e-ISSN : 2621-9506, p-ISSN : 2775-7390
DOI :10.29407/jmn.v6i2.21328 167
Analisis Pengaruh Kuat Arus dan Aliran Gas Argon terhadap Kekuatan Tarik pada Proses Las TIG Material SUS 201
Agus Harijono1), *AM. Mufarrih2), Zakki Fuadi Emzain 3), Moh. Nasir Hariyanto 4)
1,2,3,4) Teknik Mesin, Politeknik Negeri Malang
E-mail: 1)[email protected]
Abstrak
Proses pengelasan Gas Tungsten Arc Welding (GTAW) dilakukan dengan cara mencairkan filler rod ke material yang akan di las. Pengaturan parameter proses pengelasan GTAW pada material SUS 201 belum menghasilkan kekuatan sambungan yang optimum, sehingga perlu dilakukan penelitian tentang pengaruh parameter pengelasan terhadap kekuatan tarik hasil pengelasan GTAW material SUS 201. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk mengetahui pengaruh kuat arus dan aliran gas argon terhadap kekuatan tarik hasil sambungan las GTAW material SUS 201. Rancangan percobaan menggunakan full factorial dan analisis data menggunakan ANOVA. Variabel bebas yang digunakan kuat arus (50A;60A;70A), dan aliran gas argon (5;10;15 liter/menit). Variabel terikatnya adalah kekuatan tarik.
Hasil penelitian menunjukan bahwa aliran gas argon dan kuat arus berpengaruh signifikan terhadap kekuatan tarik hasil las GTAW material SUS 201. Nilai kekuatan tarik maksimum hasil las GTAW dengan kuat arus 70A dan aliran gas argon 15 liter/menit sebesar 757,29 MPa dan nilai terendah terdapat pada kuat arus 50A dan aliran gas argon 5 liter/menit sebesar 499,46 MPa. Semakin besar kuat arus maka kekuatan tarik semakin besar. Semakin besar aliran gas argon maka kekuatan tarik semakin besar pula. Dari pengamatan mikro diketahui bahwa variasi kuat arus 50A dan aliran gas argon 5 liter/menit struktur mikro ferrit lebih dominan dibandingkan perlit maka dinyatakan kekuatan tarik rendah. Sedangkan pada variasi kuat arus 70A dan aliran gas argon 15 liter/menit struktur mikro lebih dominan perlit dibandingkan ferrit maka dinyatakan kekuatan tarik tinggi. Data pengamatan struktur mikro ini sesuai dengan data hasil pengujian tarik.
Kata Kunci: SUS 201, las GTAW, aliran gas argon, kuat arus, kekuatan tarik.
Abstract
The Gas Tungsten Arc Welding (GTAW) welding process is carried out by melting the filler rod into the material to be welded. Setting the GTAW welding process parameters on SUS 201 material has not resulted in optimum joint strength, so research needs to be carried out on the influence of welding parameters on the tensile strength of GTAW welding results on SUS 201 material. The aim of this research is to determine the effect of current strength and argon gas flow on strength. tensile strength of GTAW welded joints made of SUS 201 material. The experimental design used full factorial and data analysis used ANOVA. The independent variables used were current strength (50A; 60A;
70A), and argon gas flow (5; 10; 15 liters/minute). The dependent variable is tensile strength. The results of the research show that the flow of argon gas and current strength have a significant effect on the tensile strength of GTAW welds of SUS 201 material. The maximum tensile strength value of GTAW welds with a current strength of 70A and an
argon gas flow of 15 liters/minute is 757.29 MPa and the lowest value is found. at a current strength of 50A and an argon gas flow of 5 liters/minute of 499.46 MPa. The greater the current strength, the greater the tensile strength. The greater the flow of argon gas, the greater the tensile strength. From this research, it is known that variations in current strength of 50A and argon gas flow of 5 liters/minute mean that the micro structure of ferrite is more dominant than pearlite, so it is stated that the tensile strength is low. Meanwhile, with variations in current strength of 70A and argon gas flow of 15 liters/minute, the microstructure of pearlite is more dominant than ferrite, so the tensile strength is stated to be high. This microstructure observation data is in accordance with the data from tensile testing results.
Keywords: SUS 201, GTAW welding, argon gas flow, current strength, tensile strength.
1. PENDAHULUAN
Dengan perkembangan teknologi di bidang kontruksi, pengelasan telah menjadi landasan awal dalam proses pembangunan. Perusahaan besar di seluruh dunia sering menggunakan pengelasan sebagai landasan pengerjaan kontruksi di dalam lingkup perusahaan mereka. Oleh karena itu, sumber daya manusia dituntut untuk menguasai perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi serta dapat mengaplikasan ilmu pengetahuan dan teknologi tersebut. Pengelasan adalah kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam pembuatan mesin. Menurut DIN (Deutsche Industrie Normen), pengelasan adalah proses sambungan logam yang dilakukan dengan mencairkan logam [1]. GTAW dapat digunakan untuk hampir semua logam berkualitas tinggi, serta baja tahan karat dan logam ringan seperti magnesium, aluminium, dll. [2].
Pengelasan argon (Gas Tungsten Arc Welding) adalah salah satu jenis pengelasan busur yang menggunakan elektroda yang tidak meleleh. Dalam pengelasan GTAW, elektroda atau tungsten hanya berfungsi sebagai pembangkit busur listrik saat bersentuhan dengan benda kerja, dan logam pengisinya berfungsi sebagai filler rod [3]. Gas argon (Ar), juga dikenal sebagai MIG, dan gas karbondioksida (CO2) dapat digunakan dalam pengelasan GMAW [4]. GTAW biasanya digunakan untuk menghasilkan las pada hampir semua jenis logam bermutu tinggi. Ini terutama digunakan pada logam ringan seperti baja tahan karat, aluminium, magnesium, dan lainnya [5][6][7].
Baja tahan karat 201, juga dikenal sebagai SS 201, adalah baja kromium-nikel- mangan austenit yang dibuat untuk mengurangi jumlah nikel dengan menambah mangan dan nitrogen. Meskipun pemanasan tidak dapat mengkeraskannya,
pendinginan dengan kekuatan peregangan yang tinggi dapat membantu. Stainless steel 201 memiliki kandungan nikel yang rendah dan kekerasan tinggi. Termasuk dalam kategori baja tahan karat austenitik yang terdiri dari kromium, nikel, dan mangan. Baja tahan karat termasuk dalam kategori austenitic, ferritic, atau martensitic. Baja tahan karat 201 termasuk dalam kategori austenitic, dengan kandungan kromium, nikel, dan karbon yang lebih rendah [8].
Kuat arus pengelasan harus diatur dengan benar, karena besar kecilnya arus bergantung pada diameter elektroda. Hasil las dipengaruhi oleh kuat arus pengelasan; jika arus yang digunakan terlalu rendah, akan sulit menyala busur listrik [9].
Pengujian mikro, menggunakan mikroskop metalografi khusus untuk memeriksa struktur material. Tujuan proses metalografi adalah untuk melihat struktur mikro material dengan melihat bentuk, ukuran, dan perubahan komposisi kristal logam, serta kerusakan yang disebabkan oleh deformasi, perlakuan panas, dan perbedaan komposisi. [10].
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh variasi aliran gas dan kuat arus terhadap kekuatan tarik pada material SUS 201 yang dilas GTAW.
Peningkatan kuat arus dan aliran gas argon sangat berpengaruh pada proses pengelasan GTAW, yang menghasilkan kekuatan tarik maksimum sambungan las.
Namun kali ini perlu dilakukan uji dengan menggunakan material SUS 201.
2. METODE PENELITIAN
Rancangan penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah full factorial L9. Analisis data menggunakan ANOVA dengan bantuan software minitab 16.
Pengaturan variabel bebas pada mesin las GTAW merujuk pada penelitian- penelitian terdahulu. Langkah-langkah penelitian mengikuti diagram alir seperti Gambar 1. Sebagai berikut.
Gambar 1. Diagram alir penelitian
Proses pengujian tarik serta mesin uji tarik yang digunakan dalam penelitian ditunjukkan Gambar 2.
Gambar 2. Proses pengujian tarik
Pada penelitian ini material yang digunakan adalah SUS 201 dengan ketebalan 2 mm. Spesimen yang digunakan untuk pengujian ini harus standar dan mengikuti pengujian yang standar pula hal ini perlu dilakukan agar diperoleh hasil pengujian
yang standar dan bisa dipertanggung jawabkan. Standar yang digunakan contohnya seperti ASTM, JIS, dll.
Pengambilan data untuk kekuatan tarik pada sambungan las dilakukan sebanyak 3 kali percobaan dengan menggunakan spesimen ASTM E8. Pada gambar 1 dibawah ini merupakan spesimen uji tarik standar ASTM E8.
Gambar 3. Spesimen Uji Tarik ASTM E8
Berikut adalah ukuran spesimen uji tarik ASTM E8 dapat dilihat pada tabel 1 dibawah ini.
Tabel 1. Ukuran Spesimen Uji Tarik ASTM E8 Spesimen
Uji
Dimensi Spesimen (mm)
G W C R L A B T
SUS 201
50 12.5 20 12.5 200 57 50 2
Jumlah Spesimen = 27 Spesimen
Spesimen uji Tarik yang telah disesuaikan dimensinya sesuai standar ASTM E8 ditunjukkan Gambar 4.
Gambar 4. Spesimen uji tarik
Pada penelitian ini tahapan penelitian yang dilakukan adalah pengumpulan data, pengolahan data, kemudian dilakukan perhitungan dan pengujian data statistik pada data hasil eksperimen. Pengumpulan data dilakukan dari hasil pengelasan dengan metode las gas tungsten arc welding (GTAW), kemudian diuji tarik dengan kenaikan beban sedikit demi sedikit sampai pada beban maksimum yang menyebabkan bahan uji patah. Setelah diperoleh data-data berupa angka yang nantinya diperlukan dalam menganalisis hasil pengujian tarik. Analisis data menggunakan analisis of varians (ANOVA).
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil penelitian ditunjukkan pada tabel 2.
Tabel 2. Data Hasil Pengujian Tarik SUS 201
NO KUAT ARUS
ALIRAN GAS
ARGON KEKUATAN TARIK (MPa)
Ampere Liter/menit 1 2 3 RATA-RATA
1 50 5 526,31 485,77 486,32 499,46
2 50 10 578,28 573,81 618,97 590,35
3 50 15 617,79 656,52 618,26 630,85
4 60 5 647,66 640,92 628,45 639,01
5 60 10 646,88 650,88 647,74 648,51
6 60 15 726,77 719,63 719,79 722,06
7 70 5 687,18 694,01 686,08 689,08
8 70 10 760,64 743,94 743,31 749,29
9 70 15 764,71 752,64 754,52 757,29
3.1 Analisis Variabel bebas terhadap kekuatan tarik
Untuk mengetahui apakah kuat arus dan aliran gas argon mempunyai pengaruh terhadap nilai kekuatan tarik pada pengelasan GTAW material SUS 201 maka dilakukan Analysis of variance (ANOVA). ANOVA mensyaratkan bahwa residual harus memenuhi tiga asumsi, yaitu bersifat identik, independen dan berdistribusi normal.
3.1.1 Uji Identik
Uji identik terpenuhi bila residual tersebar secara acak disekitar harga nol dan tidak membentuk pola tertentu. Hasil uji identik disajikan pada Gambar 5. Uji identik pada Gambar 5 menampilkan residual tersebar secara acak disekitar harga nol dan tidak membentuk pola tertentu. Hal ini menunjukkan asumsi identik terpenuhi.
Gambar 5. Uji identik respon kekuatan tarik
3.1.2 Uji Independen
Pengujian independen pada penelitian ini dilakukan dengan menggunakan auto correlation function (ACF). Berdasarkan plot ACF yang ditunjukkan pada Gambar 6. Dari Gambar tersebut dapat dilihat bahwa tidak ada nilai ACF pada tiap lag yang keluar dari batas interval. Hal ini membuktikan bahwa tidak ada korelasi antar residual yang berarti residual bersifat independen.
Gambar 6. Uji independen respon kekuatan Tarik
3.1.3 Uji Kenormalan
Uji kenormalan atau uji distribusi normal dilakukan dengan menggunakan uji kolmogorov-smirnov. Data penelitian dinyatakan berdistribusi normal jika p-value lebih besar dari taraf signifikan α=0,05. Uji kenormalan dapat dilihat seperti Gambar 7. Dari Gambar 7 dapat dilihat bahwa p-value untuk respon kekuatan tarik sebesar >0.150, nilai ini lebih besar dari taraf signifikan α=0,05, Hal ini berarti data respon kekuatan tarik dapat dinyatakan berdistribusi normal.
Gambar 7. Uji Kenormalan respon kekuatan Tarik
3.2 Analysis of Variance (ANOVA)
Setelah uji identik, independen dan distribusi normal terpenuhi, maka dapat dilakukan analysis of variance untuk mengetahui variabel bebas mana yang
memiliki pengaruh secara signifikan terhadap respon kekuatan tarik. ANOVA untuk respon kekuatan tarik ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 3. ANOVA variabel bebas terhadap kekuatan tarik
Source DF Seq SS Adj SS Adj MS F P Ss’ % kontribusi Kuat Arus 2 38191 38191 19096 29,71 0,004 36905 68,14 Aliran gas 2 13398 13398 6699 10,42 0,026 12112 22,36
Error 4 2571 2571 643 9,50
Total 8 54160 100,00
S = 25,3527 R-Sq = 95,25% R-Sq(adj) = 90,51%
Berdasarkan ANOVA dapat dijabarkan pengaruh variabel bebas terhadap respon kekuatan tarik sebagai berikut:
Hipotesis nol dan hipotesis alternatif yang digunakan pada uji hipotesis untuk variabel bebas kuat arus dengan menggunakan distribusi F adalah sebagai berikut:
H0 : KA1 = KA2 H1 : KA1 ≠ KA2
Kesimpulan: Fhitung = 29,71 > F(0,05;2;16) = 3,63 maka H0 ditolak, artinya ada pengaruh yang signifikan variable kuat arus terhadap variable respon kekuatan tarik. P-value menunjukkan angka sebesar 0,004 < 0,05, sehingga ini juga mengkonfirmasi bahwa variabel bebas kuat arus berpengaruh signifikan terhadap variabel respon kekuatan tarik dengan tingkat keyakinan sebesar 95%.
Sedangkan Hipotesis nol dan hipotesis alternatif yang digunakan pada uji hipotesis untuk variabel bebas aliran gas argon dengan menggunakan distribusi F adalah sebagai berikut:
H0 : AGA1 = AGA2 H1 : AGA1 ≠ AGA2
Kesimpulan: Fhitung = 10,42 > F(0,05;2;16) = 3,63 maka H0 ditolak, artinya ada pengaruh yang signifikan variabel bebas aliran gas argon terhadap variabel respon kekuatan tarik. P-value menunjukkan angka sebesar 0,026 < 0,05, sehingga ini juga mengkonfirmasi bahwa variabel bebas aliran gas argon berpengaruh signifikan terhadap variabel respon kekuatan tarik dengan tingkat keyakinan sebesar 95%.
Berdasarkan Tabel 3, semua variabel bebas baik kuat arus maupun aliran gas argon secara statistik mempunyai pengaruh signifikan terhadap variabel respon kekuatan tarik. Kontribusi terbesar terhadap variabel respon kekuatan tarik diberikan oleh kuat arus, yaitu sebesar 68,14%, diikuti oleh aliran gas argon yaitu
sebesar 22,36%. Untuk mengetahui pengaruh tiap level dari variabel bebas terhadap variabel respon dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Main effects plot variabel bebas terhadap respon kekuatan tarik Berdasarkan Gambar 8 dapat diketahui bahwa peningkatan kuat arus akan meningkatkan penyimpangan kekuatan tarik, begitu pula peningkatan aliran gas argon akan meningkatkan kekuatan tarik.
3.3 Pembahasan
Berdasarkan gambar 4 dapat dilihat aliran gas argon 5 l/menit pada garis biru dengan kuat arus 50A memiliki nilai kekuatan tarik terendah sebesar 499,46 MPa,mengalami peningkatan kekuatan tarik pada kuat arus 60A sebesar 639,01 Mpa, pada kuat arus 70A mengalami peningkatan kekuatan tarik tertinggi sebesar 689,08 MPa. Pada aliran gas argon 10 l/menit pada garis merah dengan kuat arus 50A memiliki nilai kekuatan tarik terendah sebesar 590,35 Mpa, mengalami peningkatan kekuatan tarik pada kuat arus 60A sebesar 648,51 MPa, dan pada kuat arus 70A mengalami peningkatan kekuatan tarik tertinggi sebesar 749,29 MPa.
Pada aliran gas argon 15 l/menit pada garis hijau dengan kuat arus 50A memiliki nilai 630,85 MPa, mengalami peningkatan kekuatan tarik pada kuat arus 60A sebesar 722,06 MPa,dan pada kuat arus 70A kekuatan tarik mengalami peningkatan tertinggi sebesar 757,29 Mpa.
Sebagai penunjang dari hasil uji tarik material SUS 201, berikut disajikan data struktur mikro pada hasil pengelasan SUS 201. Dari pengamatan struktur mikro pengelasan GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) pada variasi aliran gas argon 5,10,15 liter/menit dengan perbesaran 300x dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 9. Struktur Mikro Aliran Gas Argon 5 l/m
Pada gambar 8 diatas variasi aliran gas argon terhadap struktur mikro pada proses pengelasan GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) dapat berpengaruh struktur mikro hasil pengelasan dengan bentuk partikel perlite dan ferrite pada daerah HAZ dan welding metal. Dari hasil pengamatan struktur variasi aliran gas argon 5 l/menit terdapat ferrite (berwarnya terang) yang lebih mendominasi dari pada perlite, karena ferrite tersebut memiliki struktur yang tidak keras sehingga memiliki kekuatan tarik terendah.
Gambar 10. Struktur Mikro Aliran Gas Argon 10 l/m
Pada gambar 10 diatas struktur mikro dengan perbesaran 300x daerah HAZ dan welding metal dengan variasi aliran gas argon 10 l/menit mempunyai ferrite yang lebih dominan dibandingkan dengan perlite. Karena menandakan bahwa bersifat tidak keras pada material SUS 201. Dengan menggunakan proses pengelasan GTAW (Gas Tungsten Arc Welding).
Gambar 11. Struktur Mikro Aliran Gas Argon 15 l/m
Pada gambar 11 diatas variasi kuat arus terhadap struktur mikro pada proses pengelasan GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) berpengaruh pada hasil pengelasan tersebut. Dari hasil pengamatan struktur mikro pada variasi aliran gas argon 15
liter/menit terdapat partikel perlite (berwarnya gelap) yang lebih mendominasi karena tingkat kekerasanya tinggi. Sehingga memiliki nilai kekuatan tarik tertinggi.
4. SIMPULAN
Dari hasil penelitian pengaruh kuat arus dan aliran gas argon terhadap kekuatan tarik pada pengelasan GTAW SUS 201, kesimpulan dapat diambil yaitu :
a. Pada variasi kuat arus berpengaruh signifikan terhadap nilai kekuatan tarik hasil las GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) pada material SUS 201. Hasil pengujian tarik diperoleh rata-rata untuk pengelasan GTAW dengan variasi kuat arus 50 A adalah 573,55 MPa, untuk variasi kuat arus 60 A adalah 669,85 MPa dan untuk variasi kuat arus 70 A adalah 731,89 MPa. Kekuatan tarik rata – rata tertinggi adalah pada variasi kuat arus 70 A dan kekuatan tarik rata – rata terendah pada variasi 50 A.
b. Pada aliran gas argon berpengaruh signifikan terhadap nilai kekuatan tarik hasil las GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) pada material SUS 201. Dengan semakin tinggi variasi aliran gas argon nilai kekuatan tarik semakin meningkat, pada variasi aliran gas argon 15 l/menit memiliki nilai kekuatan tarik titik tertinggi dengan rata – rata sebesar 703,40 MPa dan pada variasi aliran gas argon 5 l/menit memiliki nilai kekuatan tarik terendah dengan rata – rata sebesar 609,18 Mpa
c. Interaksi antara aliran gas argon dan kuat arus didapatkan bahwa nilai maksimum kekuatan tarik hasil pengelasan GTAW material SUS 201 didapat pada kondisi kuat arus 70A dan aliran gas argon 15 l/menit dengan nilai rata- rata kekuatan tarik sebesar 757,29 MPa. Nilai kekuatan tarik minimum didapat pada variasi kuat arus 50A dan aliran gas argon 5 l/menit dengan nilai rata-rata kekuatan tarik sebesar 499,46 MPa.
5. SARAN
Adapun saran yang dapat diberikan setelah melakukan penelitian adalah agar mencoba menggunakan level faktor yang lain, dan menambahkan faktor-faktor penting yang lain untuk mengurangi besarnya error. Pada penelitian ini kontribusi error masih sebesar 9,51%.
6. DAFTAR PUSTAKA
[1] Y. Nasrul, S. Heru, and Q. Abdul, “Pengaruh Variasi Arus Las Smaw Terhadap Kekerasan Dan Kekuatan Tarik Sambungan Dissimilar Stainless Steel 304 Dan St 37,” J. Tek. Mesin, vol. 24, no. 1, pp. 1–12, 2016.
[2] T. Juwandi and J. Syarif, “Analisa pengaruh variasi arus pengelasan GTAW pada baja AISI 1050 terhadap sifat fisik dan mekanis,” J. Weld. Technol., vol. 3, no. 1, pp. 1–5, 2021.
[3] S. Sarjiyana, L. Agustriyana, and S. Suyanta, “Analisis Sifat Mekanik Pengelasan Bimetal Plat Baja Karbon Rendah Dan Stainless Steel Dengan Las Gtaw,” J. Tek.
Ilmu dan Apl., vol. 09, no. 2, pp. 12–16, 2020.
[4] A. Eko Purkuncoro, “Analisis Pengaruh Variasi Arus Listrik 90 a, 10 a,130 a Terhadap Sifatmekanis Dan Strukturmikrohasil Pengelasan Gasmetal Arcwelding (Gmaw) Pada Baja Karbon Jiss50C,” Ind. Inov. J. Tek. Ind., vol. 9, no. 1, pp. 1–8, 2019, doi: 10.36040/industri.v9i1.372.
[5] W. Pranajaya, A. W. B. Santoso, and U. Budiarto, “Analisa Pengaruh Variasi Kampuh Las dan Arus Listrik Terhadap Kekuatan tarik dan Struktur Mikro Sambungan Las TIG (Tungsten Inert Gas) pada Aluminium 6061,” J. Tek.
Perkapalan, vol. 7, no. 4, pp. 286–293, 2019.
[6] Juwanda, Saifuddin, and Marzuki, “Analisa pengaruh kuat arus hasil pengelasan GMAW terhadap kekerasan material ASTM A36,” J. Weld. Technol., vol. 3, no.
1, pp. 6–11, 2021.
[7] S. Dharma, S. Suherman, S. Sarjianto, R. Sebayang, and H. B. Kurniyanto,
“Pengaruh Kuat Arus terhadap Sifat Mekanis pada Aluminium Al-Si-Fe dengan Filler Er 4043 Metode Pengelasan GTAW,” J. Rekayasa Mesin, vol. 17, no. 1, p.
103, 2022, doi: 10.32497/jrm.v17i1.3068.
[8] Musofi, Warso, Sutarno, and Nugrah Rekto Prabowo, “Pengaruh Variasi Waktu Penekanan dan Suhu Pre-Heating Friction Welding Terhadap Sifat Mekanis dan Morfologi Struktur Mikro Baja Stainless Steel 201,” Iteks, vol. 14, no. 1, pp. 78–
88, 2022.
[9] H. Istiqlaliyah and A. Mufarrih, “Analisa pengaruh variasi kuat arus, media pendingin, dan merk elektroda terhadap kekuatan tarik dan distorsi sudut sambungan baja st 37,” J. Tek. Mesin Indones., vol. 11, no. 1, pp. 41–45, 2018, doi: 10.36289/jtmi.v11i1.50.
[10] R. D. Prayogo, “Analysis Pengaruh Arus Pengelasan Terhadap Kekuatan Tarik Dan Struktur Mikro Baja Ss 41 Pada Pengelasan Gtaw,” Semin. Nas. Sains dan Teknol. Terap. VI 2018 Inst. Teknol. Adhi Tama Surabaya, pp. 133–140, 2018.
