Free Kumpulan Ebook Robotika Dasar Lengkap

SATUAN ACARA PERKULIAHAN MATA KULIAH MEKATRONIKA KODE / SKS : AK042222 / 2 SKS

Perte muan ke

Pokok Bahasan dan TIU Sub Pokok Bahasan dan TIK Teknik

Pembelajaran

Media Pembelajaran

Tugas Refe

-rensi

1 Pendahuluaan TIU:

 Memahami pengertian mekatronika

 Mengenal alpikasi

mekatronika dalam industri

 Pengertian mekatronika

 Aplikasi mekatronika dalam industri

1. Memberikan materi kuliah dan contoh soal

2. Diskusi

OHP, LCD, Laptop, papan tulis

Latihan

soal 1

2, 3, 4,

5 Kontrol industriTIU:

 Memahami dasar-dasar elektronik, ditital, relay, counter, timer, motor & sensor

 Memahami prinsip-prinsip temperatur kontrol

 Dasar elektronik  Digital

 Relay, counter, timer, motor & sensor  Temperatur kontrol

1. Memberikan materi kuliah dan contoh soal

2. Diskusi

OHP, LCD, Laptop, papan tulis

Latihan

soal 1, 2 & 3

5, 6, 7,

8 Programmable logic controlTIU:  Memahami komponen dasr

PLC

 Memahami pemprogram dengan diagram tangga

 Pendahuluan

 Central Processing Unit  Modul input/output  Dasar programming

1. Memberikan materi kuliah dan contoh soal

2. Diskusi

OHP, LCD, Laptop, papan tulis

Latihan

soal 3,4,5,6

9 & 10 Robotika

 Memahami pengertian robotika.

 Pengertian robotika

 Aplikasi robotika di industri

1. Memberikan materi kuliah dan contoh soal

2. Diskusi

OHP, LCD, Laptop, papan tulis

Latihan

soal 6

SATUAN ACARA PERKULIAHAN MATA KULIAH MEKATRONIKA KODE / SKS : AK042222 / 2 SKS

Ujian Tengah Semester

11,12 Komponen robotika TIU:

 Mengenal komponen robotika di industri.

 Sistem kontroller, mekanik, robot, sensor, aktuator

1. Memberikan materi kuliah dan contoh soal

2. Diskusi

OHP, LCD, Laptop, papan tulis

Latihan

soal 6 & 7

13, 14 Kinematika & dinamika Robot TIU:

 Memahami dasar-dasar hidrolik

 Mengerti fluida hidrolik  Memahami komponen

hidrolik

 Kinematika robot  Prinsip dinamika robot

1. Memberikan materi kuliah dan contoh soal

2. Diskusi

OHP, LCD, Laptop, papan tulis

Latihan

soal 6

Daftar Referensi

1. J. Webb, Industrial Control Electronics, Macmillan Publish., New York, 1992 2. J. Webb, Programmable Logic Control, Macmillan Publish., New York, 1992

3. Frank D Petruzella, Elektronik Industri (terjemahan), Penerbit Andi, Yogyakarta, 2001

4. William Bolton, Programmable Logic Controller (PLC), Sebuah Penngantar, Edisi ketiga, Penerbit Erlangga, 2004

5. M. Budiyanto dan A. Wijaya, Pengenalan Dasar-dasar PLC (Programmable Logic Controller), Penerbit Gaya Media, Yogyakarta, 2003 6. Endra Ditawarna, Robotika, Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006

7. David G. Alciator dan Michael B Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, Mc Graw Hill, New York, 2003