77
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini dijelaskan kesimpulan yang menjawab tujuan serta perumusan masalah dari penelitian mengenai perancangan dan implementasi sistem pengendalian kecepatan motor DC dengan menggunakan metode control PI dan PID. Saran yang diberikan merupakan koreksi hasil penelitian yang dapat menjadi wawasan untuk penelitian selanjutnya.
5.1 Kesimpulan
Hasil analisis dari penelitian perancangan dan implementasi sistem pengendalian kecepatan motor DC dengan menggunakan metode kontrol PI dan PID. dapat disimpulkan sebagai berikut.
1. Penentuan fungsi alih untuk motor dilakukan dengan cara identification system pada software Matlab. Dengan memberikan tegangan kepada motor dan mengambil kecepatan saat tegangan tersebut diberikan. Hasil fungsi alih adalah 𝜔(𝑠)
𝑉𝑖𝑛(𝑠)= 91,31
𝑠2+14,06𝑠+11,47.
2. Hasil nilai control PID yang diperoleh nilai P (proporsional) adalah 1,71, nilai I (integral) adalah 1,225 dan nilai D (derivatif) adalah 0,071.
3. Pengujian close loop tanpa kontroler tidak mencapai set point yang diberikan. Program PID untuk diterapkan dibandingkan dengan menggunakan metode PI, dibuktikan dengan respons sistem yaitu nilai overshoot lebih kecil dan waktu menuju kecepatan steady state lebih cepat.
4. Program kontrol PID pada motor PMDC tipe JGA 25-370 yang digunakan sebagai penggerak prototype conveyor dapat menuju ke kecepatan set point yang diberikan. Saat diberikan nilai set point 80 rpm, kecepatan motor steady state di 79,25 dan error steady state 0,93 %. Pada set point 100 rpm, kecepatan motor steady state di 99,5 rpm dan error steady state 0,5%.
78
5.2 Saran
Adapun beberapa saran untuk perancangan dan implementasi untuk selanjutnya adalah sebagai berikut:
1. Metode kontrol PID dapat di padukan dengan program Artificial Intellegent atau metode yang lain.
2. Penerapan metode kontrol PID untuk pengaturan kecepatan kepada jenis motor selain motor DC.
3. Untuk penelitian selanjutnya dapat ditambahkan pengaturan torsi motor dan torsi beban.
