BAB III
TEORI DASAR
3.1 CAT 320D2 Excavator
Terdapat berbagai jenis alat berat yang diproduksi oleh Caterpillar. Salah satunya adalah unit Excavator yang diaplikasikan sebagai unit loading maupun
penggalian tergantung pada attachment dan worktool yang digunakan. Dengan
menganut sistem full hydraulic, unit ini mampu melakukan pekerjaan yang cukup
berat dengan mobilisasi dan gerakan yang cukup lincah.
Caterpillar telah memperkenalkan 320D2 (Gambar 3.1) sebagai pengganti 320D. Sejak pengenalan 300 family excavator, mereka menjadi standart industri
untuk beberapa variasi aplikasi yang besar. 320D2 adalah pengembangan lebih lanjut pada pembuatan excavator yang telah ada.
3.2 Komponen Standar
Secara umum komponen pada unit Excavator adalah sebagai berikut (Gambar
3.2).
Gambar 3.2 Komponen Umum Pada Excavator
Pada dasarnya unit excavator adalah sebuah unit yang menggunakan sistem
hidrostatik atau menggunakan cairan dalam hal ini oli sebagai penggerak. Unit
Yang pertama adalah bagian bodi atas(upper frame) yang terdiri dari engine(2)
sebagai penggerak utama atau sumber tenaga untuk memutar main hydraulic pump. Engine hood(3) sebagai pelindung mesin dan pintu masuk ketika dilakukan perbaikan
pada komponen mesin. Dari bagian belakang, engine tertutup oleh counter weight(1)
atau pemberat agar unit tidak jatuh kedepan saat menerima beban. Pada umumnya bagian ini terbuat dari besi pejal, namun pada unit excavator digunakan pasir besi
yang dimampatkan sehingga bisa mengikuti bentuk dari unit. selain itu pada bodi atas terdapat 2 tanki yaitu fuel tank(5) dan hydraulic tank(4 )sebagai tempat penyimpana
bahan bakar dan oli. Aliran oli yang dihasilkan oleh main hydraulic pump akan
dikirim ke main contril valve(8) untuk kemudian diatur arah dan besarannya melalui pilot valve yang berada di ruang kendali atau cabin(6). Serta terdapat toolbox/storage box(16) yang bias digunaka sebagai tempat penyimpanan barang.
Kemudian bagian berikutnya adalah bodi bawah atau lower frame. Pada
bagian ini terdapat komponen-komponen penggerak unit. Sebenarnya unit excavator
dibagi menjadi 2 hilihat dari sistem penggeraknya yaitu wheel type dan track type.
Pada track type, bagian undercarriage dibagi atas track gp(17), idler wheel(18),serta carrier(19) dan track roller(20) dengan final drive(21) sebagi penggerak utama yang
mendapatkan tenaga dari travel motor.
Yang terakhir adalah bagian implemen dan worktool yang terdiri atas boom arm(7), stick arm(10), link(12) dan bucket(11). Komponen-komponen tersebut
digerakkan dengan cylinder yang dikendalikan operator melali valve. Terdapat tiga
jenis cylinder pada unit excavtor meliputi boom cylinder(15), stick cylinder(9) dan bucket cylinder(11).
3.3 Spesifikasi
Pada unit CAT 320D2 terjadi cukup banyak perubahan dari seri sebelumnya. Terutama dari sisi engine dan beberapa perangkat pada ruang operator sehingga
Gambar 3.3 Dimensi unit CAT 320D2 Dengan rincian sebagai berikut
3.3.1 Engine
Pada sisi engine CAT 320D2 mengalami perubahan yang signifikan. Tetap
menggunakan mesin 6 silinder, tenaga yang dihasilkan pun masih tetap besar seperti seri sebelumnya CAT 320D. Dari engine C6.4 yang mengusung common rail fuel system, CAT 320D2 beralih menggunaka engine C7.1 yang menganut pump and line fuel system guna meningkatkan efisiensi bahan bakar dan meningkatkan kehandalan
komponen dengan detail sebagai berikut: • C7.1 Mechanical engine (Gambar 3.4)
Gambar 3.3 Engine CAT C7.1
• Meets Tier 3, Stage IIIA equivalent emission standards
• 4000 m (13,120 ft) altitude capability
• Radial seal air filters (primary and secondary filter)
• Glow plugs (for cold weather start)
• Automatic engine speed control with one touch low idle
• High ambient cooling package 52° C (125° F)
• Water separator with water level indicator sensor
• Waved fin radiator with space for cleaning
• Two speed travel
• Electric priming pump
• Fuel pressure differential gauge
Tabel 3.2 Spesifikasi Engine
3.3.2 Hydraulic System
Dari sisi sistem hidrolik, CAT 320D2 tidak terlalu mengalami perubahan. Perubahan hanya terjadi pada desain silinder penggerak.
Tabel 3.3 Spesifikasi Hydraulic System
• Regeneration circuits for boom and stick
• Auxiliary hydraulic valve
• Reverse swing damping valve
• Automatic swing parking brake
• Boom lowering device for back-up
• Stick drift reducing valve
• Straight travel hydraulic circuit
• High performance hydraulic return filters
3.3.3 Cabin
Ruang operator merupakan bagian yang cukup diperhatikan karena kenyamanan operator akan berdampak langsung pada kinerja mesin. Selain nyaman, ruang operator harus dirancang sedemikian rupa agar memudahkan operator dalam pengoperasian mesin serta memiliki perangkat pengaman seperti safety belt dan
sebagainya. Maka ruang operator pada unit CAT 320D2 dirancang dengan kelengkapan sebagai berikut.
Gambar 3.5 Ruang Operator pada unit CAT 320D2 • Pressurized cab
• Fully adjustable mechanical suspension seat
• Adjustable armrest
• 70/30 split front windshield
• Laminated upper front windshield and tempered other windows
• Sliding upper door window
• Openable front windshield with assist device
• Pillar mounted upper windshield wiper and washer
• Bi-level air conditioner (automatic) with defroster (pressurized function)
• Color LCD display with warning, filter/ fluid change, and working hour information
• Control lever joysticks
• Hydraulic activation control lever (lock out for all controls)
• Travel control pedals with removable hand levers
• Radio mounting (DIN size)
• Radio ready
• 12V – 2× maximum 10A power supply
• Two stereo speakers
• Beverage holder
• Coat hook
• Openable roof hatch
• Washable floor mat
• Rolldown sunscreen
3.3.4 Undercarriage
Undercarriage adalah komponen yang berfungsi untuk mobilisasi unit.
Dengan komponen yang handal maka unit excavator dapat dioperasikan pada
berbagai medan baik tanah, pasir, batu dah bahkan rawa-rawa. Hal ini bergantung juga pada jenis Track shoe yang digunakan. Standart pada unit CAT 320D2 adal
Tabel 3.4 Standar Susunan Undercarriage
• Idler and center section track guiding guard
• Towing eye on base frame
• Grease lubricated track
3.3.5 Electrical
Pada sistem kelistrikan, hampir semua unit baik engine maupun machine
Caterpillar menggunakan arus DC yang disupply oleh battery atau acu. Starting motor merupakan beban yang terbesar karena memerlukan arus awal yang tinggi.
Maka CAT 320D2 dilengkapi dengan 2 battery yang memiliki kemampuan CCA(Cold Cranking Ampere) nominal 750 A.
3.3.6 Lights
CAT 320D2 dilengkapi dengan 4 buah lampu dengan susunan sebagai berikut: • Left boom working light
• Right working light mounted in the storage box
• Interior lighting
3.3.7 Safety & Security
Komponen pengaman merupakan hal yang wajib terpasang pada setiap mesin terutama alat berat. Hal ini perlu diperhatikan terutama saat terdapat kondisi-kondisi darurat. Beberapa kompone yang berkaitan dengan keamanan pada unit CAT 320D2 adalah sebagai berikut:
• Cat one key security system
• Door and compartment locks
• Signaling/warning horn
• Rearview mirrors
• Fire wall between engine and pump compartment
• Emergency engine shutoff switch
Gambar 3.6 Emergency engine shutoff switch
• Rear window, emergency exit
• Battery disconnect switch
3.3.8 Counterweight
Counterweight atau pemberat belakang adalah komponen yang vital pada unit excavator. Komponen ini sangat berpengaruh pada keseimbangan unit, terutama saat
beroperasi. Untuk menjaga keseimbangan unit, perlu memperhatikan titik tumpu serta berat dari tiap-tiap komponen sehingga unit tidak mudah goyang bahkan terguling.
Tabel 3.5 Berat Komponen Utama
• 3.7 mt (8,160 lb) counterweight
3.3.9 Tehnology
Dengan banyak perubahan pada beberapa komponen, maka perlu juga ditambah beberapa perangkat untuk lebih memaksimalkan kinerja unit. Salah satunya adalah penambahan product link sebagai alat komunikasi unit dengan dealer dan
pelanggan. Selain itu penggantian pada Cat data link receptacle juga dilakukan untuk
mempermudah dan meningkatkan efisiensi pada saat proses analisa dan perbaikan menggunakan Elektronic Technician.
