Webots Microscopic Model

îÓêé0ü<0î=ìqAB(Yå*&êî(ê3ê$ºü<fðå&êð!xå ;è%* îxåéxêxè%*&î=-éxêzê$îSî=(å >$fîxåfèå æ6$** ü+é#îxå0å&îÓå&æ0îÓêðüDG

é#284ðå æ‹öWî(ê0å é##$å0&NðYê$*kéDêðå î8êIêéX¯åéDê$Då æCWêé'0é&%êfìT“J(ê0fîÓå fè%è'å %éDê$xêºå

ðèê8î=ºî=(êT'îî(%îî=(ê8å Nîxêé#'¡êéDê$%êP0éxêˆéxêéDê$Dê$fîÓêðü@Gî(ê'é#ü+îF$%%î-ê$VfîÓêðO2I0êéî(ê8ðêîxê$îxå

éDê$J'—î=(Yê;8F**dð7DîÓå ?D·ìÿP7*çîxêé#%îxåI0ê6îxå78J(å (N** 28J3î(êˆé#ü+î=2æfðêîÓêîÓå éDê$î=žæ0é28

è%fîÓå *î=(êé#ü%0üå*&å&î9G'4ê$%è%fîÓêéxå æi%î(êéºé0ü<0î;å 0ê!84å * *-êcNè* *G:'å *î=TðYê$*&åI0êéZéDéxêî;YéxêX

ðå îxå%MDå%ê6îJCêéDî=å N<0åfî3î(ê6$** ü+é#îxåé#îxê8ü‹ê$ê$PNè**Fë‹ög®®¥F˜* *0ü<0é0îÓå %å3î?0ê$

2IêéüDGå Nîxêé#åçîxîÓê$fîå Nîxêé#'¡êéDê$%êP&Yêè%I0êé#·ïq8J(êéDê$-å 6î(ê!ê$;ü+fðå&êð!Då ;è%* îxå6å&îFfîÓå fèê$î=/ü‹ê

ðå UWêéxêfîJ'¡ée_êéö@1(28Jå ä1å&æèYéxê!ë‹ì ]\ã*&ê$'¡î¾ì

ä—åçæ0èéDê-ëì]‘ã8éDå&æ(fîd#(%28JSî(êJé#ü%*&ê$Ô'¡é#‰%0î=(êé&0éxêæêêé#*D‹êé#‹ê$îÓå Iêfìq“J(êJYåçêê$84å Dê>*&å ê$0é

é2Vfå &îÓå )8êˆð%žå (î(êZ&fðê$*'é'î=(ê0é#ü%0üå*&å&î9G'1ê%$0è%fîÓêéxå æO%î(êé3é#ü+îPWêé'îxåêZDîÓê

˜ð:xå å* é#* GNöî(êé0îÓê&îE8J(å (:æå Iê$¤é#ü+î!ê$%è%fîxêé6î=(Yêé!é0ü<0î¾ïå 6* )0ü<0èîE$éDéDê$îE'0é

ðå UWêéxêfî;æé#è-xå _êºè%fîxå*îÓê*é0ü<0î=/î=(êö1å *î=(êN#îÓèYé0îÓå -%(%xêföî=(êNèé#Iê6ðåI0êéDæê;'¡é î=(%0î

ê$xèéDêð%è%DåYæ/ê;ü+fðåçêð)xå ;è%* îxå%ì

0 5 10 15 20

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

å Uî=(ê0éDê$%i˜¡êfìæìçöDêêð·öDDîÓå ?D·ï`84åçî(72Iêé#æ0êEcNèfîÓå&îÓå&ê$ìÅK97'î·öî(ê;é#+Dêð)&éå Efðê*

'é#ü+îxåJ#GDxîxê$&[å î=(å î(ê$DåöðYê$#éDåçü‹ê4î=(êð%GD%å $f'Wî(êM2I0êé#æêk'‹î=(êMI50éxå ü%*&ê$f'‹î=(êM#GDxîxê$

f%+Dêðî=Xî(ê3ð%GD%åÅ'‹î=(êPI.0éxå ü*çêSðåDîÓå %îÓå Iê$* GNì+ÿPF6$%xêcfèê$%êNö·î(êM&éå >fðê*

îÓêðî=Eæ0éxêê-ü‹êîxîÓêéÅ84åçî(î=(êJå é##$Yå>&NðYê$*gYðºê;ü+NðYåçêðDå ;è%* îxå%`8J(ê$/î=(YêJGDDîÓê$ å`*&å ê$0é

˜0é1î>*çêDîð%fê$1%0îFYéxêxêNî>(åçæ(6ðêæéDêêS'q%%*&åêéDåçî9Gå 6î(ê!é0ü<0î=2æ å fîÓêé#îÓå 84åçî(6ê$(!0î=(êé

Yð84å&î=(î(ê3ê$DIfå&é%ê$fî¾ïxìä0é[å %xî%êNö·å î=(YêJxå &%*çå WêðCfðê*féxêxêfîÓêð/å Dèü%Dê$îÓå %ã‹ìë‹ì ]Åð

ã‹ìë‹ì[å ±(%YîÓêé'ã!ðUî=(%0îå iDèü%Dê$îxåUë‹ìë‹ì ]!å (î=(å T(%îxêéöî(êZ&éå 6&fðê$* P0æéDêê6IêéG

8ê$* *+84å&î=(%î=(YêTå é##$åS&NðYê$*YYðî(ê'ê;ü+fðåçêðDå ;è%* îéüWê$0è%xê8î=(Yê8ðG@å1'@î(êEI.0éxå ü*çê

'1å NîxêéDê$Dî1éDêS*&åYê$éì

K9Tî(ê&'* *284å æN%é#æ0é%(%ö%8ê/ê$VD%* å ×î(êðå#éDê$%åçê'ü‹êî98êê×î(ê&/å é##$å ZYð&éX

#$Yå6&fðê$* PYéxêðåîÓå %S'1î=(ê0èî$/ê6'kxîxå?DXjè%* *çå æê$VD‹êéDåêNî·ö%Yê$Iêéxî(ê$*&ê$#öfî=O#êXêVNîxê$fî¾ö

î=(YêXéxê#%ðêî=å *&êð%üWê*28„éDêS*#&I5*&åçðN'é4î(ê6&é##$å S&fðê$*4éxêxêfîÓêð%å -(îxêé4ã‹ì

,+êî4è%M%DåçðYêéJæå 6ä—å&æèéDêXë‹ì‹öNä—å&æèéDê!ë‹ì ]/éxå&æ(fî·ö@ðä—åçæ0èéDêXë‹ì ]]ìÿÔWYéDî1ü%Dêé#I5îÓå %îÓê** 3è%

î=(îî(ê3ðå #éDê$%%å&ê$Å0éxêJîðYèê3î=;î=(êSððå&îÓå *YðYê$* 2GZDî=îxê$-åî(êP'¡è%* *+GDDîÓê$^Då%ê3î=(YêPé#ü%*&ê$

ê$Vfå xîXå÷ü+î(.î=(êCDå&%*&å Wêð:Yð¤î(êC'¡è%* *f#GDxîxê$ &fðê*ì/ÿP;7&0îÓîÓêé6'>'î¾öî(êO&å $èxêC'0é

î=(Yêžðå éxê%%åçêXüWêî98-êê$-å é##$Yå&Yð&é##$Yå&&fðê$* ˆå ;î=(YêO%*çå ê$0é6$0è%%*&åæUü‹êî98êê

ê$cfè%0îÓå %8ðèêºî=xîxå?)&å è%* îxåìÿðDê$ði0ü%Dêé#I.0îÓå Uîxê$* *1è'î(%î8î=(ê0é#ü%*&ê$ Wêé#î=%ü‹ê

&éDê!å&+éDî=fîå %î(ê6'¡è%* *q#G@DîÓê”&fðê$*î(%å î=(ê6Då&%*&å Wêð)YêNì

,+êî'è6$xå&ðêéö<'é!å %xî%êNöî(ê&xê$ð(îÓêé Tî(êéxå&æ(fîT(%YðDåçðê6'ŵFcfè%îxå%&˜ë‹ì ]]0ïÅð

˜¡ëì[0ã‹ïQöåâìêNì&ö‹î=(ê&fè%ºüWêéT'ÅDîÓå ?@E2I5å * ü%*&êZ'0é8æ0éxå d]0ìTK9Tî=(YêDå *çå Wêð&fðê$*#öî=(Yê0fè%ºüWêéT'fDîÓå ?D

‰˜9š‹ïP2I50å* ü%*&êN'éæéDå d]žå 7‰˜9š‹ïOÓåÂi°Zà –Uõ@˜œšWïS8J(å *çêUå î(ê7'¡è%* *M#G@DîÓê &NðYê$*3î(åCfè%ºüWêéå

‰˜9š‹ïZÓoÂ

°

à֖

õ

˜9šWïÅà֖

©

˜œšWïÓì7“J(ê!å é##$YåC&fðê$*>$%DåçðêéZ* *î=(Yê6é#ü+î=ºüWê*æå æUîTî=(Yê

#8F0énDê$cfèêfîÓå * *Gi0îXê$(×å&îÓêé0îÓå ð.ê$(×é#ü+î5æ6îxå%;¤î=(Yêžê$DIfåçé#/êfîT0éxêè%‹ð%0îÓêð:0î

î=(î8åçîxêé#îÓå 1ì4ä0é'å %Dî=%êföYî(êWéDîé#ü+î'å×î=(ê08>é# î'åçîxêé#îÓå pšO(%T!Yé0ü%üå *&åçî9G!¢ õ ŸªÂ‰˜9š‹ï

'FW%ðå æ)YðTæéDå %å æ)DîÓå ?@ì6AB(ê×å&î!åXî(ê&ê$Vfî!é0ü<0î.æ!îÓèé#öå 'î(ê&WéDî!é0ü<0îS(E'è%Yðð

æéDå %WêðZêF'Yî(ê1xîxå?Dö¾î=(ê>'* *284å æ8é0ü<0î.æké0ü%üYå*&åçî9GE'%W%ðå æET'¡éxêêFDîÓå ?Xå¢õŸ˜œÂ‰˜9šWïà!]0ïÓö5ð

#Oì>‘éDêXæê$Yêé#* *Gföî=(Yê;é#ü%0üå*&å&î9G'DGé#ü+îJW%YðåYæ!YðUæéDå%Yåæî(ê6ï5éV‡xîxå?NèîS'1‰˜9š‹ï

DîÓå ?@æå Iêžî=(î6˜ ïSà-]ï4xîxå?D>(%2IêS*&éxêð%G/ü‹êê$'è%YðüDGi˜ ïPàL]ï+ðå UWêéxêfîF0î=(êé-é#ü+îF0î-å&îÓêé0îÓå

šˆå -æ0åI0ê$üDG0¢õ.Ÿ˜9‰˜œšWïDàCï

â

]ïÓìdK#î-å>8F0éxî(C%îxåYæ;î=(îî(êé#ü+îî(%î>$CW%ð!Zxîxå?&'é-æéDå]1éDê

*G%î=(%xê;å(î(ê;Dê$0é()Dî=îxêNöYåâìêNì&ö4–)—™˜œšWïÓì4ÿ4îî=(Yê;&é##$å 6*çêIê$*#ög8êˆîxéG%î=ê$DîÓå 0îÓê;(28„&@G

'+î=(ê– — ˜9šWï+é0ü<0î=>O2I0êé#æ0êJ84å* *îxè%* * GCW%ð!êP'@î=(YêS2I5å * ü%*&êZ‰˜œšWïqDîÓå ?D·ì4A¤êS!* è%* îxê

î=(YåS2Iêé#æ0êSfè%ºüWêéP84å&î=(7žüYå%å*@ðå xîxéxå&üèîxåUˆ (%é#îÓêéDå _êðüDGî(ê;%0é/êîÓêé1¢ õ Ÿ#‰˜œšWïkð

– —

˜9šWïxìµfcfè%0îÓå ˜ë‹ìã H

ï@ðêéxå&ü‹ê$î=(ê6Yé0ü%üå *&åçî9Gî(%îFîfDîÓå ?@J0éxêS'è%YðNð6æ0éxå %‹êðNîå&îÓêé#îxåšWö

å#ìêfìçö+êZ˜jˆÓ-îïÓìdaP28ê$I0êéö î(ê'êVDWêîÓêðI5*çèêT'+î=(å üåå*ðåDîÓéDå&üèîÓå åî98>'*çðððê$‹ê$ð>

î=(Yêºé#îxåüWêî98-êê$p–7—™˜œšWïÅðp‰˜œšWïÓìTµFcfè%îx屘¡ëìë/‹ïSêVDéxêDê$'î=(ê/ê$VD‹ê$îÓêðI5*&èêZ'[î=(Yêºüå %/å *

r

å#ìêfìçö–)—˜9šWïu‰›Â‰˜9šWïxìdµfcfè%îx嘡ëìë]ïêV@YéxêDê$[î(êêVDWêîÓêðOI5*&èêM'î=(ê'üåå*Yðå DîÓéDåçüèYîÓå O8J(ê

î=(Yê6Nè;ü‹êéJ'Dê$é#(å æ/é0ü<0î=ê$VDêêð%4î(ê6fè%;ü‹êéP'42I50å* ü%*&êTxîxå?DöNåâìêNì&ö– — ˜9šWïSù›Â‰˜9š‹ïÓì

êZ˜jˆÓ-îï`Ó

–)—™˜œšWï

î

˜Ä¢ õ ŸªÂ‰˜9š‹ïÓï

§

˜=]1ài¢ õ ŸªÂ‰˜9š‹ïÓï

÷

ùŠ‹HŒ

ó §

˜¡ë‹ìã H ï

0˜jˆëï`Ó

÷ ù

ŠŽ‹$Œ

§Žq°

î

–7—™˜9šWï

î

˜ ¢ õ ŸªÂ‰˜œšWïÓï

§

˜]1à7¢ õ ŸªÂ‰˜œšWïÓï

÷

ùŠ‹$Œ

ó §

Ó:¢ õ ŸÂ‰˜9šW — ˜œšWï ˜¡ë‹ìë/ï

0˜jˆ

ì

ï`ӑ

ŠŽ‹$Œ

§q°

î – —

˜9šWï

î

˜ ¢õŸªÂ‰˜œšWïÓï

§

˜]1à7¢õŸªÂ‰˜œšWïÓï

÷ ù Š‹$Œ

ó §

˜¡ë‹ìë+]0ï

K97éDðêé3î=O2Iå&ððå#$fîÓå NèYåçîxåçêå (î=(ê0GDDîÓê ðêéxå îxåNð(îO* *28„$* Dêð7'0éAê$VDéDê$#Då%

˜’˜“ˆOìfï1ðNêM%0îJ(%2IêE&$* DêðN'é#(ïÓöå )èéJ&é##$YåT&NðYê$*q8êXè%DêXî=(ê6#êXê$VD‹ê$îÓêð)I5*&èêXå

* *‹î=(êS$Dê$öå#ìêNì&ö.˜“ˆëïxöå ðêWêðêNî*GC'î=(ê'é0îÓå ˆü‹êî98êê$7– — ˜œšWïqð7‰˜9š‹ïf˜DêêSµfcfè%0îÓå %E˜¡ë‹ì ]]0ï

Yð˜¡ëì[ H ïQïxì“J(fè%·ö0ðêWêðå æ&î=(êTê$%0éxå ;å !8J(Yå(î=(êEDîÓå ?@Xjè%* *&åæºê$VD‹êéDåê$fîî=?ê$1%* êNö0î=(Yê

é2Vfå &îÓå E'”0˜“ˆ ì ï%84åçî(•0˜jˆ ë ïg(%‹ê$%&éDêÅéd*çêd'¡îxê$ö¾æ0ê$êé0îÓå æMdM$%Dê$cfèê$êÅ&éDêÅ0é

*&ê$#+ðå éxê%å&ê$ü‹êî98êê$;î=(êÅYéxêðåîÓå %d'Dåéå kð6&é##$Yåk&fðê$* 4'Nî(êf* *0ü<0é0îÓå

é#îÓêfìk‘i0éxê2Iêéöåî=(Yê;xå &%*&åWêð)fðê*âö%xå %êC–)—™˜œšWï

â

–õD˜œšWïÅÓ –°N˜¡é#ü+î=2æ@$%Dêé#I.0îÓå N*28;ïdð

ã

˜9š‹ïÅÓ¢õœ¡™–7—™˜œšWï9–UõD˜9šWï`˜¬xêêFµFcNèîÓå )˜¡ëì]‘ë‹ïQïxö·î=(êêéxé#é1åfîxéfðè%êð8J(ê$0$YèîÓå æ&–)—˜9šWïWå `*0éxæ0ê$* G

$&Wê%0îÓêð%üDGî=(êˆêéxé#é1'%+Dåçîxê6xå&æå Nîxéfðèêðå Uî=(ê6I5*çèêZ'>–õD˜9š‹ïÓöî(fè%

ã

˜œšWïkI5éDåçêJ*çå&îÓî*çê

'¡é# å&î=`îÓè*gI5*&èêðèêî=EE#**êéxé#éì“J(å Sê$VD%* å %`8J(DGˆî(êéDêå`%*GZSå %éSðå U‹êéDê$%êü‹êî98êê

î=(Yê>å é##$åfð0é##$åFéDêðå îxå%å /î=(ê>xå &%*&åWêð0&fðê*éxê*0îÓêð;î=8î=(ê1'¡è%* *gGDDîÓê¶fðê*âì

“%WYé î(å î=(Yê$éDêîxå*êV@*%îxåö@8-êE%28 é#2INå&ðêECDå&%*&ê6fè%êéDå*ê$VD*çêfì1ÿPM#(%28J

å !µfcfè%0îÓå %E˜¡ëì]]ïð˜¡ëì[ H

ïQö0î(êSDê$ð6îÓêé#Žžî(ê8éxå&æ(fîÅ(%ðODåçðYê$>'î=(Yê'êcNèîÓå -å F8êå&æ(fîxêð

üDG;î(êPé#üüå *çå&î9GE¢ õ Ÿ‘ìdK9'î=(Yå-îÓêé#úåÅ#&* *âö™$éDðå æ!î=ˆî(ê3êV@*%îxå0ü<2I0êî=(ê'êéDé0é1å fîÓé#fðè%êð

#(%è%*&ð¤üWêC0îÓîÓêfè%îxêðìZ“d0ü%*&ê/ëìãå **&è%DîÓé#îxê$!î=(êéDê$* îxåI0êºêéxé#é8å Nîxéfðèêð¤üDGié2Vfå &îÓå 斍0˜“ˆOìï

84å&î=(0˜jˆë¾ïT8J(궖 — ˜œšWïùÂ‰˜9š‹ïE'éžðYåU‹êéDê$fîOI5*&èêO'8î=(êé0ü%üYå*&åçî9GL¢ õ Ÿ0ð î(êifè%;ü‹êé!'

2I5å *0ü%*&êSDîÓå ?D6‰˜9šWïxì

“d0ü%*çê!ëìã4K9.zèê$ê6'î=(ê6I5*çèê6'q¢õŸf%î=(Yê6%é#2Vfå&0îÓêðI5*&èê6'c0˜“ˆ ïxì

¢õ.Ÿ 'è%;ü‹êéP'2I.0å* ü*çêTxîxå?DZ˜œÂ‰˜9šWïxï 0˜jˆ ë 0˜“ˆ ì ï

/‹ì/+] ] /ì

H ã H ã

/‹ì/+] [ /ìHH [ r

/ì] ] /ì//

r

/ì] H /ìHH ë H

ä—åçæ0èéDêë‹ì ]\ë0'¡èéDî=(êéå * *çè%DîÓé#îxê$î=(Yê8êVD%*%îxåOü+2IêD@î(ê!ðå 0æéDêê$êNî-üWêî98-êê$î=(êEåéå

Yð7é##$å6YéxêðåîÓå %S(28JUå(ä—å&æèéDêˆëì] /éxå&æ(fîM'0éîÓê&P'`[OYð(ëžé#ü+î='å7éDê$C'

˜¡î(fè%684åçî(éDêðèêðI5*&èê&'k¢õŸ‘ïxì;Yåå *0é* GNö‹î(êðå#æ0éxêê$ê$fî'üWêî98-êê$¤î=(êî98>&fðê$* 6#(%28JTå

ä—åçæ0èéDêˆë‹ì ]]!éDå&æ(fîM'é8îÓê&T'`[//‹öë//ögði®//žé#ü+î='åi0éxê%O'Sé#ðYåçè%'ë//O$ é#æ0éxêDåI0ê$* G

ðå %‹ê$é#18J(ê$î(ê6ê8îxê$ å J%*êðå )éDê$%>'é#ðYåçåf] [//$”ð

r

///0$(öféDê$#WêîÓå Iê*Gfì

0 100 200 300 400 500 600

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

Gripping time parameter [seconds]

Collaboration rate [1/min]

2 robots 4 robots 6 robots

0 100 200 300 400 500 600

0 5 10 15 20 25 30 35

Gripping time parameter [seconds]

Collaboration rate [1/min]

200 robots 400 robots 600 robots

0 100 200 300 400 500 600

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Gripping time parameter [seconds]

Collaboration rate [1/min]

200 robots 400 robots 600 robots

ä—åçæ0èéDêˆë‹ì ]\ëSéDåæ!/å é##$å 6fðê*dði&éå 6&fðê$*éDêðå îxå%P'0éS#&* *Y¢õ.Ÿ1é#üX

üYå*&åçîxåçê·ìJ,+ê$'¡î5ëODîÓå ?@öéDê$%C'P][/C å(é#ðYåçè%ì61ê$fîxêé2ë//CDîÓå ?D·öéDê$%C'P][//C$ å (é#ðå&è%ì

33å&æ(fî.1ë//xîxå?Dö@éDê$%' r ///0$ å é0ðå&è%·ì

A¤êˆðå&ði%îæêîSxå å* é˜* éDæêNïSðå#éDê$%åçêM84åçî((î=(Yê;&é##$å 6fðê*4'1î(êZ0ææ0éxêæîxåêVDX

‹êéDåê$fî[ü‹ê$è%Dê4î=(YêPDêêðX¯î=Xsé#ü+î1é#îxåXî(%îf8F0è%*çðîxéxå&ææ0êé`Dè%(ðå 0æéDêê$êNîk%%0îSüWêSIfå*0îÓêð1ì

“J(å XåZxå &%*GTðèêî=î(êC'îXî=(%0î8å .î=(êC0ææ0éxêæîxåUê$VD‹êéDåê$fîXî(êî=î*Åfè%ºüWêé6'-é0ü<0î=6(%

î=6üWêˆå %'¡êéxå é3îî=(êZNè;ü‹êéP'dDêêð%îCéDê$Iêfî4î=(ê;#ê%éDå 8J(YêéDê;* *@î=(Yê;xêêð%PéDê6å?0êðè%7ð

$%%0îü‹ê;ðé#%‹êðê$Vfîî!@G)0î=(êéPDêêðS'¡é# (%%Wêå æ‹ìMK9Tî=(îPDêNö%* Gî=(ê0%*çå ê$0éxå&î9GN'

î=(Yê6GDDîÓê$”$è*çð)$%DîÓå&îÓèîxê6+îxê$fîÓå *Y*&å /å&î=0îÓå î=î(ê6é#+Dêðfðê*ì

ÈSÉÄüTÉÄÈ ˜ ÿ>ÚSÍqМޜÝ&4 ÙkÎpÙkÝbÿ2PÑDÞ^ޙYÙkÑDޜÿÅÝnÑDÿ1ÿÅÐ

“J(ê>&NðYê$*&åæTêî(%fð%* æGT8êfYéxêxêNîxêðˆå /î=(å k(%îxêé$ˆüWêè%Dê$'¡è*@*#P'0édîÓå å_îxåZèé#+Dê$ì

ä—åçé#Dî¾öd*çå ?ê6î=(êO&fðê*éDê$Dê$fîÓêð¤å *î(êOéDê$Ifå è%0(%îxêéö@î(%DêOéDê$Dê$fîxêð:(êéDêO*#Uðê$*&å Iêéºéxêxè*çî

å *îÓå ê!* %Dê$ˆî(%î0éDêOîZ*çêDî;'èé0éDðêé#;'J0æå&îÓèYðêO#(%éDîÓêéˆî=(%LiéDéxê+ðYåæUê;ü+fðåçêð

Dåºè%*0îÓå ìdê$ðö0å8>é#ŽGDDîÓêöè%xè* *Gü%xêðžè%+î=(êEéDåå %*çêF'qDê$* 'X\0éxæå _êðC$* *&ê$îxåI0ê

ü‹ê$(%2Ifå éM'ºè%*&îÓå %*çêºåfîxêé#îxå%Mæå ðå INå&ðè%*TYðUüWêî98-êê$Uå ðå INå&ðè%*SðUî(ê;êDINå&é#%ê$fî·ö

* 28^*&ê$I0ê$*FGDDîÓê$’%0éêîÓêéZxè%(-;î(ê!Dê$%#é#G$Wæèé#îxåö+ü<fð%G:#(%‹êNödé#2Vfå&*f$fîxé*f%X

é#êîxêé#F(%0éîxêéDå_åæºéxêîÓå Iêü‹ê$(2INå éöðåYðåIfå&ðè%*2æ@(ê$0ðå æ0ð!+Då&îÓå %ö@&2GC* 0%*2GC

å +éDî=fî8é#*&êNö‹üYèî!î=(å Xå6'¡îÓêêæ*&ê$îÓêð8J(ê$8ê/îxéGUî)îxåå _êî=(ê&#GDxîxê$n0îTN(å&æ(ü%DîÓé#X

îÓå *çêIê$*#ìJK9î=(YêéP8>éDð%S8J(ê$iDê$0é(Yåæ!'éPîÓå &**çèYîÓå %öü‹êîxîÓêé'éDê$Dè%*&î=T2G%ü‹ê0(åçêIêð%üDG

Dê$é#(å æžå N*0éxæ0êZ%0éêîÓêéP#%ê)˜¬<Då&ü%*Gå %$*&èðå æê$I0ê$(î(ê&*28JXj*&ê$Iê*4(%0éxð8F0éxê;ð#'¡î98>éDê

%0é/êîÓêéï@î(%å )#&* *Y%é#êîÓêé1#%êNìd“J8>%éxêîÓê!ê$VD*çê4å* *çèxîxé0îÓê!î=(å M+å fî¾ì

ÿhWéDî/ê$VD&%*&êå C$%êéYêðL84å&î=("$**&ê$îÓå IêN%*çè/êîxéå æTüDG-¤æé#è%±'3é#ü+î)ë+] ¥âì:K9©î=(Yê

ê$VD‹êéDåêNî·ö@ðYèêžî=Tî=(ê(åçæ(%* GDî=D(%DîÓå C%0îÓèéDêO'é#ü+î=Xj%*&è%êžå Nîxêé#îÓå %öî(êžè%%2I50å* üå *&åçî9G'

+Dåçîxå%·öNî(ê6èYî=(%0é18êéDêS%*G!ü%*&ê!î=&éDê$0îÓêE&NðYê$* J'+î(ê68J(%*çêE#G@DîÓêe(%0éîÓêéxå _êðžüDGODê$Iêé*

'¡éDêê!é#êîxêé#N˜Dêê-ë[™¥1'é&éDê6ðêî=0å* ·ïx웚>*î=(êNî(êé(%ðö—î(ê$G:8êéDê!;è(p&éDêODè%$ê$#'¡è%*

å -GDDîÓê$åîxåå _$0îÓå :84åçî(-œO#N'O+*éDêå %'é#êê$fîE*çêé#åYæN*çæéDåçî(% ˜¬8J(å (&0éxêêDå* Gi* * 28J

Dê$é#(å æ/å)&*0éxæ0êSé#êîxêé1êfïd$ºüå êð)84å&î=(ê$ºü<fðå&êð)Dåºè%*0îÓå %;ë㙥#ì

ÿÔDê$ðê$VD*çê;ê$P'¡éo0ððå&îÓå %*@ê$VD‹êéDåê$fîP‹êé#'é#/êðåUî(êZ'¡é#ê$8>é#?O'î(êZDîÓå ?DX

è%* *&åæûê$VDWêéxå ê$fî¾ì ÿP!K“ =‹êêéxîNO ë¥P(%2I0êN#(%28J è%DåYæLGDDîÓê0îÓå 7xêé#( ˜¬84åçî(BA×êü<0î=ïÓö

Yð7,+å‚^OŽ0rH ¥è%Då æOODå&%*&êZ*&ê$0éYåæC*çæéDåçî(%h$ºüå êð784å&î=((î(êZ#ê;å é##$å6&fðê*d

î=(î>éxêxêfîÓêð(êéDêNö(%&0æê$Yê$èf#8F0éŽ&2G&%î>ê$ê$#0éxå * G(å&ê$Iê'î=(ê8ü‹ê$Dî>‹êé#'é#&%êNì4èü%X

#8F0é&T'f#‹ê$å *&å xî8å ¤æéDåd];ð¤æéDå %[&2Gfö+'é!åxî%êNö+èYî=‹êé#'é#nîxåå _êð(%0æêê$0è%

#8F0é(öðêWêðå æôî=(êxîxå?D#XsîX¯é0ü<0î=é0îÓå ‹ìúÿ4î%î=(ê:&éå i*&ê$Iê*âö3êå&î=(êé)8-ê?D%28 î=(Yê

fè%;ü‹êé#f'$DîÓê[å Cð%I5êMð&8-ê3å fîÓé#fðè%êP6ê$8BDêîÅ'ÒSµFS˜ðODåå *0é* GNö™ÒSÒTµfï'é-ê$(Yê$8

î9GDWêZ'æêfî4åDI*I0êð%åUî(ê6#G@DîÓê(ögéåçîM8>è*çðü‹êXå&+#xå&ü%*&êˆî=êV@*0éxê6(êîÓêé0æê$Yê$è6˜ê$I0ê$7*&ê$#

*&å?0ê$* GNöWê$êéDæêfî¾ï`#*&èîxå%·ìP“J(êéxê'éDêNöWî=ê$VD%* éDêZ(êîÓêé#æ0ê$êè%P*çèîxå%öYå éDîÓå è%* é'î=(%xê84åçî(

%éDê$X¯ê$Dî=0ü%*çå #(êð7(êîÓêé0æê$Yêå&î9GNö<åéå ;&fðê$* E$ºüå êði84å&î=(&(å êX\*&ê$0éå æC*çæéDåçî(%&

Wêé4î=ü‹ê6&0éxê!êþåçêfîJ*çèîxåì

sNt žÔvZ{7…Jy$‚7Œz$v0{

K9÷î=(Yå0(%îxêéöq8êC(%2I0êCéxêxêfîÓêð:7êî(%fð%* æG'0éˆæêêé#îxåæ7&é##$Yå&NðYê$* Z'17#8F0é

é#ü+îÓå TGDDîÓê$(ìd“J(êEêî(%fð%* æGC8F-êV@*çå å&î=* Gžðêxå&æêð'0éðåDîÓéDå&üèîÓêð&åYè%*0îÓå ê$VDWêéxå ê$fî=

Yð%î(êéDê$'0éxêE8êE(%2IêEDè%%+éDîÓêðî(êXðå è%Då N84åçî(7Dê6xîxèð%GüWê*æå æî=î(åP$* #·ì“J(ê6Dê

DîÓèð%G.å ;î(%î0'1xîxå?DXjè%* *çå æi%Då xîxåæ'è%Dåæ(æé#è%-'1èî%0è%ˆé#ü+î;î=è%* *F0èîZDîÓå ?D

Dî=YðåYæºå (*&ê$1îxîÓêéDêðé#è%Yð!%ê$$* Dêð!0éxê%‹ì4µf(ODîÓå ?˜¡ü‹ê$è%DêS'+å&î1*çêæî(ïéxêcNèYåçéDê$î=(Yê

$** ü+é#îxåI0êêU<0éxîJ'+ê$VDî=* Gžî98>&æêfî=4î=ü‹êXéxê&2Iêð'¡é î=(YêXæé#è%ð1ì

A¤êS(%2I0êM#(%28Jžî=(îî=(êEé#+DêðC&fðê$* 1$O%î>*Gðê*çå IêéFcfè%NîxåçîîxåI0ê$* GéDéxêîFéxêðå îÓå

å îÓå /êSWêéxå fð%Å0îÅ*çêDîÅ'èYéÅéDðêéf'+0æå&îÓèYðêM#(%éDîÓêé[î=(%Cî(êéÅ+Yè%*0éfDåºè%* îÓå î@*ö2Dè%(C

PDê$0éX¯ü%Dêð1ö‘ê;ü+NðYåçêð;xå ;è*0î=éöüèî* P* *28:'é1ü‹êîÓîxêé—è%ðYêé#xîðå æS'î=(YêF#GDxîxê$ é#‹êéDîÓå&ê$ö

Yð(ê*îæå N$èNîxêé#Xså fîÓèå&îÓå Iê8å %xå&æ(fî·ì

K9&!æê$Yêé#*Dxîxèð%Gºî=(%0î`%%*&å&ê$[î8ü+î(î=(êJ&fðê*çå æEêî=(Nð* æå&ê$`YéxêxêNîxêð/åî(åf(%îxêé`ð

î=(î`éDê$Dê$fîÓêðºå i(%YîÓêéSãö58ê>(2Iêðå#èDêðxèYüî=*&êJfè%êéDå*ê$U‹ê$î=Åðéxêðå îÓå /ðå éxê%å&ê$ö

îÓêxîxêð/î=(êJ'¡èð%êNî*g&fðê$*&å æE#xè%&îxå%ö.ð/éxêIfåçê8-êð;î=(Yêå fîÓéDåxå 1*çå åçîîÓå `'Yî(ê1é#+Dêð

&fðê$*&åYæêî=(%fð%*0æå&ê$ì

ÿüxîxéîÓå %å %æ0ê$êé** *28JéDê$Dê$é#(êéî=è%ðYêé#xîðî=(YêXé*çêE'd?êGOGDDîÓê”%0é/êîÓêéö0æê$X

êé#*&å _êNöYðC%*GD_êè%ðêé* Gfåæ0éDå%å*çêFðCêîÓå ê$ê$I0ê$žê%ü%*&êM&î(ê$&0îÓå $*‹îÓé#î=0üå*&å&î9G0ð

éDê$Xjxå&îÓè%0îÓê/åfîxèåçîxåI0êC$%xå&ðêé0îÓå %ö+E8ê(2Iê(%28J¤å Dèü%Dê$îÓå %!ëìëì]Zð.ëìëì[앚>îxåå _$îxå

ðè%îÓêðUå7#&* *q%é#êîÓêéJ#%ê$ìk“J(å P'¡èYéxî(êé3êVD%*0åM8J(DG!(å&æ()*&ê$Iê*qüxîxéîJ&fðê$* 0˜*&å ?êXî=(Dê

éDê$Dê$fîÓêð(å ×î(åE(%îÓêéSðTî(ê&éDê$Ifå0è%Têfï[î(%îT* *28¶Dê$0é('ÅîÓå &*k*çèYîÓå %T'éE#G@DîÓê&

$%DåDîÓå æ&'d* éDæêEfè%ºüWêéJ'%é#êîxêé#F0éxê!éDê$*&ê$I5fî·ì

ä—å* *Gföå&îPWêé#3î=(%0î3ê$I0ê$Uå 'k8-ê;0éxê60ü%*&êˆî=OYéfðè%ê;cfè%fîxåçîîÓå Iê*G$0éxéDê$îJ%*GfîÓå $*q&fðê$* ·ö

%%*çå êéDåçîxåçêTð$&%*&ê$Vfå&î9Gi'FéDê$*kGDDîÓê$ '¡îÓê:éxêIêNî8è%6'¡é# æå æN'¡èéxî(êéXå ¤î=(ê&* G@Då

˜ðåYðåçéDê$î=* Gžå %î(ê6YîÓå /å _$0îÓå Né#@ê$#·ïd84å&î=(î=(Yê60î=(ê&îÓå $*î=D* JèYéxéDê$fî=* GO2I5å * ü%*&êNì

H

“J(å (î=(Yê$Då7fîÓéDåçüYèîÓêUî= éDê$Dê$é#( å 8>é# å Nîxê$* *çå&æê%êföSBê$8å$&èYî=îxå%*6ð­üWê(%2Ifå0é*

êî%(%0éSåå&éDêðüDG;%îxèéDêNì4“J(êJ8>é# å fîÓê$* *&åçæ0ê$%ê>%é#(;å *çå&ê$-ðåDîÓéDå&üèîÓêð&$fîxé*gxîxé0îÓêæ0åçê

84å&î=(å !* éDæê3æ0é0è%%F'YDå&%*&êS0æêNîT˜êNìæ‹ì&öå å *çå Dîé#ü+î=>YðOxê%#é#·ïðžéDê$*&åçêF#*&ê$* GO0æê$fîX

æ0ê$fîMð7æ0ê$fî=X¯ê$DIfåçé#/êfî4åfîÓêéîxå%3î=é#2INå&ðêXé#üèxî·ö{zêVfåçü%*&êNöYæ* X\0éxå&ê$fîxêðöDð7#êîxåê$

ê$êéxæ0ê$fî1$* *&ê$îxåI0ê'ü‹ê$(2INå é#ì

uZtŸ  Ž7x¡žÔvZ{O}m¢`zV£7‚7}4zvZ{7Œ

“J(ê00åü1 ÓêîÓå Iê0'Sî(åE8>é#?6å 'î!DîÓéDê$æ0î=(ê(î=(YêºüéDå&ðæêˆü‹êî98êêTêV@‹êéDå /êfî=*d8F0é?%å (üå * æG

˜ðL&fðê$*&å æi'JîÓèYé*f#G@DîÓê&·ï1ð*î(ê!0éxîxåW%å*f#GDxîxê$&;å %#åçéDêð÷üDG¤î=(êN%0îÓèé#*Å#GDxîxê$&ö+üDG

U‹êéDå æ)Dêî6'f&î(ê$&îxå*Sî@*6'0é6xîxèð%Gfå æî=(êC0éxîxåW%å*kGDDîÓê$&ì0“J(ê&‹ê$åW%CfîÓéDå&üèîÓå

'î=(å î=(êxå &éDê!xêéxå&ê$'Pfðê*çå æêî=(Nð* æå&ê$'éå DIê$DîÓå&æ0îÓå æTî98>*Dê$'ê$VDWêéxå ê$fî=

84å&î=(å žî=(YêP#8F0é åfîÓê**&å&æê$êM'¡é#ê$8>é#?qðå xîxéxå&üèîxêðODê$xå æ˜åO#8>é#X¯ü%xêð0Dê$%#éfêî98>é#?D·ï+ð

ðå xîxéxå&üèîxêð)&å è%* îxå:˜å7#8>é#X¯ü%xêðžé0ü<0îÓå $ïÓì

K96î(êEWé#xî1$* #1'@êVDWêéxå ê$fî=ö@8-êT(%2I0êS#(%28J6î(%î10éxîxåW%å*<#8>é# xê%0éF#GDxîxê$&öå %æê$Yêé#*#ö

Yð%êIêNî4ðYå#$2I0êé#GOðå %'é#&îxåN#éDê$0ð%å Uî=(Dê6GDDîÓê$&öfå 7%éDîÓå è%* éö@éDê$Dê$fîJDåå *0éM(%é#X

îÓêéxå DîÓå $;Xî=(%xêC'>#ê&%0îÓèé#*Å#GDxîxê$&;ð:éDê$#xêTDè%(:;î=(êO#éDê$0ð'-æ0ê$ê;éXå %'¡ê$îÓå è%

ðå xêDê$1åYå&*D+è*0îÓå %kYð0#$0èîÓå æTð0'é#æå æ'åDå*0å %Dê$îk* å&ê$ìY“J(fè%ö.kT%2Iê*çî9Gfö

8êP(%2I0êM$xî[ðYåDîÓéDåçüYèîÓêð!Dê$%DåY昡å !0éxîxåW%å*#GDxîxê$&·ï@åî=(êS8-ê** Xjxîxèðå&êðO'¡é#ê$8>é#?Z'Y(fè%&O+%X

è%* îxå%FðO#Då *‹å%Dê$î=ð%GD%/å $>YðO8-êS(%2IêS(28Jžî=(%0îî(êS0éxîxåWå *+GDDîÓê$&>$žüWê8ðêéxå&üWêð

&î(ê$&îxå* *G×å:Dåå *0é;&%Yêé#6ˆî(êO%0îÓèé#*`#GDxîxê$&·ìCA×êO(2Iê&$%xå&ðêéxêð×î98>7$0îÓêæéDåçêE'

&fðê$* 5;ê$ºü<fðå&êðpð-%%X¯ê$;ü+fðå&êð-&fðê$* ºéDê$#‹ê$îxåI0ê$* GNìAB(å *çêî=(êê$ºü<fðå&êð-&fðê$* /î=?0êåfî

$0è%fî4î=(ê;(@GDDå*q(é#îxêéDåDîÓå $1'1î(ê;0æê$fî·öfî(ê;%%X¯ê$;ü+fðå&êð)&NðYê$* P$%Dåçðêé4î=(êZæêfî=M

&üå *&ê/ü+fðå *çê6+å fî=ì;‘i0éxê2Iêé·ö<84å&î=(å ×ê($îxêæé#G7'f&fðê*E8ê(2Iê/ðåDîÓå æ0èå#(êð×î98>Dèü%X

$0îÓêæéDå&ê$2Y#%îxå*+ðN%%#%0îÓå *+fðê*ì“J(êTîÓå *&fðê$* J&?0êè%Dê!êå&î=(êé>'@î=(Yê8îxéA Óê$î=éDå&ê$>'

ðå xîxéxå&üèîxå'[î=(Yê0æêNî'éDê$Dè%*&îÓå æN'¡é î=(êåçéE&2Iê/êfîS%0îÓîxêé#"˜ð¤î=(ê/ü<0è%ð%0éG7ðYåçîxå%E'

î=(Yê;éDê$%ïÓì[ÿÔ&å 7$fîxéxå&üèîxåN'î(å PDê$îxå)'—î=(ê;î=(êxå éDê$DåçðYê$4å Uî=(ê;'î3î(%î·ögM%+Dêðî

&fðê$* S'`%îxèé#*4#GDxîxê$&P8J(YêéDê;î=(YêZ&å (æ*@å 8î=!0üî=0åfðê*8î=(îP0æéDêê684å&î=(i0ü%Dêé#I.0îÓå 70é

ê$VD‹êéDåêNî·ö4èYé6fðê*08-êéxêðêxå&æYêð:xè(¤î(%î;î=(êG$.üWêžèxêð-%î6%*G'éˆå DIêxîxåçæîÓå æî=(Yê

å {zèê%êC'î=(Yê/ðYåU‹êéDê$fî6%0é/êîÓêéT'-î=(êC#GDxîxê$n×å&î=Xü‹ê$(%2Ifå éö‹üèî6*#'0é6îxåå _$0îÓå èé#X

+Dê$ìXä0é!å%Dî=%êfö‹æå Iê#ê0éDîÓå è%* éT(%é#îÓêéxå xîxåS'Å)&üå *çê#8F0ébDê$%#éTêî98F0é?L˜¡êfìæìçö

ê%$* Dêð)éDê$‹ö@Cêî98F0é?xå _êföDîÓå *+ðåDîÓéDå&üèîÓå )'1î(ê;Dê$%#é#ï48J(î4å î=(Yê˜îÓå &*#ï$fîxé*

%0é/êîÓê阡êfìæìçö+&;èåîxå(éæêfïSî(%îE&Vfå /å _ê'å %'0é&îxå(ðå Dê$å %îxåTå Tî(ê0Yêî98>é#?”¤

ä—å* *GföD8-êE(%2I0êSI5*çå&ð%îxêð)&Dî1'1î=(ê6é#+Dêð&NðYê$* M84åçî()xå ;è%* îxåéDê$Dè%*&î=ì

“J(ê;Dê$ð7*P'—ê$VD‹êéDåê$fîå P$%êéYêð784å&î=((ðå DîÓéDåçüèYîÓêð7&åYè%*0îÓå Uå i#8F0é é0ü<0îÓå $ì

K96î(å >* îxîÓêé>*ö8-êT(%2Iê'åDI0ê$DîÓå&æîxêðî98>0DêPDîÓèðYåçê>'q%%X\* *0ü<0é0îÓå IêJð!* *0ü<0é0îÓå Iê4ðå X

îÓéDå&üèîÓêð7&å è%* îxåéDê$#WêîxåI0ê$* GOð)(%2I0êEé<xêðî98>åéDê$ê$fî=*qêî(%fð%* æ0åçêJ'éJ&fðê$*&åYæ

î=(YêP#G@DîÓê&·ìdA¤êP(%2I0êM'é#&*&å_êðžî(êP'** 284åYæˆæêêé#*<%é#(dWé#Dîî=(YêS#8F0é&X¯ü%Dêð7˜¡ðYåDîÓéDåçüYèîÓêð

&å è%* îxåïFGDDîÓê å!éDê$éDê$Dê$fîÓêð(üDG7)W%å&îÓê&xîîxê0&(Yåê7˜¡äk%‘©ïî(ê$1ö8J(ê$¤î=(YêDî=0îÓê/îÓé#%Då X

îÓå J'+î(ê!äk%‘’@èé1é#üüå *çå DîÓå $* * GNö0î=(êXðG@å1'+î(ê6I5éDå0ü%*&ê$>'+î(ê6#G@DîÓê&>0éxê8ðêéxå&üWêð

&î(ê$&îxå* *GUèxå æ%ðå#éDêîxê$X¯îÓå êZ&fðê$* ·öY8J(ê$×î=(êîÓé#xå&îÓå %TD$èéEî8æå Iê$Té0îÓê$ö<$Nîxåfè%0è%#X

îÓå ê7&NðYê$* OéDêèxêðì"A×ê7(2Iê)$*çêîÓêð"èYéC8F0é?*å ©î=(å O* Dîéxêxêé#(LVfå ü@Gp%*GD_å æ.î=(Yê

8ê$?DêDê$Yð±*&åå&î=0îÓå %C'3î=(ê7Yé<xêðLêî=(NðOð î=(ê7Dè%&îxåûè%+"8J(å ( ü+î(±(%2I0ê

ü‹êê$)%DîÓéDè%îxêðì`aêéDêNöNèxå æCDê$%#é#XsüDêðODåºè%* îÓå éDê$Dè%*&î=Jé4éDê$*é0ü<0î=4êV@‹êéDå /êfî4éxêxè%*&î=ö@8ê

(%2I0êå **&è%DîÓé#îÓêð6î(êS$èé$G&Yð6î=(YêS&èîîÓå *êþ&å&ê$$G˜¡å#ìêNì&ö@;è%(O(Yåçæ(êé1#Wêêð6é#îxåïq'@î=(Yê

é#+DêðN&NðYê$* 4å)éDêðå îxåYæ/î(ê62Iêé**ü‹ê$(%2Ifå é1'î=(ê6#GDxîxê$&ì

ä—å* *Gfö+%0î=(êéT0éxå&æå %*çå&î9G)'[î(åXî(ê$Då Xå!î=(î!î=(é#èYæ(%0èî'î(å 68F0é?@ö<8-ê(%2I0êºðêW%êðN$*&ê$0é

8>2G'`$* è*0îÓå æžî=(Yê;ðå UWêéxêfîP%0é/êîÓêéM'Sê$(7é<xêð7&NðYê$*1è%xå æ*çê*G%î=(ê0(%é#îÓêéxå xîxå

'‹î=(YêMGDDîÓê7@êNìæ‹ì&öé#ðå&è%`'‹î(êJéDê$‹ö5#Wêêðö™xê%#éSé#æ0êNö5ð&$&ºè%å $îxåéæê>'î=(YêJæêfî=ì

uZt¥ €)‚7}4‚¦¢`x¨§YŒdŒ‚7xMŒhz${ª© vOw7xMy$z{7|¬«­¢`}4zV®7…Jz¯6y„ƒ°†¯g¢` ƒ‹!Œd}dxM Œ

“J(å E8F0é?%åE%êé#êð784å&î=('å*&åçîîxåæî=(ê/îÓé#xå&îÓå (ü‹êî98êêTî(ê0DîÓèYð%G7'Å#Då *1åxêî=TYðTî=(Yê

%*çå $0îÓå 'î=(YêJxîxèð%G;îXðê$Då&æ&éDîÓå W%å *g#GDxîxê$&ÅDè%(&`#8F0é‰xê%0é`êî98>é#?Dkð&#8F0é&X¯ü%Dêð

é#ü+îÓå $쑁Pêî(ê$*&ê$#öÅC'éOCfðê*çå æ-0éxîxåW%å*J8>é# #G@DîÓê&žå!$êé#êðö`#ê7cfèê$DîÓå

éDê$&å %4è%%%#8-êéxêð!YðN%DîÓå&îÓèYîÓêEéDê$>'0éJ'¡èîÓèYéxêXå DIê$DîÓå&æ0îÓå %ì

ÊSÉÄ×TÉœË ±Þ^Í ÚPޜÎ10Yþ%ÍqÑDޙYÙkÑDޜÿÅÝbÙkÝSÚ²6ͳPÙS´>Þ=ÿÅþ%Ùkе4Åþ%ÙkÝ1ÏPМÙkþ%Þ=љÛ

š>{¶T·({¸#O¹*º¶^» 1$V¶V¸#{¶¼!8½»“¾=(U¾=({¶E$*·%* O¾n» 'm¾=({¶w¿O¸#1·%* O¸»“¾9G0'S¾=(.¶¼.»#V¸¶V¾¶$X¾n» ¶T&1¼{¶$* CÀ

K9!'V¾CÁK»Â¾=({¶T{¸#+¶V¼Ã¼{» #V¸¶V¾n¶X"¾»Ä¶T&K¼.¶$* c¾({¶w¾n¸#%»º¾»O'¸# .¶P¾=O¾¶&¾0%O¾({¶V¸>(%%>¶%18½»º¾(

¼{» ¸¶¾n¶X"¾»Ä¶>1¼{¶*1»:» 01·%,¹>¶¸'{»“¾n¶V¸#O¾»%k%+¶V¼8¾=¾n» ¶^·%.»º¾u»,¾=({¶1$1¾n» K·O·%#X"¾»Ä¶F1¼{¶*ÆÀ

ßP'O¸¾n·%%¾n¶*G1Á@^¼{¶V¾O» *º¶¼Â» N¶V¾n» ÂÇ(À®(À[(Á&O¸¶&» DIO¶¾»º¿O¾n» •»^¸¶$c1·{»“¸¶¼•¾=&W%.¼Â¾({¶E¾q¶VÈ&»º¶%$G

8>2G'4* V·%* O¾»{¿,¾=({¶w¾»Ä¶E¾¶$'S¾({¶w¼{» ¸¶¾n¶$X¾n» ĶS&1¼{¶*1·%(•¾(%O¾1%.¸{¸» O¾¶P*“¶$I¶$*'¼.¶V¾=»*

˜¹<·{¾½¾=(.¶;GD¾n¶¦Åe» J* 8>2G@½¾?¶$U»1¾=C$O·%1¾18½»º¾(%O·.¾½¼{¶V¾¶V¸»¸¾n» {¿Ä¾=({¶6&{·{¾O¾n» *”¶VÈ&»º¶%$G

'e¾=(.¶61¼{¶*À

ÊSÉÄ×TÉÄ× ˜ ÿm´1ޜÝ&4ÊÉ#þÿ ÿÅÝPÍ ÐœÍS´ÅÍqÐ&ÿÉ!Þn/2SМÍ^ÍqÝ1Ñ@ÙkÑDޜÿÅÝ Ñ@ÿ^ÙkÝPÿÅÑ1³SÍqþ

K9i¶$¾n» ËÇFÀ®O8q¶;(%2I¶<¼{» ·%#¶¼i¶IO¶¸*¼{»“È·%*“¾n»“¶$¾=(%¾S&2GNO¸»¶;8J({¶i&2IK» {¿O'¸#h˜¬*288ÅÅ*º¶IO¶*

'”» &%*“¶$Ķ$1¾=¾n» ˜Ì¶KÀ¿(À“ÁA¸¶$*.¸#O¹+O¾Å{¼•¶$8¹+1¼{»“¶V¼O»,·%* O¾n» CÅF¾Z;&¸¶M¹%¾n¸#V¾T˜({»“¿(mÅq*º¶IO¶*˜¶1À¿FÀºÁ

Ä»¸{» O{¼L&¸{» C&K¼.¶$* CÅP{¼pIK» V¶IO¶¸#(À)K’¾» 08>O¸¾=(-%¾n» {¿Í¾(%O¾* *q¾=({¶O¹%¾n¸#¾n»

¾n¶$O8c¶¸¶7({¼%Xj$1¼{¶¼mÁc¶$VD%* O»“¾n» {¿--$8¹{» %¾n» "'w¶${¿».¶V¶V¸» {¿(Áf({¶V·.¸» ¾»1ÁF{¼#G@¾n¶&O¾n» ¦¾n¶¾CÀ

Î

*“¾=(O·{¿(8q¶J(%2I¶J%O¾`&%O¸¶V¼¾=(.¶0˜Ä» V¸##$.»1.¼&V¸##$.»1Å&1¼{¶*º» {¿6{¸¶V¼{» V¾»%Å8½»“¾=(ľ=(¶

O¹.¾=O» {¶¼¾E*28q¶V¸6*“¶$I¶$* 6'q»&%*“¶$Ķ$1¾O¾n» M·%» {¿)¾O¾n» ¾n» $*¾n¶$¾=N˜¶KÀ¿(À“ÁYg¼%.¶µ»Ö®OÏ>Á® r ¥·%» {¿)

‘i%%XjAB({»º¾{¶$Gµ¾¶$¾ÅÁ@8c¶&¼%Z%¾c¹(¶$*“»“¶$IO¶¾=(O¾>8c¶S8½»* *F¿O» O@G&'·{¸¾=(.¶V¸q»%»“¿(1¾c» 1¾=0(%28о=¸¶*I¶‚¾=(.¶

¼{»“È&V·%*“¾n»“¶$»7&2I1» {¿C'¸”{¶;*“¶$IO¶*4'e» &%*“¶$Ķ$1¾=¾n» ¦¾O%¾=({¶¸‚» ¦¾=({» P8>2GKÀfaP28q¶$I¶V¸ÁD¾O¾»¾n» $*

¾n¶¾P8¹.»{¶¼)8½»º¾(i*“¿¸»“¾=(%&½¾(%O¾M7#GD¾¶$&O¾»* *G¶$VD%* O¸¶T+#»º¹%*“¶˜¬O¹%¾n¸#¾n» mÅ{¾n» %P{¼mÁ

O¾½¾({¶6#Ķg¾n» ĶKÁDI¶V¸»'Gþ({¶˜¬¾O¾n» ¾n» $*’Åe» {z{·{¶%V¶6'm¶(N'e¾=({¶oN&(%¶Ä¶¾n¸»6&2GO** 28Ѿ

(.»º¶IO¶E'·%{¼%Ķ$1¾=*S¹{¸¶$?K¾({¸#O·{¿(%½»¦¾({¶;&1¼{¶$*“» {¿CĶV¾=(K¼* O¿G1ÀÒ:»“¸¾JO¾¾n¶.¾=5» ¦¾=(.»&¼{»º¸¶$¾n» mÁ

'O¸&¼{» U>¶¸¶K¾S{·{¸#<¶CÁ(%2I¶<¹>¶¶$i.¸<¶¼¦¹@GÔÓ>*º¼{¹(¶V¸¿O{¼i‘i¾=O¸»$Õ!Ïϙ¥J˜O·.¾=&¾n» 8¿O¶{¶V¸#O¾»)'

¹(¶$(%2I1» O¸#*AÒk%‘ '¸S¸#O¹+O¾n» Å@¸¼.»%¾n» mÅ@{¼ÂÖD({¿,”O1 ]/®™¥+˜¬O·{¾&O¾»¿O¶$.¶V¸#O¾n» E'g¸#O¹%¹{»*“»“¾9G

Ò¶$%»º¾9GÂÒ.·%V¾n» M'O¸J·{¾=¾n» w¼{¶$»º¿'4¶$%#O¸#GC$%W{¿·{¸¾n» %ÅnÀ

ÊSÉÄ×TÉj… ˜ ÿ>ÚSÍqМÎ"Ñ1³PÙkÑLÑDÙ:×ÅÍ ÞœÝ1Ñ@ÿ^Ù:0”0YÿÅÏPÝ1ќðÿÅþÍØ0Yÿ†2PÐ=ÍÙÚɪÍqÙkÑDÏPþÍqÎ

šq¾=(.¶V¸1'·{¾n·.¸¶T(%* *“¶${¿¶$q»N&K¼.¶$*“»{¿O¸¾n» W%»*<#8F¸Ž#GD¾¶$&1O¸¶P$%V¶¸.¶V¼O8½»“¾=(N2IO¶¸Ä».¿;'q·{¸#X

¸¶$1¾f*“»Ä»“¾=¾n» %1'4{¼Â¶$V1¾n¶{¼{» {¿8¾({¶EV·{¸¸¶1¾f&1¼{¶$*“».¿ZĶV¾(%1¼%^¾=O¾=(.¶V¸>$* #¶F'¶$VD(¶V¸»Ä¶$1¾F{¼

#G@¾n¶&g»:O¸¼{¶¸¾7V¸¶$¾n¶U¿¶${¶¸*`ĶV¾=(K¼* O¿G7%%*“»O¹%*“¶Ä¾=7**`#8F¸&X¹%¶V¼GD¾n¶$&ÀR1O·%{¼X

O¸#GN$.¼{»º¾»%C˜¶KÀ¿(À“Á<2IO¶¸¸28½¼{¶¼)¶$%¸» ÅnÁ%%%X¹(¶$(%2I1» O¸#X"¹%¶¼)$1¾¸**“¶V¸#0˜¶1À¿FÀºÁ<{¸#2V1»&*ÆÁ{¶V·.¸*

$1¾n¸#* *º¶¸ÅnÁ&O¸¶E%({» ¾»O¾n¶¼Â» {¼{» I1»º¼.·%*q%¹{» *º»“¾n»“¶$Z˜Ì¶KÀ¿(À“Á@*º¶O¸#{».¿(Á@(¶V¶V¸#X¾=Xj(¶V¶V¸18½»“¸¶*º¶J&8·X

{» $¾n» mÁ@{¼!%2I1»“¿¾n» O%¹{»*“»“¾n»“¶$ÅnÁ@$&%*º¶Vµ¼{» ¾¸»“¹{·{¾¶V¼N¶%» {¿¾=?D;˜¶1À¿FÀºÁ@&{».¿(Á@¶$O¸#({» {¿(ÅÁ

.¼7¸¶Z$&%*“¶$VN#G@¾n¶&˜¶1À¿FÀºÁÄ»V1¶¼i(1·%&%X¸¹<¾JD»º¶¾n»“¶$ÅkO¸¶<¶$VD*º¶P'k{¸#O¹*º¶&¾=(%¾P¾n» **

{¶¶V¼Û¾=–¹>¶!O¼{¼{¸¶$#¶V¼M»p1¼{¶*º» {¿i¸¾»WV» *Å#8F¸åGD¾n¶À

Î

0Û¶V@&%*º¶!'1i»&%*“¶O&1¼{¶$*“».¿

{¸(¦¾(%O¾&¾=?¶$»1¾!$·%1¾M&O¸¶Z$&%*º¶V)'¶$O¾·{¸¶$T'`!#GD¾¶$ËÁ<8c¶,¾=({» %?¦¾(%O¾¾=({¶$¸¸¶$* O¾¶V¼

¸#{¼%¶8F*?Z1¼{¶*g$,¹(¶½·%¶V¼Ä¾=E'·%* *G,¼{¶$#V¸»“¹>¶^¾=(.¶>&2I¶$Ķ$1¾k%O¾¾n¶¸'>¸¶V¾»I¶c¶8¹+1¼{»º¶¼&O¿O¶1¾=Á

'O¸» %¾%¶KÁ(¹DG7{¸2V1» &O¾n» {¿Ã¾({¶¾¶$*º¶{¿O¾(ͼ{» ¾¸»“¹{·{¾»'·%V¾n» 8½»º¾(Ķ·{¸¶Ä¶$1¾P'¾=({¶¼{» X