SMK NEGERI 12 MEDAN SMK NEGERI 12 MEDAN OTOTRONIK OTOTRONIK CHASIS CHASIS MANAGEMENT MANAGEMENT SYSTEM SYSTEM PEMERIKSAAN PEMERIKSAAN DAN PERAWATAN DAN PERAWATAN SYSTEM REM ABS SYSTEM REM ABS
KODE KODE JOB
JOB 11
WAKTU
WAKTU 8 8 x x 45 45 MenitMenit
KELAS 2
KELAS 2
A.TUJUAN PEMBELAJARAN A.TUJUAN PEMBELAJARAN
Siswa/ praktekan dapat memeriksa dan merawat sistem rem ABS (Antilock Breaking Siswa/ praktekan dapat memeriksa dan merawat sistem rem ABS (Antilock Breaking System).
System).
B.ALAT DANBAHAN B.ALAT DANBAHAN
1.
1. Mobil Mobil dengan dengan Rem Rem ABSABS 2. Dongkrak
2. Dongkrak 3.
3. Multi Multi testertester 4.
4. Kabel Kabel Jumper Jumper (kabelkecil)(kabelkecil) 5.
5. Battery Battery (accu)(accu) 6. Scannner 6. Scannner C.KESELAMATANKERJA C.KESELAMATANKERJA 1. Menggunakanpakaianpraktiksaatpraktik. 1. Menggunakanpakaianpraktiksaatpraktik. 2. Berdoasebelumdansesudahpraktik. 2. Berdoasebelumdansesudahpraktik. 3. Menggunakanalatsesuaidenganfungsinya. 3. Menggunakanalatsesuaidenganfungsinya. 4.
4. MematuhiperaturanyangMematuhiperaturanyangadadi adadi lab.lab. 5.
5. Membaca Membaca manual manual book book karenakomponenrawanterjadikonsletingkarenakomponenrawanterjadikonsleting
D.REFERENSI D.REFERENSI
ABS (Anti-Lock Brake System) adalah sebuah sistem pada kendaraan bermotor yang ABS (Anti-Lock Brake System) adalah sebuah sistem pada kendaraan bermotor yang mencegah terjadinya roda menjadi terkunci pada saat pengereman.Tujuannya adalah mencegah terjadinya roda menjadi terkunci pada saat pengereman.Tujuannya adalah memungkinkan pengemudi untuk mempertahankan control pengendalian pada saat memungkinkan pengemudi untuk mempertahankan control pengendalian pada saat pengereman
pengereman mendadak mendadak dan dan digunakan digunakan untuk untuk memperpendek memperpendek jarak jarak pengereman pengereman (dengan(dengan memperbolehkan pengemudi menginjak pedal rem secara penuh tanpa perlu khawatir memperbolehkan pengemudi menginjak pedal rem secara penuh tanpa perlu khawatir kendaraan akan selip dan lepas kendali seperti bila kita melakukan pengereman pada kendaraan akan selip dan lepas kendali seperti bila kita melakukan pengereman pada kendaraan non ABS (Anti-Lock Brake System ). Cara kerjanya adalah pada kendaraan kendaraan non ABS (Anti-Lock Brake System ). Cara kerjanya adalah pada kendaraan terdapat electronic unit, speed sensor dan hydraulic valve pada brake circuit. Electronic unit terdapat electronic unit, speed sensor dan hydraulic valve pada brake circuit. Electronic unit memonitor kecepatan dari roda pada saat pengereman,jika berbeda maka rem akan memonitor kecepatan dari roda pada saat pengereman,jika berbeda maka rem akan me’release’, dan
me’release’, dan selanjutnya mengerem lagi. Hampir sama dengan apabila kita melakukan selanjutnya mengerem lagi. Hampir sama dengan apabila kita melakukan pengereman
pengereman sedikit-sedikit sedikit-sedikit atau atau dalam dalam artian artian tekan-lepas-tekanlepas. tekan-lepas-tekanlepas. ABS ABS tersebut tersebut bisabisa melakukan pengereman dalam
melakukan pengereman dalam artian ‘tekanartian ‘tekan--lepas’ sebanyak 20 kali per detik.Jadilepas’ sebanyak 20 kali per detik.Jadi dengan dengan teknologi ini berguna untuk mencegah ban terkunci.
teknologi ini berguna untuk mencegah ban terkunci.
Anti-lock Brake Systems dirancanguntukmencegahterjadinyapenguncianroda (wheel Anti-lock Brake Systems dirancanguntukmencegahterjadinyapenguncianroda (wheel lockup) saatpengemanmendadak di segalamedanjalan. Hasilsaatpengeramanadalah:
lockup) saatpengemanmendadak di segalamedanjalan. Hasilsaatpengeramanadalah: 1.
1. Mobil Mobil tetapstabil.tetapstabil. 2.
2. Arahkemudistabil Arahkemudistabil (Vehicle (Vehicle Stability).Stability). 3.
4.
4. PenguasaankontrolkendPenguasaankontrolkendaraanmenjadimaksimal araanmenjadimaksimal (tinggatkestabilan).(tinggatkestabilan). 5.
5. Jikarodadepanterkuci, Jikarodadepanterkuci, mobiltidakmungkinbisa mobiltidakmungkinbisa di di arahkan.arahkan. 6.
6. Jikarodabelakangterkunci, Jikarodabelakangterkunci, mobilbisatidakstabildantergelincirkesalahsatusisi.mobilbisatidakstabildantergelincirkesalahsatusisi.
Jika permukaan jalan
Jika permukaan jalan saat pengereman tidak rata, rodasaat pengereman tidak rata, roda2 yang m2 yang mengalami engalami selip akanselip akan mudah terkunci dan mobil akan berputar putar .namun dengan sistem ABS mobil akan tetap mudah terkunci dan mobil akan berputar putar .namun dengan sistem ABS mobil akan tetap stabil sampai mobil tersebut berhenti .
stabil sampai mobil tersebut berhenti .
Komponen-Komp
Komponen-Komponen Rem ABS (Anti-onen Rem ABS (Anti-Lock Brake System)Lock Brake System) 1.
1. Master Master selinderselinder Master selinderberfungsi : Master selinderberfungsi :
a. Membanguntekananhidraulissesuaidengangayatekanpengemudi. a. Membanguntekananhidraulissesuaidengangayatekanpengemudi. b.
b. Tekananhidraulisinimengalirke unit tekananTekananhidraulisinimengalirke unit tekanan..
2.
2. Unit Unit control control tekanan tekanan (akuator)(akuator)
Unit control tekanan (akuator) berfungsimengaturtekananhidraulis rem Unit control tekanan (akuator) berfungsimengaturtekananhidraulis rem untuksetiaprodasesuaidenganperintah computer.
untuksetiaprodasesuaidenganperintah computer.
3.
3. ABS ABS control control modulemodule
ABS control module berfungsi : ABS control module berfungsi :
a.
a. Mendapatinformasidari Mendapatinformasidari sensor sensor putaran.putaran. b.
b. Menghitungtekanan ideal padaroMenghitungtekanan ideal padaroda.da. c.
c. Mengirimkanperintahpengaturke Mengirimkanperintahpengaturke unit unit control control tekanan tekanan remrem d.
d. ABS control ABS control module module selalumemeriksafungsidirisecaraotomatisselalumemeriksafungsidirisecaraotomatis e.
e. Bilafungsinyasalah, Bilafungsinyasalah, ABS ABS control control module module akan akan membermember tahualirandenganlampu control pengemudi.
tahualirandenganlampu control pengemudi.
4.
4. Sensor Sensor putranrodaputranroda
Sensor putranrodaberfungsimenyensorkondisiputaranroda, dandari sensor Sensor putranrodaberfungsimenyensorkondisiputaranroda, dandari sensor tersebutmenghasilkan signal. tersebutmenghasilkan signal. 5. Selinderroda 5. Selinderroda Selinderrodaberfungsiuntukmenggerakkanataumenekansepatu rem. Selinderrodaberfungsiuntukmenggerakkanataumenekansepatu rem. Selinderrodadihubung
Selinderrodadihubungkandengan master kandengan master selinderdenganmenggunakanselinderdenganmenggunakanpipa-pipa.pipa-pipa.
6.
6. Lampu Lampu controlcontrol
Lampu control berfungsisebagai indicator ABS, Lampu control berfungsisebagai indicator ABS, bilaterjadikerusakanpadasisitem rem ABS. lampu indicator akanm
bilaterjadikerusakanpadasisitem rem ABS. lampu indicator akanmenyala.enyala.
7.
7. Sensor Sensor putranakselbelakangputranakselbelakang Sensor
Sensor
putranakselbelakangberfungsimengh
putranakselbelakangberfungsimenghitungputranrodasecarainduktifdanmengitungputranrodasecarainduktifdanmengirimirim signal ke ABS control module.
E. LANGKAH KERJA E. LANGKAH KERJA
Perawatan Sistem Rem ABS (Anti-Lock Brake System) Perawatan Sistem Rem ABS (Anti-Lock Brake System) Untuk mencegah timbulnya kerusakan saat melepas s
Untuk mencegah timbulnya kerusakan saat melepas sambungan-sambungan kabel, sensor, relayambungan-sambungan kabel, sensor, relay dan fuse,
dan fuse, kunci kontak harus OFF kunci kontak harus OFF dan setelah dipasang kembali, ON kan kudan setelah dipasang kembali, ON kan kunci kontaknci kontak kemudian set DTC ABS hydaulic Unit.
kemudian set DTC ABS hydaulic Unit. 1.
1. MemeriksaMemeriksakerjanya Akerjanya ABS Hydraulic BS Hydraulic UnitUnit a.
a. Periksa Periksa apakah apakah seluruh seluruh komponen komponen ABS ABS dalam dalam kondisi kondisi baik.baik. b.
b. periksa apakah voltage battery 11 V atau periksa apakah voltage battery 11 V atau lebih.lebih. c.
c. Periksa Periksa apakah apakah lampu lampu peringatan peringatan ABS ABS berfungsi berfungsi dengan dengan baik.baik. d.
d. Dongkrak Dongkrak kendarankendaran e.
e. Netralkan Netralkan tuas tuas transmisi transmisi dan dan tarik tarik tuas tuas rem rem tangan.tangan. f.
f. Putar-putarkan setiap Putar-putarkan setiap roda roda dan dan periksa periksa apakah apakah berputar berputar dengan dengan lancar.lancar. g.
g. GunakankabeluntukmengGunakankabeluntukmenghubungkan hubungkan Diag-2 Diag-2 conectordengan conectordengan ground,ground, putarkuncikontakkep
putarkuncikontakkeposisi ON danperiksalampuperingatan ABS dengosisi ON danperiksalampuperingatan ABS denganproseduranprosedur DTC 12.
DTC 12. h.
h. OFF OFF kankuncikontakkankuncikontak i.
i. PutarkanrodadanOnkankuPutarkanrodadanOnkankuncikontakkemudiantekan ncikontakkemudiantekan pedal pedal rem rem danperiksadanperiksa 1) Apakahterdengarsuarakerjanyaselenoid
1) Apakahterdengarsuarakerjanyaselenoid 2)
2) Apakahterdengarsuarakerjanya Apakahterdengarsuarakerjanya motor motor pumppump j.
j. Ulangipemeriksaanpadalangkah 8-9 uUlangipemeriksaanpadalangkah 8-9 untuksemuaroda, jikahasilnyatidaksesuai, gantintuksemuaroda, jikahasilnyatidaksesuai, ganti ABS hydraulic Unit.
ABS hydraulic Unit. k.
k. OFF OFF kankuncikontakdanlepaskankankuncikontakdanlepaskankabel kabel yang yang menghubungmenghubungkan kan Diag-2 Diag-2 connectorconnector dengan ground.
dengan ground.
2.
2. ABS ABS Hydraulic Hydraulic UnitUnit a.
a. Memeriksa Memeriksa Solenoid Solenoid valvevalve
Putar kunci kontak ke posisi OFFPutar kunci kontak ke posisi OFF
Lepaskan sambungan kabel ke solenoidLepaskan sambungan kabel ke solenoid
Periksa resistance solenoid valvePeriksa resistance solenoid valve
b.
b. Memeriksa Motor PumpMemeriksa Motor Pump
Putar kunci kontak ke posisi OFFPutar kunci kontak ke posisi OFF
Lepaskan sambungan kabek ke motorLepaskan sambungan kabek ke motor
Periksa resistance motorPeriksa resistance motor
Antara terminal : 1 Ω Antara terminal : 1 Ω
Antara terminal dan body motor : 1 MΩ Antara terminal dan body motor : 1 MΩ
Hubungkan positif (+) battery keterminal 1 dan negatif (-) battery ke terminal 2.Hubungkan positif (+) battery keterminal 1 dan negatif (-) battery ke terminal 2.
Kemudian periksa apakah motor bekerja (adanya suara), jika pada pemeriksaan Kemudian periksa apakah motor bekerja (adanya suara), jika pada pemeriksaan 1-3 tidak sesuai ganti hydraulic unit.
3 tidak sesuai ganti hydraulic unit. c. Melepas
c. Melepas
Lepaskan kabel negatif dari batteryLepaskan kabel negatif dari battery
Gunakan spesial tools, lepaskan brake pipe dari ABS Hydraulic Unit SpecialGunakan spesial tools, lepaskan brake pipe dari ABS Hydraulic Unit Special
toolA : 09950
toolA : 09950 – – 78210 78210
Lepaskan sambungan kabel ABS hydraulic unitLepaskan sambungan kabel ABS hydraulic unit
Lepaskan ABS hydrauic Unit dari bracketnya.Lepaskan ABS hydrauic Unit dari bracketnya.
d. Memasang d. Memasang
Pasang hydraulic unit dengan urutan kebalikan dari prosedur melepasPasang hydraulic unit dengan urutan kebalikan dari prosedur melepas
Momen pengencagan :Momen pengencagan :
a : 16 N.m (1,6 kg.m) a : 16 N.m (1,6 kg.m) b : 21 N.m (2,1 k b : 21 N.m (2,1 kg.m)g.m)
Buang udara dari sisitem remBuang udara dari sisitem rem
Periksa kembali setiap komponen yang terpasang dan Periksa kembali setiap komponen yang terpasang dan adanya kebocoran minyakadanya kebocoran minyak
rem rem
3.
3. ABS Control ModuleABS Control Module
ABS control module terdiri dari parts
ABS control module terdiri dari parts yang sangat presisi, jangan membongkar ABSyang sangat presisi, jangan membongkar ABS Control Module.
Control Module. a.
a. MelepasMelepas
Lepaskan kabel negatif batteryLepaskan kabel negatif battery
Lepaskan steering column hole cover, knee bolster panelLepaskan steering column hole cover, knee bolster panel
Lepaskan sambungan kabel ABS control moduleLepaskan sambungan kabel ABS control module
4.
4. Speed Sensor RodaDepanSpeed Sensor RodaDepan a.
a. Memeriksa output voltageMemeriksa output voltage
Putar kunci kontak ke posisi OFFPutar kunci kontak ke posisi OFF
Dongkrak kendaraanDongkrak kendaraan
Lepaskan sambungan kabel ke speed sensorLepaskan sambungan kabel ke speed sensor
Hubungkan volt meter ke connector kabel speed seHubungkan volt meter ke connector kabel speed sensornsor
Sambil memutarkan roda, periksa voltage pada speed sensorSambil memutarkan roda, periksa voltage pada speed sensor
Bila menggunakan Oscilloscope, periksa voltage peak to
Bila menggunakan Oscilloscope, periksa voltage peak to peak, apakah sesuai denganpeak, apakah sesuai dengan spesifikasiVoltage peak to peak1 putaran / detik : 210 mV / detik.
b.
b. MelepasMelepas
Lepaskan kabel negatif dan batteryLepaskan kabel negatif dan battery
Dongkrak kendaraan dan lepaskan rodaDongkrak kendaraan dan lepaskan roda
Lepaskan sambungan kabel speed sensorLepaskan sambungan kabel speed sensor
Keluarkan grommet dari fenderKeluarkan grommet dari fender
5 lepaskan speed sensor5 lepaskan speed sensor
c.
c. Memeriksa speed sensorMemeriksa speed sensor
Periksa sensor dari kerusakan.Periksa sensor dari kerusakan.
Periksa resistance.Periksa resistance.
Resistance terminal : 1,2
-Resistance terminal : 1,2 - 1,6 kΩ1,6 kΩ
Resistance antara terminal dan body sensor : 1 mΩ / lebih, Resistance antara terminal dan body sensor : 1 mΩ / lebih, jika ada kelainan, ganti sensor.
jika ada kelainan, ganti sensor. d.
d. Memeriksa putaran rotorMemeriksa putaran rotor
Periksa gigi-gigi roto dari keruskan (aus /pecah)Periksa gigi-gigi roto dari keruskan (aus /pecah)
Putar drive shaft dan periksa apakah rotor berputar dengan lancar.Putar drive shaft dan periksa apakah rotor berputar dengan lancar.
e.
e. MemasangMemasang
Pasang kembali speed sensor seperti semulaPasang kembali speed sensor seperti semula
Momen pengencangan :Momen pengencangan :
(a)
(a) : : 2,3 2,3 N.m N.m (kg.m)(kg.m)
Pastikan bahwa antara spedd sensor dan knuckle tidak ada celah (jarak)Pastikan bahwa antara spedd sensor dan knuckle tidak ada celah (jarak)
5.
5. Speed Sensor RodaBelakangSpeed Sensor RodaBelakang a.
a. Memeriksa output voltageMemeriksa output voltage
Prosedur pemeriksaan sama dengan speed sensor roda depan. Prosedur pemeriksaan sama dengan speed sensor roda depan. b.
b. MelepasMelepas
Lepaskan kabel negatif dari batteryLepaskan kabel negatif dari battery
Dongkrak kendaraanDongkrak kendaraan
Lepaskan sambungan kabel speed sensor dan lepaskan Lepaskan sambungan kabel speed sensor dan lepaskan kabelnya dari suspensionkabelnya dari suspension
frame frame
Lepaskan speed sensor dari knuckleLepaskan speed sensor dari knuckle
c.
c. Memeriksa sensorMemeriksa sensor
Periksa kondisi sensor dari kerusakanPeriksa kondisi sensor dari kerusakan
Periksa resistance sensorPeriksa resistance sensor
Resistance antara terminal : 1,5Resistance antara terminal : 1,5 – – 1,9 kΩ1,9 kΩatau1,2 -atau1,2 - 1,6 kΩ1,6 kΩ
Jika hasil pemeriksaan tidak sesuai spesifikasi ganti sensor.Jika hasil pemeriksaan tidak sesuai spesifikasi ganti sensor.
d.
d. Memriksa sensor RotorMemriksa sensor Rotor
Periksa gigi rotor dari kerusakan (aus/pecah)Periksa gigi rotor dari kerusakan (aus/pecah)
Putar roda belakang dan periksa prputaran rotor apakah berjalan dengan baikPutar roda belakang dan periksa prputaran rotor apakah berjalan dengan baik
Jika dalam pemeriksaan ada kelainan, ganti sensor rotorJika dalam pemeriksaan ada kelainan, ganti sensor rotor
e.
e. MemasangMemasang
Pasang sensor rotor seperti semulaPasang sensor rotor seperti semula
Momen pengencangan :Momen pengencangan :
(a)
(a) : : 2,3 2,3 N.m N.m (kg.m)(kg.m)
Pastikan bahwa antar sensor dan knuckle tidak terdapat celah (jarak)Pastikan bahwa antar sensor dan knuckle tidak terdapat celah (jarak)
6.
6. ABS FABS Fail - ail - Safe RSafe Relayelay a.
a. MemeriksaMemeriksa
Lepaskan kabel negatif (-) dari batteryLepaskan kabel negatif (-) dari battery
Lepaskan fail-safe relay dari relay boxLepaskan fail-safe relay dari relay box
Periksa resistance antara kedua terminalPeriksa resistance antara kedua terminal
Antara 1 dan 3 : 78 -Antara 1 dan 3 : 78 - 96Ω96Ω
Antara 2 dan 5 : Antara 2 dan 5 : terhubungterhubung
Antara 4 dan 5 : tidak ada hubunganAntara 4 dan 5 : tidak ada hubungan
Hubungkan battery ke terminal 1 dan 3, kemudian periksa Hubungkan battery ke terminal 1 dan 3, kemudian periksa hubungan antarahubungan antara
terminal 4 dan5 terminal 4 dan5
Jika dalam pemeriksaan langka 1Jika dalam pemeriksaan langka 1 – – 4 tidak sesuai spesifkasi, ganti relay. 4 tidak sesuai spesifkasi, ganti relay.
7.
7. ABS Pump Motor RelayABS Pump Motor Relay a.
a. MemeriksaMemeriksa
Lepaskan kabel negatif dari batteryLepaskan kabel negatif dari battery
Lepaskan pump motor relay dari relay boxLepaskan pump motor relay dari relay box
Periksa resistance antara setiap terminalPeriksa resistance antara setiap terminal
Antara 2 dan 4 : 70Antara 2 dan 4 : 70 – – 90 Ω90 Ω
Antara 1 dan 3 : tidak ada hubunganAntara 1 dan 3 : tidak ada hubungan
Periksa apakah ada hubungan antara terminal Periksa apakah ada hubungan antara terminal 1 dan 3, jika batter1 dan 3, jika batter y di hubungakany di hubungakan
ke terminal 2 dan 4. ke terminal 2 dan 4.
Jika dalam pemeriksaan langkah 3 dan 4 tidak sesuai dengan spesifikasi, gantiJika dalam pemeriksaan langkah 3 dan 4 tidak sesuai dengan spesifikasi, ganti
relay. relay.
F. HASIL KERJA F. HASIL KERJA
PemeriksaanKomponen
PemeriksaanKomponen HasilPemeriksaan HasilPemeriksaan // Keadaan Keadaan Perbaikan, Penyetelan Perbaikan, Penyetelan yang dilakukan yang dilakukan 1.
1. KerjaHidraulic UnitKerjaHidraulic Unit
2.
2. ABS Hydraulic UnitABS Hydraulic Unit
3.
3. ABS Control ModuleABS Control Module
4.
4. Speed Sensor RodaDepan.Speed Sensor RodaDepan.
5.
5. Speed SensorSpeed Sensor RodaBelakang RodaBelakang
6.
6. ABS ABS Fail - Fail - Safe RelaySafe Relay
7.
7. ABS Pump Motor RelayABS Pump Motor Relay
__________ ________________________ __________ ______________________ __________ ________________________ __________ ________________________ __________ ________________________ __________ ________________________ __________ ________________________ __________ ____________________________ __________ ____________________________ __________ ____________________________ __________ ____________________________ __________ ____________________________ __________ ____________________________ __________ ____________________________ Kesimpulan : Kesimpulan : _________ _______________________________________________________________________________________________________________ _________ _______________________________________________________________________________________________________________ _________ _______________________________________________________________________________________________________________ _________ _______________________________________________________________________________________________________________ _________ _______________________________________________________________________________________________________________ A.
A. Kriteri PenilaianKriteri Penilaian
No.
No. Aspek Aspek PenilaianPenilaian Nilai Nilai KetKet Max Dicapai
Max Dicapai 1
1 Mengikuti Langkah Mengikuti Langkah Kerja Kerja 1010 2
2 Mentaati Petunjuk Mentaati Petunjuk Kerja Kerja 1010 3
3 Ketepatan Kerja Ketepatan Kerja 3030 4
4 Ketepatan Waktu Ketepatan Waktu 3030 5
5 Kerja sama Kerja sama Kelompok Kelompok 2020 Total Nilai
Total Nilai 100100 Skor
Skor : : Cukup Cukup ( C ( C ) ) : : 61 61 - - 7070 Sangat
Sangat Baik Baik ( ( A) A) : : 8181 – – 100 100 Kurang Kurang ( ( D D ) : ) : 51 51 - - 6060 Baik
