silabus robotika PK3

(1)

TEKNOLOGI & REKAYASA

ROBOTIKA

SERI 3

SM

SMAK

AK ST

ST

.

ALBERTUS

M

MALANG

ALANG

2

0

2

01

1

5 5-

-

2

0

01

1

6

6 KURIKULUM 2013

KURIKULUM 2013

SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN (SMK)

(2)

(IPA-IPS)

SILABUS MATA PELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIK

(PK3 IPA-IPS)

2 2

(3)

Kelas / Semester : XII /PK IPA!IPS

K"m#etensi Inti

KI!$.

Men%&a'ati dan men%amalkan a(aran a%ama 'an% dianutn'a.

KI!).

Men%&a'ati dan Men%amalkan #erilaku (u(ur* disi#lin* tan%%un% (a+a,* #eduli -%"t"n% r"'"n%* ker(asama* t"leran*

damai* santun* res#"nsi dan #r"akti dan menun(ukan sika# se,a%ai ,a%ian dari s"lusi atas ,er,a%ai #ermasala&an

dalam ,erinteraksi se0ara eekti den%an lin%kun%an s"sial dan alam serta dalam menem#atkan diri se,a%ai 0erminan

,an%sa dalam #er%aulan dunia.

KI!.

Mema&ami* menera#kan dan men%analisis #en%eta&uan aktual* k"nse#tual* #r"sedural dan metak"%niti ,erdasarkan

rasa in%in ta&un'a tentan% ilmu #en%eta&uan* tekn"l"%i* seni* ,uda'a* dan &umani"ra dalam +a+asan kemanusiaan*

ke,an%saan* kene%araan* dan #erada,an terkait #en'e,a, en"mena dan ke(adian dalam ,idan% ker(a 'an% s#esi1k

untuk meme0a&kan masala&.

KI!2.

Men%"la&* menalar* dan men'a(i dalam rana& k"nkret dan rana& a,strak terkait den%an #en%em,an%an dari 'an%

di#ela(arin'a di sek"la& se0ara mandiri* ,ertindak se0ara eekti dan kreati dan mam#u melaksanakan tu%as s#esi1k

di,a+a& #en%a+asan lan%sun%.

Kompete!"

#$!$% _{I"'$to%} M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$

Ao'$!" +$'t, S,me% Be$*$% $.$ $ .$. Men%&a'ati ke,era%aman &asil kar'a manusia dalam ,idan% r","tika di +ila'a& setem#at dan lainn'a se,a%ai anu%era&

1 JP

3

(4)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% Tu&an dan Mema&ami nilai!nilai keimanan den%an men'adari &u,un%an keteraturan dan k"m#leksitas alam dan (a%ad ra'a ter&ada# ke,esaran Tu&an 'an% men0i#takann 'a $.) Mendeskri#sik an ke,esaran Tu&an 'an% men0i#takan ,er,a%ai sum,er ener%i di alam $. Men%amalkan nilai!nilai keimanan sesuai den%an a(aran a%ama dalam ke&idu#an se&ari!&ari 2.1.Menun(ukkan #erilaku ilmia& 4

(5)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% -memiliki rasa in%in ta&u3 ",(ekti3 (u(ur3 teliti3 0ermat3 tekun3 &ati! &ati3 ,ertan%%un% (a+a,3 ter,uka3 kritis3 kreati3 in"4ati dan #eduli lin%kun%an dalam akti4itas se&ari!&ari se,a%ai +u(ud im#lementasi sika# dalam melakukan #er0",aan dan ,erdiskusi 2.2.Men%&ar%ai ker(a indi4idu dan kel"m#"k dalam akti4itas se&ari!&ari se,a%ai +u(ud im#lementasi melaksanaka n #er0",aan 5

(6)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% dan mela#"rkan &asil #er0",aan .$. Mema&ami un%si arduin" se,a%ai #emr"sesan #ada #r"(e0t a#likati 2.$. Menera#kan sistem r","tik arduin" se,a%ai #r"(e0t a#likati ,a%i ke&idu#an se&ari!&ari* elektr"nika industri* dan "t"masi industri. •Mema&ami k"nse# #en%%a,un% an sens"r! sens"r dan arduin". •Mema&ami (enis #r"(e0t a#likati* "t"masi den%an men%%unaka n arduin" me..,$'$  mikr"k"ntr"ller dan PL5 • Peserta didik melakukan analisis un%si dan ke%unaan dari #r"'ek 'an% suda& ada •Pe.e$$ Root"' Otom$!" $. 6enis!(enis "t"masi dan a#likati den%an men%%unakan arduin" ). Sens"r se,a%ai #emr"sesan data #ada arduin" dan #en%%a,un%an sens"r!sens"r den%an arduin"

Me.$m$t"

Ta'an%an /%am,ar tentan% #r"'ek a#likati den%an arduin"

Me$/$

Men%a(ukan #ertan'aan terkait ta'an%an/%am,ar atau teks #em,ela(aran tentan% #r"'ek arduin"

Me.e'!po%$!" •Men%eks#l"rasi #enda&uluan #em,uatan sistematika #r"'ek •Men%eks#l"rasi sistem

r","tik -mulai dari #"+er su##l'* sistem sens"r* sistem aktuat"r* sistem dri4er aktuat"r* sistem arm* kaki* %ri##er* dll. •Men%eks#l"rasi "t"masi industri seder&ana men%%unakan r","tik dasar •Men%eks#l"rasi sistem

r","tik untuk mesin! mesin di industri

T,.$!

Men'elesaikan masala& tentan% k"m#"nen dan dia%ram ,l"k #ada #r"'ek a#likati arduin" R","tik

O!e%$!"

Men%amati

ke%iatan/akti4itas sis+a se0ara indi4idu dan dalam diskusi den%an checklist lem,ar #en%amatan atau dalam ,entuk lain

Po%too"o

Mem,uat La#"ran dalam ,entuk tulisan dan %am,ar

Te!

Pili&an Ganda* Essa'

 JP

$.

Pit"+arn"* E. )778. 9Robotika: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan". "%'akarta: Andi ;<set. ). S#"n%* M.=3 >id'asa0ar* M. $?@?.Robot Dynamic and Control” . Sin%a#"re: 6"&n =ile'  S"ns. . Budi&art"* =. )778. “Belajar Sendiri embuat Robot Cerdas”. 6akarta: Gramedia. 2. Kadir* 6

(7)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$%

-&andlin* +eldin% ma0&ine* dll..

Me.$!o!"$!"

•Men'im#ulkan

,e,era#a #"in #entin% dalam #em,uatan #r"'ek ,eserta k"m#"nen r","tik •Men'im#ulkan ,er,a%ai sistem #en%%erak 'an%

di%unakan dalam sistem r","tik

•Men'im#ulkan ,er,a%ai

sistem sens"r dan #en%k"ndisian sin'al dalam sistem r","tik

Me.'om,"'$!"'$

•Men'am#aikan &asil

kesim#ulan dalam ,entuk %am,ar atau teks 'an% da#at dia&ami dari #em,ela(aran sistem a#likati arduin". A,dul.)7$). CPanduan Praktis Mem#ela(ari A#likasi Mikr"k"ntr"le r dan Pemr"%raman n'a men%%unaka n Arduin". "%'akarta: Andi. .). Mema&ami sistematika #emr"%raman arduin" den%an men%%unakan • Peserta didik mema&a mi #en%em,a n%an dan L"%$/ !e!o% "p,t o,tp,t $%,"o. Me.$m$t" Ta'an%an /%am,ar tentan% k"m#"nen dan dia%ram ,l"k Pr"%ram Li,rar' Arduin"

T,.$!

Men'elesaikan masala& tentan% k"m#"nen dan dia%ram ,l"k R","tik O!e%$!" Men%amati 4 JP _{Pit"+arn"* E.} )778. 9Robotika: Desain, Kontrol, dan 7

(8)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% li,rar' #r"%ram. 2.). Menera#kan #em,uatan #r"%ram den%an memanaatka n li,rar' sens"r #r"%ram. sistematik a li,rar' sens"r* in#ut "ut#ut #ada arduin" • Peserta didik mema&a mi un%si li,rar' dan memanat tkan li,rar' #r"%ram dalam #em,uata n #r"'ek a#likati Me$/$ Men%a(ukan #ertan'aan terkait ta'an%an/%am,ar atau teks #em,ela(aran tentan% Li,rar' #r"%ram dan #en%%unann'a

Me.e'!po%$!"

•Men%eks#l"rasi

#r"%ram arduin"

•Men%eks#l"rasi sistem

mana%e li,rar' #r"%ram arduin"

•Men%eks#l"rasi

#en%%unaan li,rar' #r"%ram den%an sens"r! sens"r

Me.$!o!"$!"

•Men'im#ulkan

,e,era#a #"in #entin% dalam arsitektur susunan k"m#"nen r","tik •Men'im#ulkan ,er,a%ai sistem #en%%erak 'an%

Po%too"o

Te!

Kecerdasan Buatan". "%'akarta: Andi ;<set. ). S#"n%* M.=3 >id'asa0ar* M. $?@?.Robot Dynamic and Control” . Sin%a#"re: 6"&n =ile'  S"ns. . Budi&art"* =. )778. “Belajar Sendiri embuat Robot Cerdas”. 6akarta: Gramedia. 2. Kadir* A,dul.)7$). CPanduan Praktis Mem#ela(ari A#likasi Mikr"k"ntr"le r dan Pemr"%raman n'a 8

(9)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$%

•Men'im#ulkan

tantan%an #em,uatan sistem dri4er dari #en%%erak r","tik seder&ana •Men'im#ulkan ran0an%an #em,uatan sistem r","tik seder&ana Me.'om,"'$!"'$ •Men'am#aikan &asil kesim#ulan dalam ,entuk %am,ar atau teks 'an% da#at dia&ami dari #em,ela(aran sistem r","tik. men%%unaka n Arduin". "%'akarta: Andi. .. Mema&ami #r"ses ran0an% ,an%un #r"'ek a#likati den%an arduin" den%an men0ari literature #r"'ek arduin" 2.D Melakukan analisa #ada #r"'ek • Peserta didik men0ari literatur tentan% #r"'ek ran0an% ,an%un den%an arduin" • Peserta didik mema&a mi #r"ses 0ara ker(a #r"'ek • Men0ari literature #ada #r"'ek #r"'ek "#ens"ur0e 'an% men%%unakan arduin" • Melakukan analisa #ada #r"'ek arduin" ,a%ian sens"r dan #r"%ram • Men0ari data sens"r den%an meli&ar #ada datas&eet Me.$m$t" Ta'an%an /%am,ar tentan% #r"'ek a#likati den%an arduin"

Me$/$

Men%a(ukan #ertan'aan terkait ta'an%an/%am,ar atau teks #em,ela(aran tentan% #en%enalan R","tik Me.e'!po%$!" •Men%eks#l"rasi #enda&uluan #em,uatan R","tik T,.$!

Men0ari literature se,an'ak mun%kin di internet tentan% r","t a#likati den%an arduin"

O!e%$!"

Men%amati

Po%too"o

2 JP _{Pit"+arn"* E.} )778. 9Robotika: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan". "%'akarta: Andi ;<set. ). S#"n%* M.=3 >id'asa0ar* M. $?@?.Robot Dynamic and Control” . 9

(10)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% arduin" 'an% suda& ada dan mem#ela(ari sens"r dan #r"%ram arduin" a#likati #ada literatur arduin" #r"duk • Melakukan #er,andin%an #ada #r"'ek I -d" it '"ursel den%an #r"'ek industri

dasar #ada internet se,a%ai literature #r"'ek

•Men%eks#l"rasi sistem

r","tik -mulai dari #"+er su##l'* sistem sens"r* sistem aktuat"r* sistem dri4er aktuat"r* sistem arm* kaki* %ri##er* dll 'an% terda#at #ada #r"'ek a#likati literatur

Me.$!o!"$!"

•Men'im#ulkan

,e,era#a #"in #entin% dalam #em,uatan #r"'ek a#likati arduin" #ada literatur

•Men'im#ulkan

tantan%an #em,uatan sistem r","t mulai dari #r"%ram sam#au ta&a# u(i0",a

Me.'om,"'$!"'$

Men'am#aikan &asil kesim#ulan dalam ,entuk %am,ar atau teks 'an% da#at dia&ami dari #em,ela(aran sistem r","tik sesuai den%an literatur 'an% dida#atkan.

Sin%a#"re: 6"&n =ile'  S"ns. . Budi&art"* =. )778. “Belajar Sendiri embuat Robot Cerdas”. 6akarta: Gramedia. 2. Kadir* A,dul.)7$). CPanduan Praktis Mem#ela(ari A#likasi Mikr"k"ntr"le r dan Pemr"%raman n'a men%%unaka n Arduin". "%'akarta: Andi. 10

(11)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% .2. Melakukan ran0an% ,an%un #r"'ek a#likati den%an arduin" 2.8 Meran0an% #r"'ek a#likati I -d" it '"ursel 'an% a#likati ,a%i ke&idu#an se&ari!&ari. • Peserta didik mam#u meran0an % Pr"'ek den%an arduin" ,er,asis I -d" it '"ursel • Peserta didik da#at menera#a kan un%si li,rar'* #r"%ram dan sens"r arduin" se0ara #raktis • Peserta didik mem,uat dan melakuka n #ameran atas #r"'ek #r"'ek 'an% tela& di,an%un. • Ran0an% ,an%un #r"'ek a#likati seder&ana den%an #rinsi# I -d" it '"ursel • Pem,uatan #r"%ram arduin"

• U(i 0",a #r"'ek

'an% tela& di ran0an% ,an%un

Me.$m$t"

Ta'an%an /%am,ar tentan% #r"'ek a#likati den%an arduin" se,a%ai literature ran0an% ,an%un #ada internet/,uku/slide

Me$/$

Men%a(ukan #ertan'aan terkait ta'an%an/%am,ar atau teks #ada literatur 'an% tela& dida#atkan #ada internet/,uku

Me.e'!po%$!"

•Men%eks#l"rasi den%an

melakukan #endataan atas k"m#"nen -sens"r! sens"r* ka,el*

k"m#"nen dll #ada #r"'ek 'an% akan di,an%un.

Me.$!o!"$!"

•Men'im#ulkan

,e,era#a #"in #entin% dalam #em,uatan #r"'ek a#likati arduin" 'an% tela& diran0an%

•Men'im#ulkan

tantan%an #em,uatan sistem r","t mulai dari #r"%ram sam#ai ta&a# u(i0",a

T,.$!

Meran0an% ,an%un se,ua& #r"'ek a#likati arduin"

O!e%$!"

Men%amati

Po%too"o

Mem,uat La#"ran sesuai den%an #rinsi# #r"(e0t ,ased learnin% #ada lem,ar la#"ran  JP Pit"+arn"* E. )778. 9Robotika: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan". "%'akarta: Andi ;<set. ). S#"n%* M.=3 >id'asa0ar* M. $?@?.Robot Dynamic and Control” . Sin%a#"re: 6"&n =ile'  S"ns. . Budi&art"* =. )778. “Belajar Sendiri embuat Robot Cerdas”. 6akarta: Gramedia. 2. Kadir* A,dul.)7$). CPanduan Praktis 11

(12)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% Me.'om,"'$!"'$

Men'am#aikan &asil ran0an% ,an%un den%an 0ara melakukan #ameran #r"'ek Mem#ela(ari A#likasi Mikr"k"ntr"le r dan Pemr"%raman n'a men%%unaka n Arduin". "%'akarta: Andi.

Satuan Pendidikan

: SMAK ST. ALBERTUS MALANG

Kelas / Semester : XII /PK)

K"m#etensi Inti

KI!$.

Men%&a'ati dan men%amalkan a(aran a%ama 'an% dianutn'a.

KI!).

Men%&a'ati dan Men%amalkan #erilaku (u(ur* disi#lin* tan%%un% (a+a,* #eduli -%"t"n% r"'"n%* ker(asama* t"leran*

damai* santun* res#"nsi dan #r"akti dan menun(ukan sika# se,a%ai ,a%ian dari s"lusi atas ,er,a%ai #ermasala&an

dalam ,erinteraksi se0ara eekti den%an lin%kun%an s"sial dan alam serta dalam menem#atkan diri se,a%ai 0erminan

,an%sa dalam #er%aulan dunia.

(13)

,erdasarkan rasa in%in ta&un'a tentan% ilmu #en%eta&uan* tekn"l"%i* seni* ,uda'a* dan &umani"ra dalam +a+asan

kemanusiaan* ke,an%saan* kene%araan* dan #erada,an terkait #en'e,a, en"mena dan ke(adian dalam ,idan% ker(a

'an% s#esi1k untuk meme0a&kan masala&.

KI!2.

Men%"la&* menalar* dan men'a(i dalam rana& k"nkret dan rana& a,strak terkait den%an #en%em,an%an dari 'an%

di#ela(arin'a di sek"la& se0ara mandiri* ,ertindak se0ara eekti dan kreati dan mam#u melaksanakan tu%as s#esi1k

di,a+a& #en%a+asan lan%sun%.

Kompete!"

#$!$% _{I"'$to%} M$te%" Po'o' Peme$*$%$ Pe"$"$

Ao'$!" +$'t, S,me% Be$*$% $.2 Mema&ami nilai!nilai keimanan den%an men'adari &u,un%an keteraturan dan k"m#leksitas alam dan (a%ad ra'a ter&ada# ke,esaran Tu&an 'an% men0i#takann 'a $.D Mendeskri#sik an ke,esaran Tu&an 'an% men0i#takan ,er,a%ai sum,er ener%i di alam $.8 Men%amalkan

13 JP

13

(14)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% nilai!nilai keimanan sesuai den%an a(aran a%ama dalam ke&idu#an se&ari!&ari 2.3.Menun(ukkan #erilaku ilmia& -memiliki rasa in%in ta&u3 ",(ekti3 (u(ur3 teliti3 0ermat3 tekun3 &ati! &ati3 ,ertan%%un% (a+a,3 ter,uka3 kritis3 kreati3 in"4ati dan #eduli lin%kun%an dalam akti4itas se&ari!&ari se,a%ai +u(ud im#lementasi sika# dalam melakukan #er0",aan dan ,erdiskusi 14

(15)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% 2.4.Men%&ar%ai ker(a indi4idu dan kel"m#"k dalam akti4itas se&ari!&ari se,a%ai +u(ud im#lementasi melaksanaka n #er0",aan dan mela#"rkan &asil #er0",aan .D. Mema&ami arsitektur struktur susunan dan k"m#"nen sistem r","t 2.. Menera#kan sistem r","tik se,a%ai ",'ek 'an% dik"ntr"l dalam teknik mekatr"nik* elektr"nika industri* dan "t"masi industri. •Mema&ami arsitektur dan susunan k"m#"nen #ada sistem r","tik. •Mema&ami sistem kinematik dan dinamik dalam #em,uatan r","tik •Mema&ami sistem #en%%erak -aktuat"r #ada r","tik •Mema&ami •Pe.e$$ Root"' $.Pen%enalan R","t -se(ara&* arsitektur seder&ana* struktur/ susunan* k"m#"nen* #er,andin%an r","ti0 4s mekatr"nik ). Kinematik dan inamik R","t -Pen%ertian Kinematik3inamik 3 K"ntr"l Kinematik 4ersus K"ntr"l inamik •5,.!" B$."$ pet". Root"' Me.$m$t" Ta'an%an /%am,ar tentan% k"m#"nen dan dia%ram ,l"k R","tik

Me$/$

Men%a(ukan #ertan'aan terkait ta'an%an/%am,ar atau teks #em,ela(aran tentan% #en%enalan R","tik Me.e'!po%$!" •Men%eks#l"rasi #enda&uluan #em,uatan R","tik dasar •Men%eks#l"rasi sistem

r","tik -mulai dari

T,.$!

Men'elesaikan masala& tentan% k"m#"nen dan dia%ram ,l"k R","tik

O!e%$!"

Men%amati

Po%too"o

Te!

$.

Pit"+arn"* E. )778. 9Robotika: Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan". "%'akarta: Andi ;<set. ). S#"n%* M.=3 >id'asa0ar* M. $?@?.Robot Dynamic and Control” . Sin%a#"re: 6"&n =ile'  S"ns. 15

(16)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% sistem sens"r r","tik -line tra0kin%* line tra0er* Anal"%3 R"tar'/S&at En0"der3 dasar E'e5"n #ada sistem r","tik •Menera#kan ,er,a%ai (enis m"del r","tik -Line tra0kin%/line "ll"+er3 B"e B"t3 =&isker3 5erdas den%an B"e B"t3 ,erkaki Fuad 5ra+ler3 ,erkaki dan Len%an dalam teknik k"ntr"l men%%unakan mikr"k"ntr"ller dan PL5 $. P"+er Su##l' untuk R","t:

a.sum,er A5/ 5atu da'a3 Bater'3 Sel sur'a/s"lar 0ell ,. Sistem Pen%%erak /Aktuat"r R","t -mensimulasi dan men%u(i 0",akan M"t"r 5: Ma%net #ermanent* Brus&less* ire0t ri4e3 M"t"r Ste##er 53 M"t"r Ser4" 5* dan/A53 #neumati03 &'drauli0. ). Sistem sens"r R","tik -men%u(i0"! ,akan sens"rsens"r untuk R","tik: a. sens"r 'an% ,ersiat Biner3 ,. sens"r Anal"%3 0. sens"r R"tar'/S&at En0"der3 d. sens"r E'e5"n #ada kamera ). 6enis nama R","t

,er,asis aksi n'a:

#"+er su##l'* sistem sens"r* sistem aktuat"r* sistem dri4er aktuat"r* sistem arm* kaki* %ri##er* dll. •Men%eks#l"rasi "t"masi industri seder&ana men%%unakan r","tik dasar •Men%eks#l"rasi sistem

r","tik untuk mesin! mesin di industri -&andlin* +eldin% ma0&ine* dll..

•Men%eks#l"rasi

ran0an%an r","tik seder&ana sistem line tra0kin% atau sistem 'an% laian.

Me.$!o!"$!"

•Men'im#ulkan

sistem sens"r dan #en%k"ndisian sin'al . Budi&art"* =. )778. “Belajar Sendiri embuat Robot Cerdas”. 6akarta: Gramedia. 16

(17)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% a. a0ti"n Base R","ti0 -Line tra0kin%/line "ll"+er3 B"e B"t3 =&isker3 5erdas den%an B"e B"t3 Berkaki Fuad 5ra+ler3 Berkaki dan Len%an ,. aksi* ",'ek dan

media aktuat"r 'an% dik"ntr"l* -;N/; atau dua titik untuk Rela'*&'drauli0* #neumati0* dan ;N/; lam#u 5 atau A53 P!3 I!3 P! untuk M"t"r 53 uHH' untuk kamera/E'e5"n . Ma0am ma0am Mikr"k"ntr"ler se,a%ai K"ntr"l R","t -Mi0r"k"ntr"ler ATMEL @?5D$/D)/3 ATMEGA @DD3 dan PI5$8@2A3 PI5$8@JJ3 dll

dalam sistem r","tik

•Men'im#ulkan

tantan%an #em,uatan sistem dri4er dari #en%%erak r","tik seder&ana •Men'im#ulkan ran0an%an #em,uatan sistem r","tik seder&ana Me.'om,"'$!"'$ •Men'am#aikan &asil kesim#ulan dalam ,entuk %am,ar atau teks 'an% da#at dia&ami dari #em,ela(aran sistem r","tik. .8. Mema&ami 0ara!0ara #em,uatan sistem r","t 2.2. Menera#kan Pem,$t$ Root"' . $. Penera#an #em,uatan Me.$m$t" Ta'an%an /%am,ar tentan% k"m#"nen dan dia%ram ,l"k R","tik

T,.$!

Men'elesaikan masala& tentan% k"m#"nen dan dia%ram ,l"k R","tik

O!e%$!"

(18)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% #em,uatan r","tikl dalam teknik mekatr"nik* elektr"nika industri* dan "t"masi industri. a. Pem,uatan &ard+are: !sistem mekanik !sistem elektr" mekanik -#emili&an m"t"r* %ri##er/ #en0ekam* 0utter /#em"t"n%3 t&r"+er/ #elem#ar* dll.. !sistem elektr"nik dri4er aktuat"r ,. #em,uatan #r"%ram seder&ana untuk k"ntr"l ,a%ian! r","t ). Pem,uatan #r"%ram  dan u(i 0",a #r"%ram 0"ntr"l R","tik den%an men%%unakan sala& satu Mikr"k"ntr"ler -ATMEL @?5D$/D)/3 ATMEGA @DD3 dan/ PI5$8@2A3 PI5$8@JJ . Penera#an r","tik #ada a#likasi: &andlin%* +eldin% ma0&ine. Me$/$ Men%a(ukan #ertan'aan terkait ta'an%an/%am,ar atau teks #em,ela(aran tentan% #en%enalan R","tik Me.e'!po%$!" •Men%eks#l"rasi #enda&uluan #em,uatan R","tik dasar •Men%eks#l"rasi sistem

r","tik -mulai dari #"+er su##l'* sistem sens"r* sistem aktuat"r* sistem dri4er aktuat"r* sistem arm* kaki* %ri##er* dll. •Men%eks#l"rasi "t"masi industri seder&ana men%%unakan r","tik dasar •Men%eks#l"rasi sistem

r","tik untuk mesin! mesin di industri -&andlin* +eldin% ma0&ine* dll..

•Men%eks#l"rasi

ran0an%an r","tik seder&ana sistem line tra0kin% atau sistem 'an% laian.

Men%amati

Po%too"o

Te!

(19)

#$!$% _{I"'$to%} +$'t, Be$*$% Me.$!o!"$!"

•Men'im#ulkan

tantan%an #em,uatan sistem dri4er dari #en%%erak r","tik seder&ana •Men'im#ulkan ran0an%an #em,uatan sistem r","tik seder&ana Me.'om,"'$!"'$ •Men'am#aikan &asil kesim#ulan dalam ,entuk %am,ar atau teks 'an% da#at dia&ami dari

#em,ela(aran sistem r","tik.

(20)