1 BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi saat ini sangat pesat, demikian pula dengan perkembangan teknologi elektronika. Robotika merupakan bukti peradaban manusia yang semakin maju dari waktu ke waktu. Wujud robot bukan hanya sebuah bentuk yang menyerupai manusia atau binatang tertentu yang bergerak menyerupai bentuk yang ditirunya. Robot pada dasarnya merupakan suatu sistem terintegrasi yang membuat sebuah sistem mampu mengerjakan suatu tindakan berdasarkan masukan yang diterimanya.
Adapun kelebihan dari penggunaan robot yang tidak dimiliki oleh manusia diantaranya adalah robot dapat dengan mudah mengerjakan suatu pekerjaan yang diperintahkan baik dengan menggunakan media pengontrol ataupun pemrograman sebelumnya yang dilakukan oleh manusia, menghasilkan output yang sama ketika mengerjakan suatu pekerjaan secara berulang-ulang, tidak mudah lelah, dapat diprogram ulang sehingga dapat difungsikan untuk beberapa tugas yang berbeda- beda, kesalahan yang dilakukan lebih sedikit dibandingkan manusia. Untuk melakukan tugas-tugas tersebut robot memerlukan perintah baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan sebelumnya.
Pengembangan robot memang sangat diperlukan untuk menuju kehidupan manusia yang lebih modern. Pada industri rumah sakit misalnya, salah satu fasilitas di rumah sakit yang diperuntukan bagi pasien adalah kamar rawat inap. Dan setiap pasien pasti memiliki penyakit yang berbeda, sehingga hal ini menyebabkan kebutuhan obat setiap pasien berbeda baik itu jenis obat dan dosis obat. Serta jadwal mengkonsumsi obat juga telah dijadwalkan oleh dokter, dan proses penghantaran obat dilakukan oleh perawat yang terbatas jumlahnya sehingga memakan waktu yang cukup lama pada proses penghantaran obat kepada pasien pada kamar rawat inap. Maka diperlukan robot yang bisa menghantarkan obat kepada pasien di kamar rawat inap untuk mengurangi waktu yang diperlukan untuk menghantarkan obat
2
kepada pasien. Adapun cara kerja robot ini adalah menggunakan sensor warna, dan akan mendeteksi warna kotak tempat obat. Setelah warna terdeteksi maka kotak tersebut akan dihantarkan ke kamar pasien berdasarkan warna kotak yang ada.
Berdasarkan permasalahan diatas, judul untuk laporan ini adalah
“RANCANG BANGUN ROBOT PENGANTAR OBAT MENGGUNAKAN COLOR SENSOR PADA ROBOT LEGO MINDSTORMS 51515”.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang diatas, rumusan masalah yang diambil yaitu Bagaimana merakit robot pengantar obat kepada kamar pasien menggunakan sensor warna(color sensor) pada robot lego mindstorms 51515.
1.3 Batasan Masalah
Agar penulisan laporan akhir ini lebih terarah dan tidak terlalu meluas, masalah yang akan dibahas yaitu:
1. Perakitan robot menggunakan Lego Mindstorms 51515.
2. Program yang dibuat menggunakan Aplikasi Pemrograman LEGO MINDSTORMS Robot Inventor.
3. Komponen yang digunakan adalah motor dan sensor warna.
4. Obat yang diantarkan dimasukan dalam box.
1.4 Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan alat ini adalah sebagai berikut:
1. Merancang dan merakit robot pengantar obat ke kamar pasien.
2. Dapat memprogram robot pengantar obat ke kamar pasien pada aplikasi pemrograman LEGO MINDSTORMS Robot Inventor.
3. Mengetahui cara kerja robot pengantar obat menggunakan Lego mindstorms 51515.
1.5 Manfaat
Adapun manfaat dari pembuatan robot ini adalah untuk :
1. Untuk mempermudah dalam proses pengantaran obat ke kamar pasien.
3
2. Meminimalisir waktu dan tenaga yang diperlukan manusia untuk mengantarkan obat pada kamar pasien.
3. Mengetahui rancang bangun robot pengantar obat menggunakan lego mindstorms 51515.
