• Tidak ada hasil yang ditemukan

HEXAPOD ROBOT PEMADAM API BERBASISKAN MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan program Strata-1 pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas - Repositori Universitas Andalas

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "HEXAPOD ROBOT PEMADAM API BERBASISKAN MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Diajukan sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan program Strata-1 pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Andalas - Repositori Universitas Andalas"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

2

ABSTRAK

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor.

Tugas Akhir ini membahas tentang pembuatan prototype robot berkaki yang berfungsi sebagai pencari titik sumber api dan kemudian memadamkanya. Proses pencarian titik sumber api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarkan oleh api menggunakan sensor pendeteksi sinar ultraviolet UV Tron sensor ultrasonik Ping untuk memandu navigasi robot dalam penentuan jarak titik sumber api terhadap robot. Sedangkan sebagai pusat kendali dari robot mobil ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560, yang diprogram menggunakan Bahasa C.

Berdasarkan hasil pengujian, sensor Ping memiliki memiliki ketepatan perhitungan jarak yang berbeda untuk pemantulan nya,dimana benda padat lebih baik dalam pemantulan gelombang ultrasonik. Pengujuan sensor Ultraviolet dapat mengukur hingga jarak terjauh 5m. Pengujian sistem robot secara keseluruhan yang dilakukan dengan cara simulasi pendeteksian dan pemadaman titik sumber api sebanyak 10 macam skenario, diperoleh hasil bahwa sistem pada robot memberikan respon yang cukup baik untuk mendeteksi dan memadamkan titik sumber api dengan keberhasilan sebesar 60%.

Kata kunci: Robot Berkaki, UV Tron, Ping, Mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 6.23 KB )

Dokumen terkait

PEN PENGARUH POLYTHYLENE GLYCOL 6000 SEBAGAI ADDITIVE TERHADAP KARAKTERISTIKMARSHALL PADA LAPIS ASPAL BETON (LASTON).

Pengaruh penggunaan Polyethylene glycol 6000glycol 6000 sebagai bahan tambah terhadap Stabilitas pada campuran Lapis Aspal Beton (LASTON) .... Pengaruh penggunaan

TINJAUAN WILAYAH PUSAT REHABILITAS PASCA-STROKE DI YOGYAKARTA.

Dekat dengan rumah sakit dapat dijangkau dengan waktu kurang. dari

KESIMPULAN DAN SARAN PENGARUH TERPAAN ACARA MATA HATI DI RADIO Q FM YOGYAKARTA TERHADAP PERSEPSI MENDENGARKAN PROGRAM DAKWAH DI RADIO ( Studi Kuantitatif Pada Mahasiswa Fakultas Dakwah UIN Sunan Kalijaga Yogyakarta ).

Hal ini dilakukan untuk dapat meningkatkan antuasiasne masyarakat terhadap acara dakwah ini, sebab dari hasil penelitian disimpulkan bahwa terpaan acara yang terdiri dari

PENDAHULUAN PERANCANGAN JEMBATAN KLAWANI CS 160 KABUPATEN SORONG PROVINSI PAPUA BARAT.

wilayah Papua yang begitu luas sangat sulit dijangkau dengan kendaraan tanpa. adanya prasarana yang memadai, sehingga ada peningkatan dan keawetan

KESIMPULAN dan SARAN Kerja Pendampingan dan Pemberdayaan Yayasan Pondok Rakyat dalam Program Srawung Kampung Di Kampung Bumen, Kelurahan Purbayan, Kecamatan Kotagede, Kota Yogyakarta.

Program acara Srawung Kampung ini belum bisa dijadikan tolak ukur tentang sejauh mana proses pemberdayaan dan pendampingan masyarakat yang dilakukan Yayasan Pondok

TINJAUAN PUSTAKA PERANCANGAN STRUKTUR ATAS GEDUNG UNIVERSITAS PELITA HARAPAN SURABAYA.

Menurut SNI 03-1726-2002 pasal 3.12 dan pasal 3.13 tentang Tata Cara Perencanaan Ketahanan Gempa untuk bangunan gedung, pengertian daktilitas adalah

PENDAHULUAN ANALISIS KAPASITAS RANG PARKIR RSUD ARIFIN AHMAD PEKAN BARU RIAU.

Dengan demikian diharapkan dapat meningkatkan kapasitas parkir yang ada sehingga kendaraan yang keluar-masuk areal parkir tidak mengganggu aktifitas kelancaran arus lalu lintas

BP3M Surat50 1 Lampiran1 RIP PM UKSW 2016 2020

Penerapan sains dan teknologi untuk pelestarian lingkungan Terciptanya kelompok masyarakat pelestari lingkungan Sosialisasi dan pendamping an pemanfaatan sains dan

Image