Lampiran 1
Nilai
d Dmin
Sebagai Fungsi Jumlah Lengkungan dan Tegangan Tarik Maksimum Tali Baja Tipe : 6 x 19 + 1 Fibre Core
Tabel L.1.1. Nilai
d Dmin
Sebagai Fungsi Jumlah Lengkungan
Jumlah
Tabel L.1.2. Tegangan Tarik Maksimum pada Berbagai Diameter dan Beban Patah untuk Tali Baja : Tipe 6 x 19 + 1 Fibre Core
Diamter Tali (mm)
Berat Per-meter (kg)
Lampiran 2
Harga Faktor m, C, C1 dan C2 Tabel L.2.1. Harga Faktor m
z Dalam Ribuan m z Dalam Ribuan
m z Dalam Ribuan
m
Tabel L.2.2. Harga Faktor C
σb
Biasa Warrington Seale
P
Tabel L.2.3. Harga Faktor C1
Diamter
Tabel L.2.4. Harga Faktor C2
Bahan Serabut Tali C2
Baja karbon : 0,53% C;0,57% Mn;0,25% Si;0,09% Ni;0,08% Cr;0,02%S dan 0,02P ... 1,00
Baja karbon : 0,70% C;0,61% Mn;0,09% Si;0,021% S dan 0,028% P ... 0,9 Baja pearlitic : 0,4% C; 0,52% Mn;0,25% Si;0,2% Ni;1,1% Cr;0,025%S dan 0,025%P 1,37 Baja stainless : 0,09% C;0,35% Mn;0,3% Si;8,7% Ni;17,4% Cr;0,02%S dan 0,02%P... 0,67
Baja open-hearth biasa 1
Baja open hearth yang dilebur dengan arang besi dan dibersihkan dengan skrap 0,53 Serat yang terbuat dari batang logam dan seluruhnya 1
Serat yang terbuat dari batang logam sebagian 0,92
Lampiran 3
Harga a, z2, β dan Efisiensi Puli Tabel L.3.1. Harga a, z2, dan β
Tabel L.3.2. Efisiensi Puli
Putaran Tunggal Puli Ganda Efisiensi
Jumlah
pada permukaan puli (factor resisten satu puli)
Sumber : Rudenko (1996)
Lampiran 4
Tali untuk Crane dan Pengangkat, dan JIS G 4051 Baja Kabon untuk Konstruksi Mesin
Tabel L.4.1. Tali untuk Crane dan Pengangkat
Faktor mula-mula dari keamanan tali terhadap tegangan Jumlah serat patah sepanjang satu tingkatan setelah tali tertentu dibuang
Tabel L.4.2. JIS G 4051 Baja Kabon untuk Konstruksi Mesin dan Sifat-sifat Mekanis Standar
Lambang
Temperatur
Transformasi Sifat Mekanis
Lampiran 5
Diameter Poros Puli, Batang Baja Karbon Difinis Dingin untuk Poros, dan Baja Rol untuk Konstruksi Umum
Tabel L.5.1. Diameter Poros Puli
Diameter Poros Puli (mm)
4 10 *22,4 40 100 *224 400
24 (105) 240
11 25 42 110 250 420
260 440
4,5 *11,2 28 45 *112 280 450
12 30 120 300 460
*31,5 48 *315 480
5 12,5 32 50 125 320 500
130 340 530
35 55
5,6 14 *35,5 56 140 *355 560
(15) 150 360
6 16 38 60 160 380 600
(17) 170
*6,3 18 63 180 630
19 190
20 200
22 65 220
7 70
*7,1 71
8 75
9 80
90
Sumber : Sularso (1987) Keterangan :
1. Tanda * menyatakan bahwa bilangan yang bersangkutan dipilih dari bilangan standar. 2. Bilangan di dalam kurung hanya dipakai untuk bagian dimana akan dipasang bantalan
Lampiran 5(lanjutan)
Tabel L.5.2. JIS G 3121. Batang Baja Karbon Difinis Dingin untuk Poros
Tabel L.5.3. JIS G 3101. Baja Rol untuk Konstruksi Umum
Sumber : Sularso (1987)
* Batas mulur ini merupakan harga terendah dan besarnya tergantung pada tebal, diameter, dll.
Lambang Perlakuan Panas Diameter (mm)
Kekuatan
20 atau kurang 21-80
Unsur Kimia (%) Kekuatan
Lampiran 6
Standar JIS G 5501 Besi Cor Kelabu dan JIS G 3521 Kawat Baja Tarik Keras
Tabel L.6.1. JIS G 5501 Besi Cor Kelabu
Lambang Tebal Utama
255 atau kurang 235 “
Tabel L.6.2. JIS G 3521 Kawat Baja Tarik Keras
a. Batang kawat baja karbon tinggi menurut JIS G 3506 seperti tabel di bawah ini.
Lambang Unsur Kimia (%)
Lampiran 6 (lanjutan)
b.Kawat baja tarik keras digolongkan atas 3 jenis menurut kekuatannya sebagai : SWA, SWB dan SWC.
Diameter Kawat (mm)
Kekuatan tarik (kg/mm2)
Lampiran 9
Diagram Blok Mikrokontroler ATmega 8535
Lampiran 10
Dimensi Mikrokontroler ATmega 8535
Common Dimensions (Unit of Measure = mm)
Symbol Min Nom Max Note
A - - 4.826
A1 0.381 - -
D 52.070 - 52.578 Note 2
E 15.240 - 15.875
E1 13.462 - 13.970 Note 2
B 0.356 - 0.559
B1 1.041 - 1.651
L 3.048 - 3.556
C 0.203 - 0.381
eB 15.494 - 17.526
e 2.540 TYP
Sumber : Data Sheet Mikrokontroler ATmega 8535
Lampiran 11
Fitur ATmega 8535 Tabel L.11. Fitur ATmega8535
Fitur Penjelasan
Arsitektur
RISC -
Memiliki 32 x 8 register serba guna
- Dapat sepenuhnya beroperasi secara statis
- Memiliki 130 instruksi yang dapat dieksekusi dalam siklus clock
tunggal
- Kecepatan kerja mencapai 16 MIPS pada 16 MHz
- Memiliki multiplier 2-siklus Memori
Program dan Data
- Bersifat nonvolatile dan berkapabilitas operasi read-while-write
- Memiliki Internal SRAM berkapasitas 512 Byte
- Operasi ISP dilakukan melalui On-chip Boot Program
- In-system Self-Programmable Flash berkapasitas 8KB yang
berkapabilitas read-while-write, dengan umur siklus tulis/hapus sebanyak 10.000 kali
- EEPROM 512 Byte dengan umur siklus tulis/hapus sebanyak 100.000 kali
- Memiliki Boot Code Section yang bersifat opsional disertai
Independent Lock Bits
- Menyediakan Programming Lock untuk keamanan piranti lunak
Fitur
Periferal -
Real Time Counter dengan osilator terpisah
- Memiliki 2 buah Timer/Counter 8-bit dengan fasilitas Prescaler
terpisah dan Compare Mode
- Memiliki 1 buah Timer/Counter 16-bit dengan fasilitas Prescaler
terpisah, Compare Mode, dan Capture Mode
- 4 buah kanal PWM
- Menyediakan fasilitas ADC sebesar 10 bit dengan 8 kanal
- Memiliki 8 kanal single-end
- Menyediakan 7 kanal diferensial (khusus kemasan TQFP)
- Dilengkapi kanal diferensial dengan Programmable Gain sebesar 1 kali, 10 kali, atau 200 kali untuk kemasan TQFP
- Memberikan Two-wire Serial Interface berorientasi byte
- Antarmuka komunikasi serial USART yang dapat diprogram
- Antarmuka komunikasi serial Master/Slave SPI
- Watchdog Timer dengan osilator terpisah, yang dapat diprogram
Lampiran 11 (lanjutan)
Fitur Penjelasan
Fitur Khusus - Power-on Reset
- Programmable Brown-out Detection
- Internal Calibrated RC Oscillator
- Sumber interupsi eksternal dan internal
- Enam mode penghematan daya (Sleep Mode) melalui pemilihan piranti lunak, yaitu Idle, Power-down, Power-save, ADC Noise Reduction, Standby dan Extended Standby.
Input/Output Terdapat 32 jalur yang dapat diprogram Tegangan
Operasional -
Pada seri ATmega8535L tegangan operasinya berkisar 2,7 V hingga 5,5 V
- Seri ATmega8535, tegangan operasinya berkisar 4,5 V hingga 5,5 V
Kemasan Diproduksi dalam 4 jenis kemasan, yakni PDIP dengan 40 pin, TQFP dengan 44 pin, PLCC dengan 44 pin serta QFN/MLF dengan 44 pin.
Keterangan Tabel :
- RISC (Reduced Instruction Set Computer)
- EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)
- PWM (Pulse Width Modulation) - ADC (Analog to Digital Converter) - TQFP (Thin Quad Flat Package)
- USART (Universal Siynchronous Asynchronous Transmitter Receiver)
- SPI (Serial Perpheral Interface)
- RC (Resistor-Capacitor)
- PDIP (Plastic Dual Inline Package) - PLCC (Plastic Leaded Chip Carrier)
- QFN/MLF (Quad Flat No Leads/Micro Lead Frame)
Lampiran 12
Dokumentasi Pembuatan Papan PCB (Printed Circuit Board)
(a) (b)
Gambar L.12.1 (a) Jalur Papan PCB Setelah Diprint Ke Kertas Photo, (b) Papan PCB
(a) (b)
Lampiran 12 (lanjutan)
(a) (b)
Gambar L.12.3. (a) Papan PCB Setelah Proses Pelarutan dan Dibor, (b) Papan PCB Setelah Dipasang Komponen
(a) (b)
Lampiran 13
Dokumentasi Papan PCB (Printed Circuit Board) Yang Telah Dibuat
Gambar L.13.1. Modul Mikrokontroler ATmega 8535
(a) (b)
Gambar L.13.2. (a) Seven Segment, (b) Driver Motor DC
Lampiran 14
Perkiraan Biaya Bahan dan Komponen Elektronika Tabel L.14.1. Perkiraan Biaya Bahan
No. Nama Bahan Ukuran Jumlah Harga
1. Aluminium segi empat 20 x 20 (mm) 2 batang Rp. 80.000,-
2. Aluminium profil U 9 x 9 (mm) 1 batang Rp. 14.000
3. Arcilyc Tebal 2,5 (mm) 1 lembar Rp. 350.000,-
4. Triplek 400 x 400 x 8 (mm) 2 lembar Rp. 10.000,-
5. Baut dan mur M3 x 0,5 62 buah Rp. 31.000,-
6. Baut dan mur M4 x 0,7 8 buah Rp. 4.000,-
7. Paku keling - 110 buah Rp. 27.500,-
8. Lem silikon bakar - 6 buah Rp. 6.000,-
9. Tali benang - 1 buah Rp. 3.000,-
10. Drum penggulung tali - 1 buah Rp. 30.000,-
Total Rp. 555.500,-
Tabel L.14.2. Perkiraan Biaya Komponen Elektronika
No. Nama Komponen Spesifikasi Jumlah Harga
1. Modul Mikrokontroler ATmega 8535 8 bit 2 buah Rp. 400.000,-
2. Driver Motor DC 24 Volt 2 buah Rp. 200.000,-
3. Display LCD 2 baris x 16
kolom 1 buah Rp. 150.000,-
4. Tujuh led - 4 buah Rp. 100.000,-
5. Bel 3 Volt 1 buah Rp. 135.000,-
6. Tombol - 12 buah Rp. 12.000,-
7. Sensor sentuh 5A 125 Volt 4 buah Rp. 16.000,-
8. Kabel - - Rp. 25.000,-
9. Motor DC 12 Volt 1 buah Rp. 350.000,-
10. Motor DC 6 Volt 1 buah Rp. 300.000,-
11. Baterai kering 12 Volt 1 buah Rp. 350.000,-
12. Baterai kering 6 Volt 1 buah Rp. 150.000,-
Lampiran 15
Rancangan Perangkat Kontrol Prototipe Elevator
Gambar L.15. Rancangan Perangkat Kontrol Prototipe Elevator Keterangan gambar :
1. Tombol pemanggilan sangkar 9. Tujuh led (seven segment) 2. Tombol tujuan lantai 10. Liquid Crystal Display (LCD) 3. Tombol buka-tutup pintu 11. Bel
Lampiran 16
Listing Program
/***************************************************** This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.4 Standard Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com
Project : Prototipe elevator Version :
Date : 03/16/2012 Author :
Company : Comments :
Chip type : ATmega8535 Program type : Application Clock frequency : 16.000000 MHz Memory model : Small
External RAM size : 0 Data Stack size : 128
*****************************************************/ #include <mega8535.h>
#include <delay.h>
#define SAKLAR_LT_4 PINA.7 #define SAKLAR_LT_3 PINA.6 #define SAKLAR_LT_2 PINA.5 #define SAKLAR_LT_1 PINA.4 #define SEVEN_SEG PORTA
#define TOMBOL_DINDING_1 PINB.0 #define TOMBOL_DINDING_2_UP PINB.1 #define TOMBOL_DINDING_2_DOWN PINB.2 #define TOMBOL_DINDING_3_DOWN PINB.3 #define TOMBOL_DINDING_3_UP PINB.4 #define TOMBOL_DINDING_4 PINB.5 #define BELL PORTB.7
#define TOMBOL_CAR_4 PINC.3
#define TOMBOL_CAR_PINTU_BUKA PINC.4 #define TOMBOL_CAR_PINTU_TUTUP PINC.5 #define SAKLAR_PINTU_CAR_TUTUP PINC.6 #define SAKLAR_PINTU_CAR_BUKA PINC.7 #define MOTOR_UTAMA OCR1A
#define MOTOR_PINTU_CAR OCR1B #define ARAH_MOTOR_UTAMA PORTD.6 #define ARAH_MOTOR_PINTU_CAR PORTD.7 #define NAIK 1
#define TURUN 0 #define BUKA 1 #define TUTUP 0 bit setup=1,start;
unsigned char posisi_car; bit tujuan_lantai_1; bit tujuan_lantai_2; bit tujuan_lantai_3; bit tujuan_lantai_4; void buka_tutup_pintu();
void running(unsigned int x, unsigned char y) { MOTOR_UTAMA=x;
ARAH_MOTOR_UTAMA=y;
}
void stop() { delay_ms(250); running(0,0); PORTD.0=0; PORTD.1=0; BELL=1; delay_ms(100); BELL=0; }
void setup_lantai() {
if (SAKLAR_LT_3) {
} }
void cek_tujuan_lantai() {
if (TOMBOL_DINDING_1||TOMBOL_CAR_1) tujuan_lantai_1=1; if
(TOMBOL_DINDING_2_UP||TOMBOL_DINDING_2_DOWN||TOMBOL_CA R_2) tujuan_lantai_2=1;
if
(TOMBOL_DINDING_3_UP||TOMBOL_DINDING_3_DOWN||TOMBOL_CA R_3) tujuan_lantai_3=1;
if (TOMBOL_DINDING_4||TOMBOL_CAR_4) tujuan_lantai_4=1;
}
void run_check() { cek_lantai();
cek_tujuan_lantai();
}
void diem() { unsigned int i;
for (i=0;i<5000;i++) { run_check();
delay_ms(1); }
}
void buka_tutup_pintu() { bit b=1,c=0,d=0;
diem(); while (b) {
c=1;
if (TOMBOL_CAR_PINTU_BUKA) {
PORTA=0x00; DDRA=0x0F;
PORTB=0x00; DDRB=0x80; PORTC=0x00; DDRC=0x00;
PORTD=0x00; DDRD=0xFF; TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; TCCR1A=0xA3; TCCR1B=0x03; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; TIMSK=0x00; ACSR=0x80; SFIOR=0x00; while (1){
if (setup) setup_lantai(); if (start) operation();
}
Lanjutan listing program #include <mega8535.h> #include <delay.h> #asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC #endasm
#include <lcd.h>
typedef unsigned char byte; flash byte arrow_up[8]= { 0b00000100,
0b00001110, 0b00011111, 0b00000100, 0b00000100, 0b00000100, 0b00000100, 0b00000000, };
flash byte arrow_down[8]= { 0b00000100,
0b00000100, 0b00000100, 0b00000100, 0b00011111, 0b00001110, 0b00000100, 0b00000000, };
void define_char(byte flash *pc, byte char_code) { byte i,a;
a=(char_code<<3)|0x40;
for (i=0;i<8;i++) lcd_write_byte(a++,*pc++);
}
PORTA=0xFF; DDRA=0x00; PORTB=0x00; DDRB=0x00; PORTC=0x00; DDRC=0xFF;
PORTD=0x00; DDRD=0x00; TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; TIMSK=0x00; ACSR=0x80; SFIOR=0x00; lcd_init(16); while (1) {
lcd_gotoxy(2,0);
if (PINA.0==1) {
lcd_gotoxy(2,0);
lcd_putsf("DEDY RAHMAN");
lcd_gotoxy(11,1); lcd_putsf(" NAIK");
define_char(arrow_up,0); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putchar(0);
}
if (PINA.1==1) {
lcd_gotoxy(2,0);
lcd_putsf("DEDY RAHMAN");
lcd_gotoxy(11,1); lcd_putsf("TURUN");
define_char(arrow_down,0); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putchar(0);
