PLC dasar.ppt

DAFTAR ISI

1. Pengertian PLC

.

2. Sekilas mengenai Sequence control

3. Susunan dasar PLC

4. Input & Out put

5. Instruksi dasar PLC

6. Contoh penggunaan istruksi

7. Membuat program ( Programming )

8. Menjalankan program

P

ENGERTIAN

PLC



_{PLC ( Programmable Logic Control )}



Adalah Rangkaian control yang didalamnya terdapat CPU yang

mengatur proses Digital dan Analog ataupun sequence control.



PLC menggunakan bahan semiconductor dan IC untuk menggantikan

Menggunakan relay, timer dan counter analog untuk circuitnya

SEQUENCE CONTROL PLC CONTROL

Menggunakan PLC unit yang terprogram Ketika hendak merubah pergerakan mesin,

harus merubah wiring

Hanya merubah program Usia Relay Contact sering menimbulkan masalah seperti

coil terbakar/putus ataupun bad contact

PLC terbuat dari bahan semiconductor ( IC ) yang memiliki accurasi yang baik Rangkaiannya Terlihat rumit dan sulit untuk dianalisa

apabila terjadi kerusakan

PLC memiliki nomor I/O

Sehingga mudah dalam Maintenance dan pe rbaikannya PB1 R-a L PB2 R S/W1 R2 R2 R1 L S/W2 R1

Sekilas mengenai Sequence Control

Action A Action Detect Signal 1 Action B Action Detect Signal 2 Action C

LY-2N 1 3 ＋ － 5 7 2 4 6 8

PLC CONTROL

Programming Methode

PGM 500 WinFPST ( N70 ) WinGPC N70 Plus GP05 ( DOS ) Samsung model : 1. SPC series ( SPC 10, 120 dll ) 2. N70 , N700 dan N7000 3. N70 Plus, N700 Plus 4. NX70, NX700

CPU N-700 programming unit PC X Input module Data transfers from input

module to CPU.

Data transfers from CPU to output module. CPU reads and writes

a program.

Y

Output module (switch ,sensor, etc)

(lamp,buzzer,solenoid v/v)

PL BZ

● Computer for controlling of PLC program. Computer is IBM type ,

Small size ( N-70α) Medium ( N-700 ) Large( N-7000 ) Type of FARA PLC

1. Kinds

- Terminal Block TYPE : 8·16 Point

- CONNECTOR TYPE : 32 Point 2. POWER UNIT - AC TYPE (110V/220V) - DC TYPE (24V) 3. CPU UNIT - 16K STEP, - Operation speed : 0.5㎲/1 Instructions 4. BASE UNIT - 2,3,4,5,6,7,8 SLOT 1. Kinds

- Terminal Block TYPE : 16 Point - CONNECTOR TYPE : 32·64 Point 2. POWER UNIT - AC TYPE (110V/220V) - DC TYPE (24V) 3. CPU UNIT - 16K STEP, - Operation speed : 0.4㎲/1 Instructions 4. BASE UNIT - 3,5,8 SLOT 1. Kinds

- Terminal Block TYPE : 32 Point - CONNECTOR TYPE : 64 Point 2. POWER UNIT - AC TYPE (110V/220V) - DC TYPE (24V) 3. CPU UNIT - 24K STEP, - Operation speed : 0.4㎲/1 Instructions 4. BASE UNIT - 5,8 SLOT

Expansion Cable FPST S/W HANDY-LOADER Base Motherboard POWER UNIT CPU UNIT

INPUT UNIT OUTPUT UNIT Expansion Motherboard

Power Indicator Power source Ext 24 VDC Int 5 VDC Initialize LED indicator

Switch selector : Run , remote, program

RS 232 / 485 communication

Cover Screw connector

LED Indicator I/O

20 x 2 connector I/O

LED Indicator I/O

Slot CPU Slot PO WER Slot I/O 1. Power 3. I/O 2. CPU 4. Base

I/O Wiring Diagram

16 pin Input

20 pin I/O

TR OUT

DC INPUT UNIT 0 2 4 6 COM 9 B D F NC 1 3 5 7 6 A C E NC COM AC INPUT UNIT 0 2 4 6 COM 9 B D F NC 1 3 5 7 6 A C E NC COM AC 100∼240V DC 12∼24V

INPUT SLOT

Apabila Input Common kita beri + Battery Maka Input Common Switch , sensor dll Harus lebih Negative

Apabila Input Common adalah merupakan Arus AC Polaritas tidak masalah

1

-Cara menghubungkan Rangkaian Input

1. Type yang menggunakan RELAY 2. 2-wire type

3. Type yang menggunakan Transistor NPN ( Open Colector ) internal circuit input terminal COM terminal - + input power

sensor DC input unit

power of sensor - + sensor output - + VCC OUT OV - +

sensor DC input unit

input terminal COM terminal input power internal circuit internal circuit internal circuit input terminal COM terminal input terminal COM terminal sensor output sensor output

sensor DC input unit sensor DC input unit

input power input power

RELAY OUT UNIT 0 2 4 6 COM 9 B D F + 1 3 5 7 6 A C E -COM TR OUT UNIT 250V AC 30V DC _{DC 24V} L L L L L L L L L L L L L L L L 12V∼ 24V DC L L L L L L L L 0 2 4 6 + 8 A C E + 1 3 5 7 -9 B D -F L L L L L L L L

Out put Slot

Untuk keluaran PLC ada yang menggunakan Relay adapula Yang menggunakan Transistor Namun masing-masing Slot harus diberi power / Arus listrik

1

-Pengamanan rangkaian pada Out Put slot

■ Untuk melindungi PLC dari beban lebih 1. Beban AC (relay output type)

2. _{Beban DC} input unit COM terminal output unit load surge killer

Contoh of surge killer

: resistance 50Ω, capacity 0.47㎌ output unit load barrister load diode input unit COM terminal output unit input unit COM terminal

Name of operands points DATA No Function

X External

input 2048 bit 0∼127F A total of 2,048 I/O points can be used._{Any external output relay(Y) which is not used as}

an external output can be assigned as an internal relay.

Y External

output 2048 bit 0∼127F

R Internal

relay 1568 bit 0∼97F Relay which can be used only in the PLC.

L Link relay 2048 bit 0∼127F

Relay for the transfer of data used in the PLC link. Any link relay(L) which is not used for the link can be assigned as an internal relay.

R Special

relay 176 bit

9000∼

901F An internal relay having a specific application.

T/C Timer/

Counter 256 bit 0∼255 Timer/Counter contact.

P O W E R C P U IN 16 IN 32 IN 32 OUT 16 P O W E R IN 16 IN 32 OUT 16 X 0 ∫ X F X 10 ∫ X 1F X 20 ∫ X 3F Y 40 ∫ Y 4F Y 50 ∫ Y 6F 70 ∫ 7F 80 ∫ 8F 90 ∫ 9F X 100 ∫ X 10F X 110 ∫ X 12F Y 130 ∫ X 13F Y 140 ∫ X 15F

Allocation of I/O number

OUT

32 16 16 16

OUT 32

Special relays (R : R9000 to R910F)

Relay number Item Description

R9000 Self-diagnosis error The result of self-diagnosis is set to DT9000 R900A > flag ON when the compared result is larger.

R900B = flag ON when the compared result are equal or the operated result is 0.

R900C < flag ON when the compared result is smaller. R9010 Normally ON Normally ON relay

R9018 Normally OFF Normally OFF relay

R901A 0.1s clock pulse 0.1s period clock pulse R901B 0.2s clock pulse 0.2s period clock pulse R901C 1s clock pulse 1s period clock pulse R901D 2s clock pulse 2s period clock pulse

1

-PERINTAH DASAR

1. Dasar instruksi Sequence

Nama Perintah Simbol Arti Perintah Step no.

START ST Memulai operasi program

dengan A(normal open) contact 1

START NOT ST/ Memulai operasi program

dengan B(normal close) contact 1

OUT OT Keluaran hasil operasi/program 1

NOT / Kebalikan dari kondisi operasi 1

AND AN Menghubungkan perintah program

dengan A contact 1

AND NOT AN/ Menghubungkan perintah program

dengan kebalikan kondisi A contact 1

OR OR Menghubungkan perintah program

dengan cara paralel 1

OR NOT OR/

Menghubungkan perintah program dengan kebalikan A Contact secara paralel 1 X,Y,R,L,T,C,P,E X,Y,R,L,T,C,P,E Y,R,L,E X,Y,R,L,T,C,P,E X,Y,R,L,T,C,P,E X,Y,R,L,T,C,P,E X,Y,R,L,T,C,P,E

1

-2. Perintah Dasar

Nama Perintah Simbol Arti perintah Step no.

ON DELAY TIMER

TMR (0.01s) Mengfungsikan On-delay timerunit 3

TMX (0.1s) Mengfungsikan On-delay timer 3

TMY (1s) Mengfungsikan On-delay timer 3

COUNTER CT Mengfungsikan Counter 4

UP/DOWN COUNTER F118 Mengfungsikan Up-Down Counter 5 SHIFT REGISTER (Left shift)

SR Menggeserkan 1bit dari

16 bit ke kiri 1

LEFT/RIGHT SHIFT

REGISTER

F119 Menggeserkan 1bit dari

16 bit ke kiri-kanan 5 T n a CT n Count Reset F118 UDC S D UP/DOWN Count RESET SR WRn Data Shift RESET F119 LRSR D1 D2 Data Shift RESET Left/Right

1 -Input Output X00 Y20 X01 Y21 X02 Y22 X03 Y23 ∫ ∫ X07 Y27 COM COM N P N P PL 1 PL 2 PL 3 S/W 1 S/W 2 S/W 3 X 00 Y 20 X 01 Y 21

CARA PEMBERIAN TEGANGAN PADA

COMMON PLC

N = NEGATIVE P = POSITIVE SW = SWITCH PL = LAMPU

Menggunakan Perintah untuk Pemrograman

● ST (START): ST / (STARTNOT): OT (OUT): X0 X0 Y20 Y21 0 2 START STARTNOT Step Perintah 0 ST X 0 1 OT Y 20 2 ST / X 0 3 OT Y 21 ▶ Time chart X0 Y20 Y21 Keterangan

- [OT] commandcan't start main control line.

R0

Y20

×

Y20

○

1. Ketika switch XO ( Start ) ditekan

Maka out put Y20 akan bekerja ( Menyala ) Ketika Switch dilepas maka Y20 akan Mati 2. Kebalikan dari No. 1

Memulai program dengan menggunakan A contact Memulai program dengan menggunakan B contact Hasil dari step Program

● AN (AND) : Connects a Form A (normally open) contact in series

AN / (AND NOT) : Connects a Form B (normally close) contact in series

▶ Description

- The AND instruction (AN) can be used consecutively.

- The AND not instruction (AN/) can also be used consecutively. X0 Y20 0 AND Address Command 0 ST X 0 1 AN X 1 2 AN / X 2 3 OT Y 20 X1 X2 AND NOT X0 X1 X2 Y20 ▶ Time chart X0 Y20 X1 X2 X0 Y20 X1 X2

Menghubungkan secara seri dari A Contact ( Normally Open ) Menghubungkan secara seri dari B Contact ( Normally Close )

Step Perintah

AN dan And Not dapat

dihubungkan

Di tengah-tengah step

Keterangan

- 1 -

● OR (OR) : Connects A (normally open) contact in parallel

OR / ( OR NOT) : Connects B ( normally close) contact in parallel

Address Command 0 ST X 0 1 OR X 1 2 OR / X 2 3 OT Y 20 ▶ Keterangan X1 X0 Y20 X2 X0 Y20 0 OR X1 X2 _{OR NOT} X0 X1 X2 Y20 ▶ Time chart X1 X0 Y20 X2

Menghubungkan secara parallel dari A Contact ( Normally Open ) Menghubungkan secara parallel dari B Contact ( Normally Close )

Step Perintah

Jika salah satu XO atau X1 Ditekan maka Y20 akan bekerja

● TIMER : Timer NO :0 ∼ 199 ⇒ Sets the ON-DELAY Timer

☞ 0.01s TIMER (TM R)

☞ 0.1s TIMER (TM X)

☞ 1s TIMER (TM Y)

● Example (Express TIMER No. 1, Time 2 SEC. - TM X,TM Y, TM R)

TM X 1 K 20 TM Y 1 K 2 TM R 1 K 200 TM R 1 K 200 Y20

☞ The timer(TMR, TMX, TMY) instruction cannot be started directly from the bus.

☞ When programming the timer, be sure to add a trigger to the previous step.

Menjalankan pewaktu ( ON Delay timer )

Contoh : Jika ingin menjalankan Timer 1 dengan waktu 2 detik Maka rangkaiannya adalah :

Timer tidak dapat di jalankan/dihubungkan langsung ke Bus

Dan tidak bisa di hubungkan dengan out put lain secara seri

: TM X 1 K 15 X 00 T 1 Y 20 Y 20 CNT 200 K 5 INPUT RESET ☞ : ∼ ☞ : ☞ : . CNT 200 K 3 X00 X01 C200 Y 20

Ketika X0 ditekan maka

Y20 ( Lampu ) akan menyala

Selama 1,5 detik

Penyusunan program Counter

Jika input diberi sinyal / switch input ditekan Maka counter akan memulai menghitung/bekerja

Ketika switch X00 ditekan Sebanyak 5 kali maka

Y20 akan bekerja dan Lampu menyala

1 -☞Self-hold circuit X 00 Y 20 Y 20 X 01 1

-☞

TIMER circuit

X 00 Y 20 Y 20 T 0 TMX 0 K 20

Switch X00 sekali tekan lampu ( Y20 ) menyala terus

Switch X00 sekali tekan lampu ( Y20 ) menyala

Setelah 2 detik lampu ( Y20 ) mati/padam

1 -☞COUNTER circuit Y 20 X00 CNT 200 K 3 X01 C 200

Jika X00 ditekan sebanyak 3 kali maka Lampu ( Y20 ) menyala

1

-☞TIMERㆍCOUNTER circuit

Y 20 X00 CNT 200 K 2 X01 C 200 TMX 0 K 10 Y 21 T 0

Jika X00 ditekan sebanyak 2 kali maka Lampu ( Y20 ) menyala Setelah 1 detik Lampu ( Y21 ) Ikut menyala

Input Output X00 Y20 X01 Y21 X10 Y28 X11 Y29 X13 Y2A X14 Y2B ∫ ∫ X1F Y2F COM COM N P N P CYL 2 (backward) PL 1 S/W 1 S/W 2 UP LIMIT DOWN LIMIT PL 2 CYL 1 (up/down) CYL 3 (forward) RIGHT LIMIT LEFT LIMIT

1

-X 00

R 00

R 00

Y 29

R 00

R 01

X 13

R 01

Y 29

R 00

Y 2A

PRAKTEK 1

Jika Switch X00 ditekan sekali maka air cylinder ( Y2A ) maju kedepan Setelah sampai ujung air cylinder kembali lagi

Menggunakan SW –1 ( X00 ) X-13 out sensor

Y29 Air Cylinder Maju kedepan Y2A Air Cylinder mundur/ kembali

1 -R 00 X 00 R 00 R 01 R 01 R 00 R 01 R 02 X 13 R 02 R 01 X 11 Y 28 R 01 Y 29 R 03 R 02 R 03 Y 2A R 00 R 03 R 02 X 10 R 03 R 04 R 04 R 03 X 14 cylinder 3 Maju (Y2A) cylinder 3 berhenti cylinder 1 Turun kebawah (Y28) Setelah selesai turunnyamaka Cylinder 1 Naik kembali cylinder 1 finished up. cylinder 2 goes backward. (Y29) cylinder 2 finished backward 1 -Setelah selesai Naik maka Cylinder 3 mundur kembali

PRAKTEK 2

Jika Switch X00 ditekan sekali maka air cylinder 3 ( Y2A )

maju kedepan Setelah sampai ujung air cylinder1 turun kebawah Setelah sampai bawah maka air cylinder 1 naik kembali

1

-FORWARD SOL (Y2A) →

UP/DOWN SOL (Y28) VACUUM ON(Y2B) VACUUM OFF(Y2C) VACUUM SENSOR(X18) ←REVERSE SOL (Y29)

LEFT SENSOR (X14) U P (X10) DOWN (X11) RIGHT LIMIT (X13) LEFT LIMIT (X12) START S/W (X00)

M1 POWER RY1 (Y26) M1 CW/CCW RY2 (Y27)

M2 M1

RIGHT SENSOR (X15)

M2 RUN MODE(Y30), M2 Origin (Y31) M2 START (Y32), M2 EMERGENCY(Y33) M2 MO(CW) (Y34), M2 M1(CCW) (Y35)

PLC KIT N 70 DAN PAPAN PERAGA