APLIKASI SENSOR PROXIMITY
SEBAGAI INPUT PADA ALGORITMA WALL FOLLOWING
SAHRI DIAN SUANDY
211013004
Apa itu Wall Following ?
adalah algoritma navigasi yang digunakan oleh robot untuk bergerak dengan mengikuti dinding di sebelahnya, baik di sisi kiri maupun kanan. Algoritma ini sering digunakan dalam aplikasi robotik untuk eksplorasi, navigasi, atau
pemetaan lingkungan (misalnya, dalam robot penyedot debu, robot
penyelamat, atau robot labirin
23/05/2025
Bagai Mana Cara Kerja Wall Following ?
Algoritma wall following didasarkan pada prinsip menjaga jarak yang
konstan antara robot dan dinding menggunakan sensor, seperti sensor
proximity, inframerah, atau ultrasonik. Robot akan menyesuaikan pergerakan
roda untuk tetap sejajar dengan dinding, meskipun dindingnya mungkin
memiliki belokan atau permukaan yang tidak rata.
23/05/2025
Penggunaan sensor proximity pada algoritma Wall Following
pada robot dengan algoritma wall following melibatkan kombinasi perangkat keras
dan perangkat lunak untuk mendeteksi jarak robot terhadap dinding dan mengontrol
pergerakan robot agar tetap mengikuti dinding secara sejajar.
23/05/2025
Tujuan penggunaan sensor proximity
Sensor proximity digunakan untuk:
Mengukur jarak antara robot dan dinding.
Memberi informasi umpan balik kepada algoritma wall following agar robot dapat menjaga jarak tertentu dari dinding.
Mendeteksi perubahan arah atau belokan pada dinding sehingga robot dapat mengikuti kontur dinding.
Gambar penempatan sensor
23/05/2025
Contoh algorimat menggunakan 3 sensor
23/05/2025
Kutipan terbaik yang
mencerminkan pendekatan
Anda… “Sebuah langkah kecil
bagi manusia, tetapi langkah
raksasa bagi umat manusia.”
Wall Following adalah algoritma navigasi yang digunakan oleh robot untuk bergerak dengan mengikuti dinding di sebelahnya, baik di sisi kiri maupun kanan. Algoritma ini sering digunakan dalam aplikasi robotik untuk eksplorasi, navigasi, atau pemetaan lingkungan (misalnya, dalam robot penyedot debu, robot penyelamat, atau robot labirin) Cara Kerja Wall Following
Algoritma wall following didasarkan pada prinsip menjaga jarak yang konstan antara robot dan dinding menggunakan sensor, seperti sensor proximity, inframerah, atau ultrasonik. Robot akan menyesuaikan pergerakan roda untuk tetap sejajar dengan dinding, meskipun dindingnya mungkin memiliki belokan atau permukaan yang tidak rata.
Penggunaan sensor proximity pada robot dengan algoritma wall following melibatkan kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak untuk mendeteksi jarak robot terhadap dinding dan mengontrol pergerakan robot agar tetap mengikuti dinding secara sejajar.
