DAFTAR ISI
Halaman LEMBAR JUDUL
LEMBAR PERNYATAAN ORISINALITAS ... ii
LEMBAR PENGESAHAN ... iii
KATA PENGANTAR ... iv
HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI SKRIPSI UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS ... vi
ABSTRAK ... vii
DAFTAR ISI ... viii
DAFTAR TABEL ... x
DAFTAR GAMBAR ... xi
DAFTAR LAMPIRAN ... xiii
BAB I : PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Penelitian ... 1
1.2. Perumusan Masalah ... 2
1.3. Tujuan Penelitian ... 2
1.4. Batasan Penelitian ... 2
1.5. Sistematika Penelitian ... 3
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Literature Review ... 4
2.2. Teori Pendukung ... 5
2.2.1. Komunikasi Bawah Air ... 5
2.2.2. FSK (Frequency Shift Keying) ... 6
2.2.3. Penguat Driver ... 8
2.2.4. Penguat Daya (Power Amplifier) ... 9
2.2.5. Transduser ... 10
BAB III : METODOLOGI TUGAS AKHIR 3.1. Metode Penelitian ... 12
3.2. Modulator FSK ... 14
3.3. Penguat Driver ... 16
3.4. Penguat Daya ... 16
3.5. Transduser ... 17
3.6. Transmiter FSK untuk Komunikasi Bawah Air ... 18
3.7. Pengukuran dan Pengujian ... 19
BAB IV : PENGUKURAN DAN ANALISIS 4.1. Pengukuran Karakteristik Rangkaian Transmitter FSK ... 22
4.1.1. Modulator FSK ... 22
4.1.2. Penguat Driver ... 24
4.1.3. Penguat Daya (Power Amplifier) ... 26
4.2. Pengukuran Rangkaian Transmitter FSK untuk Komunikasi Bawah air ... 27
4.2.1. Pengukuran Jangkauan Suara (Gelombang Akustik) di Udara ... 28
ix Institut Teknologi Nasional
4.2.2. Pengujian Transmitter FSK untuk Komunikasi
di Udara ... 29
4.2.3. Pengujian Transmitter FSK untuk Komunikasi Bawah Air ... 33
4.3. Analisis Keseluruhan Hasil Pengukuran dan Pengujian Transmitter FSK dengan Kecepatan 150 baud untuk Komunikasi Bawah Air ... 37
BAB V : KESIMPULAN DAN PENGEMBANGAN 5.1. Kesimpulan ... 42
5.2. Pengembangan ... 43
DAFTAR REFERENSI ... 44
LAMPIRAN ... 46
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 4.1. Hasil Pengukuran Jangkauan Suara (Gelombang
Akustik) Transmitter FSK di Udara Menggunakan
dB Meter ... 28 Tabel 4.2. Hasil Pengujian Karakteristik Transmitter FSK dan
Sisi Terima Menggunakan Receiver FSK di Udara ... 31 Tabel 4.3. Hasil Pengujian Karakteristik Transmitter FSK dan
Sisi Terima Menggunakan Receiver FSK di Bawah
Air ... 35 Tabel 4.4. Perbedaan Nilai Frekuensi Output Modulator FSK
Saat Kondisi Standar, Frank Donald, dan
Pengukuran ... 37 Tabel 4.5. Perbandingan Amplitudo Output Hydrophone
Receiver FSK untuk Pengujian di Udara dan
di Bawah Air ... 40
xi Institut Teknologi Nasional
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1. Gambar Sinyal Input dan Output Modulator FSK ... 8
Gambar 2.2. Kurva Pengaturan Kerja Penguat ... 8
Gambar 2.3. Underwater Loudspeaker ... 11
Gambar 3.1. Diagram Blok Rancangan Transmitter FSK untuk Komunikasi Bawah Air ... 13
Gambar 3.2. Rangkaian Modulator FSK ... 14
Gambar 3.3. Rangkaian Penguat Driver ... 16
Gambar 3.4. Rangkaian Penguat Daya ... 17
Gambar 3.5. Skematik Rancangan Transduser ... 18
Gambar 3.6. Transmitter FSK untuk Pengujian di Udara ... 18
Gambar 3.7. Transmitter FSK untuk Pengujian di Bawah Air ... 19
Gambar 3.8. Skematik Transmitter FSK untuk Pengujian di Udara . 19 Gambar 3.9. Skematik Transmitter FSK untuk Pengujian di Bawah Air... 20
Gambar 4.1. Diagram Blok Pengukuran Karakteristik Output Rangkaian Transmitter FSK ... 21
Gambar 4.2. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Modulator FSK 23 Gambar 4.3. Realisasi Pengukuran Rangkaian Modulator FSK ... 23
Gambar 4.4. Gelombang Sinyal Input dan Output Modulator FSK dengan Input: (a) Bit “0” dan (b) Bit “1” ... 23
Gambar 4.5. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Penguat Driver. 24 Gambar 4.6. Realisasi Pengukuran Rangkaian Penguat Driver ... 25
Gambar 4.7. Gelombang Sinyal Input dan Output Penguat Driver dengan Input: (a) Audio Generator dan (b) Modulator FSK ... 25
Gambar 4.8. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Penguat Daya .. 26
Gambar 4.9. Realisasi Pengukuran Rangkaian Penguat Daya ... 26
Gambar 4.10. Gelombang Sinyal Input dan Output Penguat Daya dengan Input: (a) audio generator dan (b) penguat driver ... 27
Gambar 4.11. Diagram Blok Pengukuran Jangkauan Suara (Gelombang Akustik) di Udara ... 28
Gambar 4.12. Grafik Pengukuran Jangkauan Suara (Gelombang Akustik) Output Transmitter FSK di Udara Menggunakan dB Meter ... 29
Gambar 4.13. Diagram Blok Pengujian Transmitter FSK untuk Komunikasi di Udara dan Sisi Terima Menggunakan Receiver FSK yang Sesuai ... 30
Gambar 4.14. Realisasi Pengujian Transmitter FSK dan sisi terima menggunakan Receiver FSK di Udara ... 30 Gambar 4.15. Grafik Amplitudo Hydrophone Terhadap Jarak
antara Transmitter dan Receiver FSK di Udara ... 32 Gambar 4.16. Gelombang Sinyal Output Hydrophone (ch. 1) dan
Output Demodulator (ch. 2) di Receiver FSK yang berada di Udara dengan Jarak: (a) 20 cm, (b) 80 cm,
(c) 160 cm, (d) 240 cm, dan (e) 300 cm ... 33 Gambar 4.17. Diagram Blok Pengujian Transmitter FSK untuk
Komunikasi di Bawah Air dan Sisi Terima
Menggunakan Receiver FSK yang Sesuai ... 33 Gambar 4.18. Realisasi Pengujian Transmitter FSK dan sisi terima
menggunakan Receiver FSK di Bawah Air ... 34 Gambar 4.19. Grafik Amplitudo Output Hydrophone di
Receiver FSK Terhadap Jarak Transmitter FSK dan
Receiver FSK untuk Pengujian di Bawah Air ... 35 Gambar 4.20. Gelombang Sinyal Output Hydrophone (ch. 1) dan
Output Demodulator (ch. 2) di Receiver FSK yang Berada di Bawah Air dengan Jarak: (a) 10 cm,
(b) 30 cm, (c) 70 cm, (d) 150 cm, dan (e) 200 cm ... 36 Gambar 4.21. Sinyal Informasi Digital Transmitter FSK (ch. 1) dan
Sinyal Informasi Output Demodulator di Receiver FSK (ch. 2) untuk Pengujian di Udara dengan
Jarak: (a) 20 cm dan (b) 300 cm ... 39 Gambar 4.22. Sinyal Informasi Digital Transmitter FSK (ch. 1) dan
Sinyal Informasi Output Demodulator di Receiver FSK (ch. 2) untuk Pengujian di Bawah Air dengan
Jarak: (a) 10 cm dan (b) 200 cm ... 40
xiii Institut Teknologi Nasional
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman Lampiran A Daftar dan Nilai Komponen yang Digunakan ... 46 Lampiran B Gambar Realisasi Rangkaian Transmitter FSK ... 50 Lampiran C Pengukuran Transmitter FSK di Udara Menggunakan
dB Meter ... 53 Lampiran D Pengukuran Transmitter dan Receiver FSK di Udara
dengan Input Informasi 50 Hz ... 55 Lampiran E Pengukuran Transmitter dan Receiver FSK di Udara
dengan Input Informasi 75 Hz ... 57 Lampiran F Pengukuran Transmitter dan Receiver FSK di Udara
dengan Input Informasi 100 Hz ... 59 Lampiran G Pengukuran Transmitter dan Receiver FSK di Udara
dengan Input Informasi 125 Hz ... 61 Lampiran H Pengukuran Transmitter dan Receiver FSK di Bawah
Air dengan Input Informasi 75 Hz ... 63 Lampiran I Datasheet IC NE 555... 66 Lampiran J Datasheet IC CD 4066 ... 73
