroperasi di frekuensi 868 MHz harus mampu beroperasi di frekuensi 915 MHz dan sebaliknya. Oleh karenanya, kedua frekuensi selalu digabung menjadi frekuensi operasi
868/915 MHz [2].
IEEE 802.15.4 memiliki spesifikasi bawaan dan optional bagi frekuensi 868/915 MHz. Spesifikasi bawaan lebih mudah diimplementasikan
250 Kbps. Jika user memilih untuk mengimplementasikan spesifikasi optional, spesifikasi bawaan tetap harus digunakan karena transceiver akan merubah mode-nya menjadi bawaan atau optional dalam pengoperasiannya [2].
Transceiver 2.4 GHz mampu beroperasi di frekuensi 868/915 MHz karena memiliki 16 channel. Frekuensi 868 MHz memiliki satu channel sedangkan frekuensi 915 MHz memiliki 10 channel. Frekuensi 2.4 GHz memiliki data rate dan jumlah channel tertinggi. Oleh karenanya, transceiver 2.4 GHz lebih favorit di pasaran dibandingkan dengan transceiver frekuensi lain. Akan tetapi IEEE 802.11b juga beroperasi pada frekuensi yang sama dan keberadaanya dapat menimbulkan isu pada
beberapa aplikasi [2].
Ada 3 tipe modulasi dalam IEEE 802.15.4 yaitu binary phase shift keying (BPSK), amplitude shift keying (ASK) dan offset quadrature phase shift keying (O-QPSK). Pada BPSK dan O-QPSK, data digital merupakan fase dari sinyal. Sedangkan data digital pada ASK merupakan amplitudo dari
sinyal [2].
2.2.3 Tipe dan Fungsi Device
Ada 2 tipe device dalam IEEE 802.15.4 yaitu full-function device (FFD) dan reduced-function device (RFD). FFD mampu melaksanakan semua tugas yang ditentukan oleh IEEE 802.15.4, sedangkan RFD memiliki
dalam jaringan, sedangkan RFD hanya dapat berkomunikasi dengan FFD. RFD digunakan untuk aplikasi yang sangat sederhana seperti mengaktifkan atau menonaktifkan switch. Kemampuan memproses dan ukuran memori RFD lebih kecil dari FFD [2].
Dalam IEEE 802.15.4, FFD dapat berfungsi sebagai koordinator, koordinator PAN atau device. Koordinator adalah FFD yang mampu menyampaikan pesan. Jika koordinator tersebut juga merupakan ketua
pengontrol dari sebuah personal area network (PAN) maka disebut sebagai koordinator PAN. Device yang tidak berfungsi sebagai koordinator atau koordinator PAN dinamakan sebagai device [2].
Gambar 2.2 Tipe dan Fungsi Device dalam IEEE 802.15.4 [2]
2.2.4 Topologi Jaringan pada Zigbee
Bentuk jaringan pada Zigbee diatur dalam layer NWK. Jaringan yang dibentuk harus sesuai dengan topologi-topologi jaringan yang di-support
oleh IEEE 802.15.4 yaitu star dan peer-to-peer [2].
Contoh topologi jaringan star dapat dilihat pada gambar 2.3.
Gambar 2.3 Topologi Jaringan Star [2]
Pada topologi jaringan peer-to-peer, setiap device dapat berkomunikasi dengan device lain jika jaraknya berdekatan. Semua FFD dalam topologi jaringan ini dapat berfungsi sebagai koordinator PAN. FFD pertama yang memulai komunikasi ditetapkan sebagai koordinator PAN. Dalam jaringan peer-to-peer, semua device yang berpartisipasi dalam menyampaikan pesan adalah FFD karena RFD tidak mampu menyampaikan
pesan. RFD dapat menjadi bagian dari jaringan tetapi hanya dapat berkomunikasi dengan device tertentu (koordinator atau router) dalam jaringan [2].
Gambar 2.4 Topologi Jaringan Mesh [2]
Topologi jaringan peer-to-peer dikenal sebagai topologi jaringan mesh
Bentuk lain dari jaringan peer-to-peer adalah topologi jaringan tree. Pada topologi jaringan tree, cabang-cabang dalam jaringan dibentuk oleh router [2].
Gambar 2.5 Topologi Jaringan Tree [2]
Gambar 2.5 memperlihatkan bahwa pengiriman sebuah pesan dapat
menambah jangkauan suatu jaringan. Sebagai contoh, device A hendak mengirim pesan kepada device B, tetapi terdapat sebuah barrier yang menghalangi keduanya. Hal ini dapat diatasi dengan topologi jaringan tree. Proses pengiriman pesan seperti ini disebut multihopping karena pesan hop dari node ke node hingga mencapai destinasi. Proses ini berpotensi menimbulkan message latency yang tinggi [2].
Topologi jaringan selalu diciptakan oleh koordinator PAN. Koordinator PAN mengontrol jaringan dan melaksanakan tugas-tugas [2]:
1. Mengalokasikan alamat yang unik untuk setiap device dalam jaringan.
2. Memulai, menghentikan dan mengarahkan pesan-pesan dalam
3. Memilih sebuah PAN identifier untuk jaringan agar devices dapat menggunakan metode 16-bit short-addressing sehingga mampu berkomunikasi dengan device jaringan lain.
Setiap jaringan hanya memiliki sebuah koordinator PAN. Koordinator PAN membutuhkan waktu aktif yang lama sehingga dihubungkan dengan power supply [2].
2.2.5 Layer pada Zigbee
PHY Layer
Layer terbawah pada Zigbee adalah PHY. Layer ini merupakan layer yang paling dekat hubungannya dengan hardware. Layer ini mengontrol dan
berkomunikasi dengan transceiver radio secara langsung. Layer PHY bertanggung jawab untuk mengaktifkan radio guna mengirim atau menerima
paket. Layer PHY juga memilih channel frekuensi dan memastikan bahwa channel tersebut tidak sedang digunakan oleh device jaringan lain [2].
Struktur Umum Paket PHY
Data dan perintah dikomunikasikan antar devices dalam bentuk
paket-paket. Struktur umum dari sebuah paket dapat dilihat pada gambar 2.6.
Paket PHY terdiri dari tiga bagian yaitu Synchronization header (SHR), PHY
header (PHR) dan PHY payload [2].
SHR mengaktifkan receiver untuk memulai sinkronisasi dan menguncinya menjadi bit stream. PHR berisi informasi panjang frame. PHY
payload disediakan oleh layer yang berada diatas dan berisi data atau perintah untuk device penerima [2].
MAC frame (yang dikirim ke device lain sebagai PHY payload) mempunyai tiga bagian. MAC header (MHR) berisi informasi alamat dan
keamanan. MAC payload mempunyai panjang yang berukuran variabel (termasuk zero) dan berisi perintah atau data. MAC footer (MFR) berisi sebuah 16-bit Frame Check Sequence (FCS) untuk verifikasi data [2].
NWK frame mempunyai dua bagian yaitu NWK header (NHR) dan NWK payload. NWK header berisi informasi kontrol. NWK payload disediakan oleh sublayer APS. Pada frame sublayer APS, APS header (AHR) mempunyai kontrol APL layer dan informasi alamat. Auxiliary frame header (Auxiliary HDR) berisi mekanisme keamanan pada frame (penggunaan security key). NWK dan MAC frames juga mempunyai pilihan
auxilary header untuk tambahan keamanan. APS payload berisi data atau perintah. Message Integrity Code (MIC) merupakan sebuah fungsi
keamanan pada APS frame untuk mendeteksi adanya perubahan yang bersifat unauthorized pada isi pesan [2].
MAC Layer
Struktrur MAC Frame
IEEE 802.15.4 menyatakan struktur MAC frame dalam empat bagian [2]:
a. Beacon frame
b. Data frame
c. Acknowledge frame
d. MAC command frame
Beacon frame digunakan oleh koordinator untuk mengirim beacon. Beacon digunakan untuk mensinkronisasi waktu untuk semua device dalam jaringan. Data dan acknowledge frame digunakan untuk mengirim data dan
menerima acknowledge dari frame penerima. MAC command dikirim menggunakan MAC command frame [2].
Beacon Frame
Struktur beacon frame dapat dilihat pada gambar 2.7. Seluruh MAC frame digunakan sebagai payload pada sebuah paket PHY. Isi dari PHY payload berfungsi sebagai PHY Service Data Unit (PSDU) [2].
Dalam paket PHY, preamble field digunakan oleh receiver untuk sinkronisasi. Start-of-frame delimiter (SDF) mengindikasikan akhir dari
SHR dan awal dari PHR. Panjang frame menyatakan jumlah oktet PHY payload (PSDU) [2].
Addressing field menyediakan alamat sumber dan alamat destinasi. Auxilary security header bersifat tambahan untuk proses keamanan [2].
MAC payload disediakan oleh NWK layer. Superframe merupakan frame yang dibatasi oleh dua beacon frame. Superframe bersifat tambahan dalam jaringan beacon-enabled dan membantu menyatakan Guaranteed Time Slot (GTS). Field GTS pada MAC payload menyatakan apakah GTS digunakan untuk mengirim atau menerima [2].
Gambar 2.7 Struktur MAC Beacon Frame [2]
Beacon frame tidak hanya digunakan untuk mensinkronisasi device dalam jaringan tetapi juga digunakan oleh koordinator untuk mengizinkan
device tertentu mengetahui status data. Jika ada data pending, device akan menghubungi koordinator dan me-request data untuk dikirim ulang ke
Beacon payload field bersifat optional untuk NWK layer dan dikirim bersamaan dengan beacon frame. Receiver menggunakan Frame Check Sequence (FCS) field untuk mengecek error pada frame penerima [2].
Data Frame
Struktur MAC data frame dapat dilihat pada gambar 2.8. Data payload disediakan oleh NWK layer. Data pada MAC payload berfungsi sebagai MAC Service Data Unit (MSDU). Field pada frame ini mirip dengan beacon frame, tetapi tidak memiliki superframe, GTS dan pending address field. MAC data frame berfungsi sebagai MAC Protocol Data Unit (MPDU) dan menjadi PHY payload [2].
Gambar 2.8 Struktur MAC Data Frame [2]
Acknowledgement Frame
Frame ini merupakan format MAC frame yang paling sederhana dan tidak memiliki MAC payload. Acknowledgement frame dikirim oleh device
untuk mengkonfirmasi bahwa paket telah diterima [2].
Command Frame
Struktur MAC command frame dapat dilihat pada gambar 2.10. Command type field menentukan tipe perintah. Command payload berisi perintah bagi diri sendiri. Seluruh MAC command frame ditempatkan pada PHY payload sebagai sebuah PSDU [2].
Gambar 2.10 Struktur MAC Command Frame [2]
NWK Layer
Layer NWK merupakan interface antara MAC dengan APL dan bertanggung jawab untuk mengatur topologi jaringan dan proses routing. Routing adalah proses memilih rute yang akan dilalui pesan untuk mencapai destinasinya. Koordinator Zigbee dan router bertanggung jawab untuk mencari dan mempertahankan rute-rute dalam jaringan [2].
APL Layer
Application (APL) layer merupakan layer teratas pada Zigbee dan sebagai tempat dari objek aplikasi. Manufaktur mengembangkan objek
Objek aplikasi mengontrol dan mengatur layer-layer pada Zigbee. Sebuah device dapat memuat hingga 240 objek aplikasi [2].
Alliansi Zigbee menawarkan pilihan untuk menggunakan profil aplikasi dalam mengembangkan sebuah aplikasi. Sebuah profil aplikasi
merupakan sebuah perjanjian pada aplikasi (format pesan khusus dan
tindakan memproses). Profil aplikasi mengizinkan interoperability antara produk yang dikembangkan oleh berbagai vendor untuk aplikasi yang sama.
Jika dua vendor menggunakan profil aplikasi yang sama dalam mengembangkan produknya, produk dari satu vendor akan mampu berinteraksi dengan produk yang dibuat oleh vendor lain seolah-olah keduanya dibuat oleh vendor yang sama [2].
Security Services
Dalam jaringan wireless, pesan yang dikirim dapat diterima oleh semua device yang berdekatan termasuk penyusup. Ada 2 pertimbangan keamanan dalam jaringan wireless. Pertama, data harus bersifat confidentiality. Device penyusup mendapatkan informasi hanya dengan mendengarkan pesan yang dikirim. Mengenkripsikan pesan sebelum
pengiriman akan menyelesaikan permasalahan confidentiality. Algoritma enkripsi memodifikasi sebuah pesan menggunakan string of bits yang dikenal sebagai security key dan hanya penerima yang tepat yang dapat membukanya. IEEE 802.15.4 mendukung penggunaan Advanced Encryption
Pertimbangan kedua adalah device penyusup mampu memodifikasi dan mengirim ulang pesan walaupun pesan tersebut telah dienkripsi. Dengan
adanya message integrity code (MIC) dalam frame, maka penerima dapat mengetahui apakah pesan tersebut dimodifikasi sewaktu pengiriman. Proses
ini disebut data authentication [2].
Salah satu keterbatasan dalam mengimplementasikan fitur keamanan
pada Zigbee adalah sumber daya yang terbatas. Node-node pada Zigbee memiliki kemampuan komputasi dan ukuran memori yang terbatas. Zigbee ditargetkan untuk aplikasi low-cost dan hardware-nya tidak bersifat
tamper-resistant. Jika penyusup berhasil menguasai sebuah node dalam jaringan maka security key dapat diperoleh dengan mudah dari memori device. Tamper-resistant node dapat menghapus security keys jika ada tamper yang terdeteksi [2].
4.3 NS-2
NS-2 adalah sebuah software simulasi yang telah diakui di seluruh dunia untuk mempelajari sifat dinamis suatu jaringan komunikasi. Simulasi jaringan
wired atau wireless dari berbagai protokol dapat disimulasikan menggunakan software NS-2 [3].
NS-2 merupakan simulator yang memiliki dampak besar dalam pengembangan internet. NS-2 berperan sebagai alat untuk menemukan sifat
protokol, mengidentifikasi masalah dan menguji solusi yang diusulkan [3]. NS-2
2.3.1 Pemodelan IEEE802.15.4 ke dalam NS-2
IEEE 802.15.4 dimodelkan ke dalam NS-2 melalui 34 file yang terdapat pada direktori ~/ns-allinone-2.35/ns-2.35/wpan. File-file tersebut
diprogram oleh Jianliang Zheng dan Myung J. Lee dari The City University
of New York yang bekerja sama dengan Samsung Advanced Institute of Technology. File-file pemodelan IEEE 802.15.4 terdiri atas 14 C header file (.h), 10 C++ source file (.cc) dan 10 object code file (.o). Berikut file-file pemodelan IEEE 802.15.4:
1. p802_15_4const.h
Header file p802_15_4const menggunakan file “p802_15_4def.h” sebagai library. Header file ini berisi nilai maksimum untuk ukuran paket, waktu peralihan Rx-to-Tx atau Tx-to-Rx, waktu CCA (Clear Channel Assessment) bagi lapisan PHY dan nilai maksimum untuk ukuran beacon payload, frame respond time, frame retries, frame overhead, MAC frame size dan sebagainya bagi lapisan MAC.
2. p802_15_4csmaca.cc
Source file p802_15_4csmaca menggunakan 3 file yaitu “p802_15_4csmaca.h”, “p802_15_4const.h” dan “p802_15_4trace.h” sebagai library. Source file ini berisi prosedur
3. p802_15_4csmaca.h
Header file p802_15_4csmaca menggunakan 3 file yaitu “p802_15_4timer.h”, “p802_15_4phy.h” dan “p802_15_4mac.h”
sebagai library. Header file ini memiliki kelas CsmaCA802_15_4 yang mendefinisikan struktur CSMA/CA untuk 802.15.4. Kelas CsmaCA802_15_4 memiliki 5 friend class yaitu macBackoffTimer, macWakeupTimer, macBeaconOtherTimer, macDeferCCATimer dan Mac802_15_4 yang dapat mengakses nilai reset, adjust time, start, stop, cancel, backoff handler, RX_ON_confirm, CCA_confirm dan sebagainya.
4. p802_15_4csmaca.o
p802_15_4csmaca.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4csmaca.cc.
5. p802_15_4def.h
Header file p802_15_4def menggunakan file <random.h> sebagai library. Tipe data unsigned char, unsigned short dan unsigned int didefinisikan sebagai suatu variabel baru didalam header file ini. Header file ini juga berisi nilai data rate untuk berbagai frekuensi dan nilai maksimum untuk delay propagasi.
6. p802_15_4fail.cc
7. p802_15_4fail.h
Header file p802_15_4fail menggunakan file <stdlib.h> sebagai library. Header file ini berisi 2 kelas yaitu LFAILLINK yang mendefinisikan struktur link failure dan NFAILLINK yang mendefinisikan struktur node failure.
8. p802_15_4fail.o
p802_15_4fail.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4fail.cc.
9. p802_15_4field.h
Header file p802_15_4field menggunakan file “p802_15_4def.h” sebagai library. Header file ini menspesifikasikan Frame Control, Superframe dan GTS (Guaranteed Time Slot).
10.p802_15_4hlist.cc
Source file p802_15_4hlist menggunakan file <scheduler.h> dan “p802_15_4hlist.h” sebagai library. Source file ini berisi prosedur
untuk add header list link, update header list link, check addition updated header list link, empty header list link dan dump header list link.
11.p802_15_4hlist.h
Header file p802_15_4hlist menggunakan file “p802_15_4def.h” sebagai library. Header file ini berisi kelas HLISTLINK yang mendefinisikan struktur header list untuk setiap paket yang diterima.
p802_15_4hlist.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4hlist.cc.
13.p802_15_4mac.cc
Source file p802_15_4mac menggunakan 8 file yaitu “p802_15_4pkt.h”, “p802_15_4mac.h”, “p802_15_4const.h”, “p802_15_4csmaca.h”, “p802_15_4sscs.h”, “p802_15_4trace.h”, “p802_15_4fail.h” dan “p802_15_4nam.h” sebagai library. Source
file ini berisi prosedur bagi MAC 802.15.4 handler untuk meng-handle event. Source file ini juga berisi prosedur bagi MAC 802.15.4 untuk inisialisasi, PD data confirm, PLME CCA confirm, PLME get confirm,
PLME set confirm, MCPS data request, MCPS data indication, MLME get request dan sebagainya.
14.p802_15_4mac.h
Header file p802_15_4mac menggunakan 5 file yaitu “p802_15_4pkt.h”, “p802_15_4phy.h”, “p802_15_4timer.h”, “p802_15_4hlist.h” dan “p802_15_4transac.h” sebagai library.
Header file ini mendefinisikan struktur elemen koordinator PAN, task pending, elemen MAC ACL (m_CHANNEL_ACCESS_FAILURE, m_FRAME_TOO_LONG, m_NO_ACK, m_NO_BEACON,
m_NO_DATA dan sebagainya) dan MAC PIB (macAckWaitDuration,
macBeaconPayLoad, macBeaconPayloadLength dan sebagainya).
macTxTimer, macExtractTimer, macAssoRspWaitTimer, macDataWaitTimer, macRxEnableTimer, macScanTimer,
macBeaconTxTimer, macBeaconRxTimer,
macBeaconSearchTimer, macWakeupTimer, CsmaCA802_15_4, SSCS802_15_4 dan Nam802_15_4 yang dapat mengakses nilai PD data confirm, PLME CCA confirm, MCPS data confirm, MCPS data indication, MLME reset confirm dan sebagainya.
15.p802_15_4mac.o
p802_15_4mac.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4mac.cc.
16.p802_15_4nam.cc
Source file p802_15_4nam menggunakan file “p802_15_4mac.h” dan “p802_15_4nam.h” sebagai library. Source file ini berisi prosedur
untuk add mac link, update mac link, get mac link, check addition mac
link, add attribute link, update attribute link, check addition atribute link, find attribute link, tampilan NAM 802.15.4, flow atribute, change playback rate, change node color, change backnode color, flash node color, change mark color, flash node mark, change label dan flash link fail.
17.p802_15_4nam.h
18.p802_15_4nam.o
p802_15_4nam.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4nam.cc.
19.p802_15_4phy.cc
Source file p802_15_4phy menggunakan 9 file yaitu “p802_15_4pkt.h”, “p802_15_4phy.h”, “p802_15_4mac.h”, “p802_15_4sscs.h”, “p802_15_4const.h”, “p802_15_4timer.h”, “p802_15_4trace.h”, “p802_15_4fail.h” dan “p802_15_4nam.h”
sebagai library. Source file ini berisi prosedur bagi PHY 802.15.4 Timer untuk start, cancel dan meng-handle event. Source file ini juga berisi prosedur bagi PHY 802.15.4 untuk transmit time, PD data request, PD data indication, PLME CCA request, PLME get request, measure quality link dan sebagainya.
20.p802_15_4phy.h
Header file p802_15_4phy menggunakan 3 file yaitu <packet.h>, <wireless-phy.h> dan “p802_15_4def.h” sebagai library. Header file ini mendefinisikan enumerasi PHY (p_BUSY, p_IDLE, p_RX_ON, p_TX_ON dan sebagainya), atribut PHY PIB (phyCurrentChannel, phyChannelsSupported, phyTransmitPower dan phyCCAMode) dan
transmit time, PD data request, PD data indication, CCA handler, CCA report hander dan sebagainya.
21.p802_15_4phy.o
p802_15_4phy.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4phy.cc.
22.p802_15_4pkt.h
Header file p802_15_4pkt menggunakan 3 file yaitu <packet.h>, “p802_15_4const.h” dan “p802_15_4field.h” sebagai library. Header
file ini berisi struktur panAddrInfo (informasi address untuk PAN) dan struktur untuk PHY header (lrwpan_beacon_frame, lrwpan_data_frame, lrwpan_ack_frame, lrwpan_command_frame dan
hdr_lrwpan).
23.p802_15_4sscs.cc
Source file p802_15_4sscs menggunakan file “p802_15_4sscs.h” sebagai library. Source file ini berisi prosedur bagi SSCS (scan channels) 802.15.4 untuk start, cancel, handle event, status name, MCPS data confirm, MCPS data indication, start koordinator PAN dan start device.
24.p802_15_4sscs.h
Header file p802_15_4sscs menggunakan file “p802_15_4def.h” dan “p802_15_4mac.h” sebagai library. Header file ini mendefinisikan
friend class SSCS802_15_4 dan SSCS802_15_4 dengan friend class Mac802_15_4 dan SSCS802_15_4Timer yang dapat mengakses nilai MCPS data confirm, MCPS data indication, MLME reset confirm, MLME Rx enable confirm, MLME scan confirm dan sebagainya. 25.p802_15_4sscs.o
p802_15_4sscs.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4sscs.cc.
26.p802_15_4timer.cc
Source file p802_15_4timer menggunakan 4 file yaitu <packet.h>, <random.h>, “p802_15_4csmaca.h” dan “p802_15_4timer.h” sebagai library. Source file ini berisi prosedur bagi MAC 802.15.4 timer untuk reset, start dan stop. Source file ini juga berisi prosedur bagi MAC backoff timer, MAC Beacon Other Timer, MAC Defer CCA
Timer, MAC Tx Over Timer, MAC Tx Timer, MAC Extract Timer, MAC Assosiation Recipient Wait Timer, MAC Data Wait Timer, MAC Rx Enable Timer, MAC Scan Timer, MAC Beacon Tx Timer, MAC Beacon Rx Timer, MAC Beacon Search Timer dan MAC Wakeup Timer untuk meng-handle event.
27.p802_15_4timer.h
Header file p802_15_4timer menggunakan 3 file yaitu <scheduler.h>, <assert.h> dan <math.h> sebagai library. Header file
ini memiliki 15 kelas yaitu Mac802_15_4Timer, macBackoffTimer,
macDataWaitTimer, macRxEnableTimer, macScanTimer,
macBeaconTxTimer, macBeaconRxTimer,
macBeaconSearchTimer dan macWakeupTimer yang dapat mengakses nilai untuk meng-handle event.
28.p802_15_4timer.o
p802_15_4timer.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4timer.cc.
29.p802_15_4trace.cc
Source file p802_15_4trace menggunakan 4 file yaitu <packet.h>, <mac.h>, <mac-802.11.h> dan “p802_15_4trace.h” sebagai library. Source file ini berisi prosedur tampilan header data 802.15.4, header ACK 802.15.4, header beacon 802.15.4, header command 802.15.4, nama objek dan sebagainya pada trace file.
30.p802_15_4trace.h
Header file p802_15_4trace menggunakan file <packet.h> sebagai library. Header file ini mendefinisikan MAC subtype RTS dengan alamat 0x0B, MAC subtype CTS dengan alamat 0x0C, MAC subtype ACK dengan alamat 0x0D dan MAC subtype Data dengan alamat 0x00.
31.p802_15_4trace.o
p802_15_4trace.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4trace.cc.
32.p802_15_4transac.cc
sebagai library. Source file ini berisi prosedur untuk add device link, update device link, number device link, check addition device link, empty device link, dump device link, add transac link, update transac link, number transac link, check addition transac link, empty transac link dan dump transac link.
33.p802_15_4transac.h
Header file p802_15_4transac menggunakan 4 file yaitu <packet.h>, “p802_15_4def.h”, “p802_15_4const.h” dan “p802_15_4field.h”
sebagai library. Header file ini memiliki 2 kelas yaitu DEVICELINK
yang mendefinisikan struktur link antar device dan TRANSACLINK yang mendefinisikan struktur link yang sedang bertransaksi (link yang
sedang dilalui data).
34.p802_15_4transac.o
p802_15_4transac.o merupakan object code file yang dibentuk oleh p802_15_4transac.cc.
2.3.2 Parameter-parameter Sistem Model Propagasi Radio
Model propagasi radio adalah suatu formula matematika untuk
memprediksi besar kekuatan sinyal dari setiap paket yang diterima. Hasil
perhitungan dari model propagasi radio akan dibandingkan dengan nilai
Ada 3 model propagasi radio yang di-support oleh NS-2 yaitu:
1. Free space model
Model propagasi ini mengasumsikan bahwa kondisi propagasi
yang ideal berupa satu jalur LOS (Line of Sight) antara pemancar dan penerima [4].
2. Two-ray ground reflection model
Model propagasi ini memperhitungkan jalur LOS dan jalur ground
reflection [4]. 3. Shadowing model
Model propagasi free space dan two-ray memprediksi kekuatan sinyal dari paket yang diterima sebagai suatu fungsi yang bersifat
deterministik terhadap jarak. Model propagasi shadowing memprediksi besar kekuatan sinyal dari paket data yang diterima
sebagai suatu random variable pada jarak tertentu dikarenakan efek propagasi multipath yang dikenal sebagai fading effects [4].
Model propagasi shadowing terbagi atas 2 bagian. Bagian pertama
dikenal sebagai path loss model yang memprediksi besar rata-rata kekuatan sinyal dari paket yang diterima pada jarak tertentu.
Berikut persamaan path loss model [4]:
Pr(d) = besar kekuatan sinyal dari paket yang diterima
pada jarak d (W)
d = jarak (m)
d0 = jarak referensi (m)
� = path loss exponent
Tabel 2.2 Beberapa nilai path loss exponent � [4]
Lingkungan β
Persamaan path loss model biasanya dihitung dengan satuan decibel (dB) sehingga persamaan (3.1) diubah menjadi [4]:
Bagian kedua dari model propagasi shadowing memperlihatkan variasi dari kekuatan sinyal dari paket yang
diterima pada jarak tertentu. Bagian kedua dari model propagasi
Dengan menggabungkan kedua persamaan diatas maka kita
mendapatkan rumus overall shadowing model sebagai berikut [4]:
XdB
Tabel 2.3 Beberapa nilai shadowing deviation �dB [4] Lingkungan �dB (dB) Lingkungan �dB (dB)
Outdoor 4 - 12 Factory, line of sight 3 - 6 Office, hard partition 7 Factory, obstructed 6.8
Office, soft partition 9.6
Network Interface
Network interface berfungsi sebagai interface hardware yang digunakan oleh node untuk mengakses channel. Network interface yang digunakan dalam NS-2 adalah 914 MHz Lucent WaveLan DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) radio interface.
Receiving Threshold
Nilai receiving threshold diatur dalam layer PHY. Receiving threshold
berperan penting dalam proses penerimaan paket data.
Receive Rate
berhasil diterima oleh receiver menyatakan seberapa besar noise yang terdapat pada sistem komunikasi tersebut [4].
Antena
Fungsi antena adalah mengubah sinyal listrik menjadi sinyal
elektromagnetik, lalu meradiasikannya. Dan sebaliknya, antena juga dapat
berfungsi untuk menerima sinyal elektromagnetik dan mengubahnya
menjadi sinyal listrik.
Berdasarkan pola radiasinya antena dibedakan menjadi 2 yaitu:
1. Antena Directional / Unidirectional
Antena directional merupakan jenis antena yang memiliki sudut pemancaran yang kecil sehingga daya yang dipancarkan oleh
antena lebih terarah dan relatif mampu menjangkau jarak yang
cukup jauh. Antena directional mengirim dan menerima sinyal radio hanya pada satu arah.
2. Antena Omni-Directional
Antena omni-directional mempunyai pola radiasi sinyal 360o dalam bidang tegak lurus berdasarkan medan magnetnya. Antena
omni-directional mengirim dan menerima sinyal radio dari semua arah secara sama. Antena omni-directional banyak digunakan
dalam wireless sensor networks (WSNs) karena pola radiasinya 360o arah horizontal sehingga tidak ada sinyal radio yang terbuang
Interface Queue
Antrian dalam jaringan merupakan sekumpulan paket data yang
menunggu untuk ditransmisikan. Dibutuhkan suatu algoritma untuk
mengatur antrian pada jaringan.
Beberapa algoritma antrian yang di-support oleh NS-2 yaitu:
1. Drop Tail
Drop Tail merupakan algoritma pengaturan antrian yang sangat sederhana. Setiap paket diperlakukan sama. Ketika antrian telah
mencapai kapasitas maksimal, semua paket yang tiba di-drop
sampai antrian memiliki ruang yang cukup untuk menerima
kembali [5].
2. Random Early Detection (RED)
RED merupakan algoritma pengaturan antrian yang lebih rumit. RED menghitung nilai average queue length setiap paket data dan membandingkannya dengan nilai queue length threshold. RED mengambil tindakan untuk memasukkan paket dalam antrian atau
drop paket berdasarkan hasil perbandingan tersebut [5].
PriQueue digunakan dalam sistem antrian NS-2. PriQueue merupakan prioritas antrian yang diberikan kepada paket-paket protokol routing sehingga paket-paket tersebut diposisikan di awal antrian.
Link Layer (LL)
Setiap paket yang akan dikirim atau diterima pasti melalui LL. Dalam
dalam proses pengiriman data. ARP merupakan suatu protokol untuk memetakan IP address ke alamat fisik (dikenal dengan istilah MAC address).
Protokol Routing
Protokol routing yang digunakan Zigbee adalah AODV (Ad hoc On-Demand Distance Vector). AODV merupakan algoritma berdasarkan permintaan, yang berarti hanya membangun rute antar node apabila ada permintaan dari source node. Rute dipertahankan selama masih dibutuhkan oleh source node. Ketika source node hendak mengirim data ke node lain dan belum memiliki rute, maka source node mem-broadcast paket RREQ (route request) dalam jaringan. Node yang menerima paket RREQ akan memperbaharui paket dengan informasi tambahan (IP address, current sequence number dan broadcast ID) dan mengirim pointer kembali ke source node. Node yang memiliki destinasi yang dikehendaki source node akan mengirim RREP (route reply) [6].
Internet Protocol (IP) Traffic
Ada 2 jenis IP Traffic yaitu TCP (Transmission Control Protocol) dan
UDP (User Datagram Protocol).
Tabel 2.4. Perbandingan antara TCP dan UDP [7]
TCP UDP
Koneksi Connection-oriented
Kegunaan
Cocok digunakan untuk
aplikasi yang memerlukan
daya tahan tinggi dan waktu
transmisi tidak begitu
penting
Cocok digunakan untuk
aplikasi yang memerlukan
transmisi cepat dan efisien
seperti sensor
Kecepatan TCP umumnya lebih lambat dari UDP
UDP umumnya lebih cepat dari TCP karena tidak
adanya error-checking
pada paket
Parameter Dasar
Parameter dasar suatu sistem simulasi jaringan antara lain:
Jarak Area Waktu Jumlah Node Event
Pengaturan parameter dasar sistem yang baik membuat simulasi
bersifat realistis dan dapat dipertanggungjawabkan.
2.3.3 Parameter-parameter Simulasi
End-to-end Delay
End-to-end delay merupakan waktu yang dibutuhkan oleh paket data untuk mencapai destinasi. End-to-end delay dihitung dari mode ke koordinator PAN dengan satuan detik.
Throughput
Throughput merupakan besar aliran data yang diterima tiap detik (kbit/s). Throughput dihitung dengan membagikan besar ukuran paket data yang diterima dengan end-to-end delay.
)
