Lcd Dan Keypad

Praktikum Mikrokontroller Dan Interface

Praktikum Mikrokontroller Dan Interface

PERCOBAAN 2

PERCOBAAN 2

LCD DAN KEYPAD

LCD DAN KEYPAD

I.

Tuuan!

I.

Tuuan!

•

•

Mahasiswa mengerti cara membuat program C pada mikrokontroller ARM untuk

Mahasiswa mengerti cara membuat program C pada mikrokontroller ARM untuk

melakukan pemrograman pada modul LCD

melakukan pemrograman pada modul LCD

•

•

Mahasiswa mengerti cara membuat program C pada mikrokontroller ARM untuk

Mahasiswa mengerti cara membuat program C pada mikrokontroller ARM untuk

melakukan pemrograman pada modul keypad

melakukan pemrograman pada modul keypad

•

•

Mahasiswa

Mahasiswa mampu m

mampu mengintegrasikan antara

engintegrasikan antara keypad dan

keypad dan LCD pada

LCD pada mikrokontroller 

mikrokontroller 

ARM

ARM

II.

II. Peralatan

Peralatan "an#

"an# $i#unakan!

$i#unakan!

•

•

Modul

Modul ARM

ARM

•

•

Modul

Modul LCD

LCD

•

•

Modul

Modul Keypad

Keypad

•

•

Software

Software STM!

STM! Cube

Cube M"

M"

•

•

Software

Software Keil

Keil u#ision

u#ision

III. Da%ar Teori

III. Da%ar Teori

$ambar %& LCD character 'tampak (isual)

$ambar %& LCD character 'tampak (isual)

$ambar !& *iring Diagram LCD Karakter !+"!

$ambar !& *iring Diagram LCD Karakter !+"!

Tabel&%& ,in -ut LCD character 

Pin%

De%cri&tion

%

$round

!

#cc



Contrast #oltage

.

/R0S/ 12nstruction0Register Select

3

/R0*/ 1Read0*rite LCD Registers

4

/5/ Clock  

6 7 %.

Data 20- ,ins 'D+&&D6)

%3

Anoda '8) backlight

%4

Katoda '7) backlight

$ambar & Rangkaian pengatur kontras tampilan LCD

Tabel&!& Daftar 2nstruksi LCD Character 

R'( R') D* D+ D, D- D D2 D/ D0

In%truction'De%cri&tion

-

,

/- / /2 // /0

1



* Pin%

+

+

+

+

+

+

+

+

+

% Clear

Display

+

+

+

+

+

+

+

+

%

9 Return Cursor and LCD to :ome ,osition

+

+

+

+

+

+

+

% 2D S Set Cursor Mo(e Direction

+

+

+

+

+

+

%

D C ; 5nable Display0Cursor  

+

+

+

+

+

% SC RL 9

9 Mo(e Cursor0Shift Display

+

+

+

+

% DL <

=

9

9 Set 2nterface Length

+

+

+

%

A A

A A A A Mo(e Cursor into C$RAM

+

+

%

A A A

A A A A Mo(e Cursor to Display

+

%

;= 9

9

9

9

9

9

9 ,oll the /;usy =lag/

%

+

D D D D

D D D D

*rite a Character to the Display at the Current

Cursor ,osition

%

%

D D D D

D D D D

Read the Character on the Display at the Current

The bit descriptions for the different commands are>

"*" - Not Used/Ignored. This bit can be either "1" or "0" Set Cursor Move Direction

ID - Incre!ent the Cursor #ter $ach %&te 'ritten to Dis()a& i# Set S - Shi#t Dis()a& hen %&te 'ritten to Dis()a&

$nab)e Dis()a&/Cursor

D - Turn Dis()a& +n,1/+##,0 C - Turn Cursor +n,1/+##,0 % - Cursor %)in +n,1/+##,0 Move Cursor/Shi#t Dis()a&

SC - Dis()a& Shi#t +n,1/+##,0

 - Direction o# Shi#t ight,1/e#t,0 Set Inter#ace ength

D - Set Data Inter#ace ength ,1/2,0 N - Nu!ber o# Dis()a& ines 1,0/3,1 4 - Character 4ont 5610,1/567,0 8o)) the "%us& 4)ag"

%4 - This bit is set hi)e the CD is (rocessing Move Cursor to C9M/Dis()a&

 - ddress

ead/'rite SCII to the Dis()a& D - Data

,roses inisialisasi pemrograman LCD dalam mode . four bit>

%& *ait more than %3 msecs after power is applied&

!& *rite +"+ to LCD and wait 3 msecs for the instruction to complete

& *rite +"+ to LCD and wait %4+ usecs for instruction to complete

.& *rite +"+ A$A2< to LCD and wait %4+ usecs 'or poll the ;usy =lag)

3& Set the -perating Characteristics of the LCD

o

*rite +"+! to the LCD to 5nable =our ;it Mode

All follo3in# in%truction'Data )rite% re4uire t3o ni55le 3rite%.

o

*rite /Set 2nterface Length/

o

*rite +"+%0+"++ to turn off the Display

o

*rite +"++0+"+% to Clear the Display

o

*rite /Set Cursor Mo(e Direction/ Setting Cursor ;eha(iour ;its

o

*rite /5nable Display0Cursor/ ? enable Display and -ptional Cursor 

$ambar .& Daftar Kode Karakter yang bisa ditampilkan di LCD karakter 

=ungsi7fungsi yang sudah disediakan dalam pustaka 'library) file LCD&:>

•

 

1lcd1ready')



 memeriksa kesiapan LCD untuk melakukan perintah selan@utnya

'memeriksa status busy flag)

•

1lcd1write1data'unsigned char data)



 beri perintah ke LCD

•

lcd1write1byte'unsigned char addr unsigned char data)



 write a byte to the LCD

character generator or display RAM

•

unsigned char lcd1read1byte'unsigned char addr)



  read a byte from the

LCD

character generator or display RAM

•

lcd1goto"y'unsigned char " unsigned char y)



  set the LCD display

 position "B+&& yB+&&

•

  lcd1clear')



 clear the LCD

•

lcd1putchar'char c)



 write the string str located in SRAM to the LCD

•

lcd1puts'char 9str)



 write the string str located in SRAM to the LCD

•

lcd1putsf'char flash 9str)



 write the string str located in =LAS: to the LCD

I6.

Al#orit7ma Pemro#raman

%& ,ercobaan %

Tampilkan tulisan ET5ST LCDF dengan cara masing masing huruf keluar 

secara bergantian dari T kemudian 5 kemudian S sampai huruf yang terakhir 

yaitu D dengan delay waktu % detik untuk pemunculan tiap hurufnya&

!& ,ercobaan !

Tampilkan huruf dan angka yang ditekan pada keypad .". pada LCD

dengan cara saat keypad ditekan maka huruf atau angka tersebut akan tampil

 pada LCD dan saat dilepas keypadnya maka tidak akan tampil lagi&

& ,ercobaan 

•

Gika keypad % ditekan maka relay % akan aktif 

•

Gika keypad ! ditekan maka relay ! akan aktif 

•

Gika keypad  ditekan maka relay  akan aktif 

•

Gika keypad . ditekan maka relay . akan aktif 

•

Gika keypad 3 ditekan maka relay 3 akan aktif 

•

Gika keypad 4 ditekan maka relay 4 akan aktif 

•

Gika keypad 6 ditekan maka relay 6 akan aktif 

•

Gika keypad H ditekan maka relay H akan aktif 

•

Gika keypad A ditekan maka relay %!. akan aktif 

•

Gika keypad ; ditekan maka relay 346H akan aktif 

•

Gika keypad C ditekan maka semua relay akan aktif 

•

Gika keypad 9 ditekan maka akan meng7lock perintah terakhir dan tidak 

merespon perintah keypad lainnya

•

Gika keypad I ditekan maka akan meng7unlock dan keypad

akan merespon kembali perintah yang diberikan

•

Gika keypad 9 dan I ditekan bersamaan maka relay akan menyala sacara

 bergantian dari relay % sampai relay H dengan delay waktu % detik setiap

 pergantiannya

6.

Pro#ram

Perco5aan /

:inc)ude "st!;3#266<ha).h" :inc)ude ")cd<character.h" :inc)ude "stdio.h" void S&ste!C)oc<Con#ig,void= static void M><98I+<Init,void= int !ain,void ? @<Init,= S&ste!C)oc<Con#ig,= M><98I+<Init,= )cd<init,= )cd<goto6&,0A0= )cd<(uts,"T"= @<De)a&,1000= )cd<goto6&,1A0= )cd<(uts,"$"= @<De)a&,1000= )cd<goto6&,3A0= )cd<(uts,"S"= @<De)a&,1000= )cd<goto6&,;A0= )cd<(uts,"T"= @<De)a&,1000= )cd<goto6&,5A0= )cd<(uts,""= @<De)a&,1000= )cd<goto6&,BA0= )cd<(uts,"C"= @<De)a&,1000= )cd<goto6&,7A0= )cd<(uts,"D"= @<De)a&,1000= hi)e ,1 ?   void S&ste!C)oc<Con#ig,void ? CC<+scInitT&(eDe# CC<+scInitStruct= CC<C)InitT&(eDe# CC<C)InitStruct=   8'<C<$N%$,=   @<8'<E+T9$SCIN9<C+N4I9,8'<$9UT+<E+T9$<SC$1= CC<+scInitStruct.+sci))atorT&(e F CC<+SCIT+TG8$<@S$= CC<+scInitStruct.@S$State F CC<@S$<+N= CC<+scInitStruct.8.8State F CC<8<+N= CC<+scInitStruct.8.8Source F CC<8S+UC$<@S$= CC<+scInitStruct.8.8M F = CC<+scInitStruct.8.8N F ;;B= CC<+scInitStruct.8.88 F CC<88<DIE3=

CC<+scInitStruct.8.8H F 2= @<CC<+scCon#ig,CC<+scInitStruct= CC<C)InitStruct.C)ocT&(e F CC<C+CTG8$<SGSCJCC<C+CTG8$<8C1 JCC<C+CTG8$<8C3= CC<C)InitStruct.SGSCSource F CC<SGSCS+UC$<8C= CC<C)InitStruct.@%CDivider F CC<SGSC<DIE1= CC<C)InitStruct.8%1CDivider F CC<@C<DIE2= CC<C)InitStruct.8%3CDivider F CC<@C<DIE3= @<CC<C)ocCon#ig,CC<C)InitStructA 4S@<T$NCG<5= @<SGSTIC<Con#ig,@<CC<9et@C4reK,/1000= @<SGSTIC<CSourceCon#ig,SGSTIC<CS+UC$<@C= @<NEIC<Set8riorit&,S&sTic<IHnA 0A 0=  void M><98I+<Init,void ? 98I+<InitT&(eDe# 98I+<InitStruct= /* 98I+ 8orts C)oc $nab)e */   98I+@<C<$N%$,=

  98I+D<C<$N%$,=

/*Con#igure 98I+ (ins  8D0 8D1 8D3 8D; 8D2 8D5 8DB 8D7 */ 98I+<InitStruct.8in F 98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3J98I+<8IN<; J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7= 98I+<InitStruct.Mode F 98I+<M+D$<+UT8UT<88= 98I+<InitStruct.8u)) F 98I+<N+8U= 98I+<InitStruct.S(eed F 98I+<S8$$D<@I9@= @<98I+<Init,98I+DA 98I+<InitStruct=  :i#de# US$<4U<SS$T

void assert<#ai)ed,uint<t* #i)eA uint;3<t )ine ?  :endi#

Perco5aan 2

:inc)ude "st!;3#266<ha).h" :inc)ude ")cd<character.h" :inc)ude "stdio.h" :inc)ude "e&(ad<262.h" void S&ste!C)oc<Con#ig,void= static void M><98I+<Init,void= char si!(anL1000= int !ain,void ? @<Init,= S&ste!C)oc<Con#ig,= M><98I+<Init,= )cd<init,= e&(ad<init,=

hi)e ,1 ?   s(rint#,si!(anA"e& !eansFc"Ae&(ad<get<e&<va)ue,= )cd<goto6&,0A0= )cd<(uts,si!(an= void S&ste!C)oc<Con#ig,void ? CC<+scInitT&(eDe# CC<+scInitStruct= CC<C)InitT&(eDe# CC<C)InitStruct=   8'<C<$N%$,=   @<8'<E+T9$SCIN9<C+N4I9,8'<$9UT+<E+T9$<SC$1= CC<+scInitStruct.+sci))atorT&(e F CC<+SCIT+TG8$<@S$= CC<+scInitStruct.@S$State F CC<@S$<+N= CC<+scInitStruct.8.8State F CC<8<+N= CC<+scInitStruct.8.8Source F CC<8S+UC$<@S$= CC<+scInitStruct.8.8M F = CC<+scInitStruct.8.8N F ;;B= CC<+scInitStruct.8.88 F CC<88<DIE3= CC<+scInitStruct.8.8H F 2= @<CC<+scCon#ig,CC<+scInitStruct= CC<C)InitStruct.C)ocT&(e F CC<C+CTG8$<SGSCJCC<C+CTG8$<8C1 JCC<C+CTG8$<8C3= CC<C)InitStruct.SGSCSource F CC<SGSCS+UC$<8C= CC<C)InitStruct.@%CDivider F CC<SGSC<DIE1= CC<C)InitStruct.8%1CDivider F CC<@C<DIE2= CC<C)InitStruct.8%3CDivider F CC<@C<DIE3= @<CC<C)ocCon#ig,CC<C)InitStructA 4S@<T$NCG<5= @<SGSTIC<Con#ig,@<CC<9et@C4reK,/1000= @<SGSTIC<CSourceCon#ig,SGSTIC<CS+UC$<@C= /* S&sTic<IHn interru(t con#iguration */

@<NEIC<Set8riorit&,S&sTic<IHnA 0A 0= 

void M><98I+<Init,void ?

98I+<InitT&(eDe# 98I+<InitStruct= /* 98I+ 8orts C)oc $nab)e */   98I+@<C<$N%$,=

  98I+D<C<$N%$,=   98I+$<C<$N%$,=

/*Con#igure 98I+ (ins  8D0 8D1 8D3 8D; 8D2 8D5 8DB 8D7 */ 98I+<InitStruct.8in F 98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3J98I+<8IN<; J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7= 98I+<InitStruct.Mode F 98I+<M+D$<+UT8UT<88= 98I+<InitStruct.8u)) F 98I+<N+8U= 98I+<InitStruct.S(eed F 98I+<S8$$D<@I9@= @<98I+<Init,98I+DA 98I+<InitStruct=

/*Con#igure 98I+ (ins  8$13 8$1; 8$12 8$15 */

98I+<InitStruct.8in F 98I+<8IN<13J98I+<8IN<1;J98I+<8IN<12J98I+<8IN<15= 98I+<InitStruct.Mode F 98I+<M+D$<+UT8UT<88=

98I+<InitStruct.8u)) F 98I+<N+8U=

@<98I+<Init,98I+$A 98I+<InitStruct=

/*Con#igure 98I+ (ins  8$ 8$O 8$10 8$11 */

98I+<InitStruct.8in F 98I+<8IN<J98I+<8IN<OJ98I+<8IN<10J98I+<8IN<11= 98I+<InitStruct.Mode F 98I+<M+D$<IN8UT= 98I+<InitStruct.8u)) F 98I+<8UD+'N= @<98I+<Init,98I+$A 98I+<InitStruct=  :i#de# US$<4U<SS$T

void assert<#ai)ed,uint<t* #i)eA uint;3<t )ine ?  :endi#

Perco5aan 

:inc)ude "st!;3#266<ha).h" :inc)ude ")cd<character.h" :inc)ude "stdio.h" :inc)ude "e&(ad<262.h" void S&ste!C)oc<Con#ig,void= static void M><98I+<Init,void= char si!(anL1000= char e&= int ubahF1= int !ain,void ? @<Init,= S&ste!C)oc<Con#ig,= M><98I+<Init,= )cd<init,= e&(ad<init,= hi)e ,1 ? e&Fe&(ad<get<e&<va)ue,= s(rint#,si!(anA"e& !eansFc"Ae&(ad<get<e&<va)ue,= )cd<goto6&,0A0= )cd<(uts,si!(an= i#,e&(ad<get<e&<va)ue,FFP.P ubahF0=

e)se i#,e&(ad<get<e&<va)ue,FFP:P ubahF1= i#,ubah ? i#,e&FFP1P ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<1J98I+<8IN<3J98I+<8IN<; J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7A0=  e)se i#,e&FFP3P ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<1A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<3J98I+<8IN<; 98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7A0=  e)se i#,e&FFP;P ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<3A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<; J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7A0=

 e)se i#,e&FFP2P ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<;A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7A0=  e)se i#,e&FFP5P ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<2A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<;J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7A0=  e)se i#,e&FFPBP ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<5A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<;J98I+<8IN<2J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7A0=  e)se i#,e&FFP7P ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<BA1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<;J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<7A0=  e)se i#,e&FFPP ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<7A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<;J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BA0=  e)se i#,e&FFPP ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<;A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<B J98I+<8IN<7A0=  e)se i#,e&FFP%P ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<;A0= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<2J 98I+<8IN<5J98I+<8IN<B J98I+<8IN<7A1=  e)se i#,e&FFPCP ? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<; 98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7A1= 

e)se i#,e&FFP:Pe&FFP.P /* unning e)a& */

? @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3 J98I+<8IN<;J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7A0= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0A1= @<De)a&,1000= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<0A0= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<1A1= @<De)a&,1000= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<3A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<1A0= @<De)a&,1000= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<;A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<3A0= @<De)a&,1000= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<2A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<;A0= @<De)a&,1000= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<5A1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<2A0= @<De)a&,1000= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<BA1= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<5A0= @<De)a&,1000= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<BA0= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<7A1=

@<De)a&,1000= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<7A0= @<98I+<'rite8in,98I+$A98I+<8IN<A1=     void S&ste!C)oc<Con#ig,void ? CC<+scInitT&(eDe# CC<+scInitStruct= CC<C)InitT&(eDe# CC<C)InitStruct=   8'<C<$N%$,=   @<8'<E+T9$SCIN9<C+N4I9,8'<$9UT+<E+T9$<SC$1= CC<+scInitStruct.+sci))atorT&(e F CC<+SCIT+TG8$<@S$= CC<+scInitStruct.@S$State F CC<@S$<+N= CC<+scInitStruct.8.8State F CC<8<+N= CC<+scInitStruct.8.8Source F CC<8S+UC$<@S$= CC<+scInitStruct.8.8M F = CC<+scInitStruct.8.8N F ;;B= CC<+scInitStruct.8.88 F CC<88<DIE3= CC<+scInitStruct.8.8H F 2= @<CC<+scCon#ig,CC<+scInitStruct= CC<C)InitStruct.C)ocT&(e F CC<C+CTG8$<SGSCJCC<C+CTG8$<8C1 JCC<C+CTG8$<8C3= CC<C)InitStruct.SGSCSource F CC<SGSCS+UC$<8C= CC<C)InitStruct.@%CDivider F CC<SGSC<DIE1= CC<C)InitStruct.8%1CDivider F CC<@C<DIE2= CC<C)InitStruct.8%3CDivider F CC<@C<DIE3= @<CC<C)ocCon#ig,CC<C)InitStructA 4S@<T$NCG<5= @<SGSTIC<Con#ig,@<CC<9et@C4reK,/1000= @<SGSTIC<CSourceCon#ig,SGSTIC<CS+UC$<@C= /* S&sTic<IHn interru(t con#iguration */

@<NEIC<Set8riorit&,S&sTic<IHnA 0A 0= 

void M><98I+<Init,void ?

98I+<InitT&(eDe# 98I+<InitStruct= /* 98I+ 8orts C)oc $nab)e */   98I+@<C<$N%$,=

  98I+D<C<$N%$,=   98I+$<C<$N%$,=

/*Con#igure 98I+ (ins  8D0 8D1 8D3 8D; 8D2 8D5 8DB 8D7 */ 98I+<InitStruct.8in F 98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3J98I+<8IN<; J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7= 98I+<InitStruct.Mode F 98I+<M+D$<+UT8UT<88= 98I+<InitStruct.8u)) F 98I+<N+8U= 98I+<InitStruct.S(eed F 98I+<S8$$D<@I9@= @<98I+<Init,98I+DA 98I+<InitStruct=

/*Con#igure 98I+ (ins  8$13 8$1; 8$12 8$15 */

98I+<InitStruct.8in F 98I+<8IN<13J98I+<8IN<1;J98I+<8IN<12J98I+<8IN<15= 98I+<InitStruct.Mode F 98I+<M+D$<+UT8UT<88=

98I+<InitStruct.8u)) F 98I+<N+8U=

@<98I+<Init,98I+$A 98I+<InitStruct=

/*Con#igure 98I+ (ins  8$0 8$1 8$3 8$; 8$2 8$5 8$B 8$7 */ 98I+<InitStruct.8in F 98I+<8IN<0J98I+<8IN<1J98I+<8IN<3J98I+<8IN<; J98I+<8IN<2J98I+<8IN<5J98I+<8IN<BJ98I+<8IN<7= 98I+<InitStruct.Mode F 98I+<M+D$<+UT8UT<88= 98I+<InitStruct.8u)) F 98I+<N+8U= 98I+<InitStruct.S(eed F 98I+<S8$$D<@I9@= @<98I+<Init,98I+$A 98I+<InitStruct=

/*Con#igure 98I+ (ins  8$ 8$O 8$10 8$11 */

98I+<InitStruct.8in F 98I+<8IN<J98I+<8IN<OJ98I+<8IN<10J98I+<8IN<11= 98I+<InitStruct.Mode F 98I+<M+D$<IN8UT= 98I+<InitStruct.8u)) F 98I+<8UD+'N= @<98I+<Init,98I+$A 98I+<InitStruct=  :i#de# US$<4U<SS$T

void assert<#ai)ed,uint<t* #i)eA uint;3<t )ine ?



:endi#

6I.

8lo3 C7art

Perco5aan /

START

$oto"y'++)

Cetak'ETF)

Delay %s

$oto"y'4+)

Cetak'ECF)

Delay %s

$oto"y'%+)

Cetak'E5F)

Delay %s

$oto"y'6+)

Cetak'EDF)

Delay %s

$oto"y'!+)

Cetak'ESF)

Delay %s

5<D

$oto"y'+)

Cetak'ETF)

Delay %s

$oto"y'3+)

Cetak'ELF)

Delay %s

Perco5aan 2

START

Simpan B Ekey means B

JcFkeypad1get1key1(alue

$oto"y'++)

Cetak'Simpan)

A<D

Perco5aan 

START

KeyBkeypad1get1key1(alue

Simpan B Ekey means B

JcFkeypad1get1key1(alue

$oto"y'++)

Cetak'Simpan)

KeyBB&

KeyBBI

LA

bahB+

LA

bahB%

A

A

bahBB%

LA

KeyBB%

LA

_,2<5&+B%

KeyBB!

KeyBB

KeyBB.

KeyBB3

KeyBB4

KeyBB6

KeyBBH

KeyBBA

LA

,2<5&%B%

LA

,2<5&!B%

LA

,2<5&B%

LA

_,2<5&.B%

LA

_,2<5&3B%

LA

,2<5&4B%

LA

_,2<5&6B%

LA

,2<5&+B ,2<5&%B,2<5&!B,2<5&B%

C

_;

D

C

_;

_D

KeyBB;

KeyBBC

KeyBB9

??

KeyBI

LA

,2<5&.B ,2<5&3B,2<5&4B,2<5&6B%

LA

,2<5&+B ,2<5&%B,2<5&!B,2<5&B%

,2<5&.B ,2<5&3B,2<5&4B,2<5&6B%

,2<5&+B% delay %S

,2<5&%B% delay %S

LA

,2<5&!B% delay %S

,2<5&B% delay %S

,2<5&.B% delay %S

,2<5&3B% delay %S

,2<5&4B% delay %S

,2<5&6B% delay %S

5<D

6II.

9am5ar Ran#kaian

Relay % Relay % Relay % Relay % Relay % ,5 + & & & & & ,D + N ,D 6

ARM

(TM28-LCD

K5,AD

Relay % Relay % Relay %

6III. Anali%a

,ada praktikum kali ini mempraktekkan tentag penerapan penggunaan LCD dan

Keypad menggunakan mikrokontroller STM! =.& ,erlu diketahui bahwa untuk bisa

menggunakan LCD dan Keypad pada ARM maka perlu menambahkan file header pada library

ARM secara manual karena pada software keil u#ision tidak disediakan library untuk LCD

dan Keypad& Ada ! buah library yang harus di copykan ke dalam library keil yaitu file bertipe

header dan file bertipe source& :al tersebut bisa dilakukan dengan mengcopy file yang bertipe

header lcd1character&h dan keypad1.".&h ke dalam folder inc& Serta mengcopy file bernama

lcd1character&c dan keypad1.".&c ke dalam folder src&seperti gambar di bawah ini&

Langkah selan@utnya adalah menambahkan file header tersebut ke dalam application

user dengan cara klik kanan dan pilih Add 5"siting =iles to $roup&

Kemudian carilah file lcd1character dan keypad1.". di dalam folder Src blok kedua

file kemudian tambahkan dengan klik Add

Gika di dalam Application0sers sudah tedapat kedua file header maka bisa dilakukan

langkah selan@utnya&

ntuk memanggil header tersebut maka di dalam program perlu ditambahkan program

untukk memanggil kedua file header terebut& :al tersebut bisa dilakukan dengan

menambahkan program sebagai berikut >

IincludeFlcd1character&hF

IincludeFkeypad1.".&hF

2nisialisai @uga diperlukan agar program mengenal fungi fungsi yang ada di dalam

header tersebut& :al ini dilakukan dengan melakukan penulisan program pada fungsi main0

utama tetapi di luar fungsi while'%) dengan program sebagai berikut >

lcd1init')O

keypad1init')O

dengan penambahan ini maka bisa langsung dilakukan pemrograman untuk LC

dan

Keypad terebut&

,ada praktikum kali ini LCD dihubungkan dengan ,2< D mulai bit + sampai bit

6 sehingga untuk inisialisasi kita @adikan ,2< D ini sebagai $,2-1output& Sedangkan

untuk keypad menggunakan ,2<5 mulai bit H sampai bit %3& Dimana untuk bit H N %% di@adikan

sebagai $,2-1input dan bit %!7%3 di@adikan ebagai $,2-1output& :al ini dikarenakan

konfigurasi untuk keypad .". ini membutuhkan . buah input dan . buah output untuk 

mengetahui posisi keypad mana yang sedang ditekan& ntuk output relay menggunakan

,-RT5 pin + sampai pin

6 sehingga ,-RT5 ini diiniialisasikan sebagai $,2-1output&

I:.

Ke%im&ulan

%& ntuk menggunakan modul keypad dan LCD pada mikrokontroller ARM maka perlu

menambahkan file tambahan yang diperoleh dari luar berupa file &: 'lcd1character&h ?

keypad1.".&h) yang bertipe header dan file &C 'lcd1character&c ? keypad1.".&c) yang

 bertipe source&

!& =ile yang bertipe &: perlu di copy dan ditempatkan pada folder 2nc dan file yang bertpe

&C ditempatkan pada folder Src

& ,ada program u#ision Keil memerlukan untuk menambahkan file source &C pada

Application0ser @ika menggunakan LCD dan keypad