Deskripsi
SAMBUTO “SISTEM BUKA TUTUP SERTA BONGKAR PASANG TEMPAT SAMPAH OTOMATIS”
Bidang Teknik Invensi 5
Invensi ini berkaitan dengan alat membuka tempat sampah otomatis dengan memanfaatkan sensitivitas sensor serta bantuan perangkat motor servo dan arduino UNO sebagai komponen penggeraknya sehingga alat ini dapat memudahkan dan mengefisiensi waktu dan tenaga dalam membuang sampah serta 10
membantu rekan difabel agar selalu menjalankan hidup bersih dan sehat.
Latar Belakang Invensi
Setiap hari manusia selalu menghasilkan sampah, baik 15
sampah organik maupun anorganik yang berasal dari sampah rumah tangga ataupun sampah industri dengan beragam bentuknya.
Pengolahan sampah yang buruk dapat menyebabkan permasalahan pada lingkungan karena sampah dapat mengganggu kesehatan pada manusia, menimbulkan bau yang tidak sedap, sebagai tempat 20
berkembang dan bersarangnya kuman, serangga dan tikus, dan sumber polusi dan pencemaran tanah, air, dan udara. Dengan adanya tempat sampah seakan tidak begitu berarti karena kebanyakan orang masih sering membuang sampah secara sembarangan dan juga kebanyakan tempat sampah yang ada pada 25
saat ini masih menggunakan cara membuka dan menutupnya secara manual. Permasalahan ini dapat menyebabkan tangan sangat rawan terkena bakteri yang menempel pada tutup tempat sampah tersebut.
Untuk mengatasi permasalahan diatas, dalam menjaga 30
kebersihan lingkungan dan kesadaran setiap orang dalam membuang sampah dengan penanganan yang tepat maka dibutuhkan tempat sampah yang lebih menarik dan praktis dengan
memanfaatkan teknologi modern dengan membuat tempat sampah otomatis menggunakan sensor jarak berbasis mikrokontroler berupa arduino dan perangkat motor servo sebagai mekanisme buka tutup.
Invensi ini bertujuan untuk memodifikasi tutup tempat 5
sampah dengan fitur otomatis dan membuat orang tidak perlu repot membuka dan menutup tutup tempat sampah karena tutup tempat sampah akan otomatis terbuka ketika ada orang yang mendekati ingin membuang sampah. (Setiawan et al., 2014).
Selain itu penemuan ini diharapkan membantu rekan difabel 10
dalam membuang sampah dan menciptakan keadaan lingkungan yang bersih dan sehat.
Dari invensi yang sudah ada sebelumnya suatu alat hanya menggunakan mikrokontroler berupa arduino dan perangkat motor servo sebagai mekanisme buka tutup saja. Kelebihan dari 15
penemuan ini yaitu dengan membuat kerangka tempat sampah otomatis yang menambahkan sistem penyesuaian dari bentuk dan dimensi tempat sampah yang nantinya dapat dipasangkan di berbagai ukuran tempat sampah.
20
Uraian Singkat Invensi
Invensi yang diusulkan ini pada prinsipnya membuat kerangka tutup tempat sampah otomatis yang dapat dipasangkan di berbagai dimensi tempat sampah (sistem plug and play) ditambah dengan menggunakan sensor yang dapat menangkap 25
keberadaan sampah sehingga data tersebut dapat terbaca oleh arduino dan kemudian data tersebut diolah untuk menggerakkan motor servo kemudian terciptalah mekanisme buka tutup tempat sampah secara otomatis.
30
Uraian Singkat Gambar
GAMBAR 1 adalah memperlihatkan detail dari alat SAMBUTO
“Sistem Buka Tutup Serta Bongkar Pasang Tempat Sampah Otomatis” dari tampak samping, depan, dan atas dari alat.
GAMBAR 2 Memperlihatkan rangkaian komponen elektronika 5
antara baterai, arduino UNO, dan motor servo serta sistem bracket slider untuk menyesuaikan dimensi tempat sampah yang akan dipasangkan.
Uraian Lengkap Invensi 10
Bentuk dari Invensi ini adalah alat untuk membuka tutup tempat sampah secara otomatis dengan penyesuaian pemasangan di berbagai bentuk dan dimensi tempat sampah dengan menggunakan material Poly Lactic Acid (PLA) yang dinilai kuat dan murah dan memanfaatkan sensitivitas sensor untuk menangkap 15
keberadaan sampah yang akan dibuang, motor servo sebagai sistem penggerak buka tutup tempat sampah, serta baterai sebagai sumber listriknya.
Mengacu pada gambar 1 memperlihatkan gambar detail secara lengkap dari SAMBUTO dari tampak depan, samping, dan atas.
20
Pada kerangka SAMBUTO terbagi atas dua bagian yakni sebagai peletakan komponen penggerak dan tempat peletakan dari tempat, pada bagian ini nantinya dapat disesuaikan dengan dimensi dari tempat sampah yang akan dipasangkan serta terdapat satu sensor yang berada didepan kerangka SAMBUTO. Terlihat juga terdapat 25
semacam tiang yang berfungsi untuk menghubungkan tali yang nantinya sebagai pengait ke tutup tempat sampah agar sistem buka tutup dapat berjalan.
Mengacu pada gambar 2 memperlihatkan komponen penyusun apa saja yang dapat menjalankan sistem buka tutup tempat sampah 30
secara otomatis, dimana komponen penyusun tersebut diantaranya seperti: baterai, arduino UNO, dan motor servo. Pada sistem kelistrikan ini disusun seefisien mungkin dengan memanfaatkan
ruang yang tersedia. Ditambah denan penggunaan sistem bracket slider yang nantinya dapat memudahkan pemasangan dari tempat sampah dengan dimensi yang berbeda. Adapun mekanisme atau cara kerja dari SAMBUTO adalah sebagai berikut:
1. Memanfaatkan sumber listrik dari baterai 5
2. Memasang tempat sampah dan mengatur bracket slide dengan sesuai dimensinya
3. Mengaitkan pengait ke tutup tempat sampah 4. Mendekatkan sampah ke sensor
5. Sensor memperoleh data, kemudian diteruskan ke Arduino 10
6. Arduino yang telah terpogram kemudian meneruskan data ke motor servo
7. Motor servo menggerakkan tali yang terhubung dengan pengait ke tutup tempat sampah
8. Tutup tempat sampah dapat membuka dan menutup secara 15
otomatis
Dari uraian diatas menunjukkan bahwa hasil dari invensi ini dapat memberikan kemudahan dan mengefisienkan waktu dan tenaga dalam pembuangan sampah terhadap penggunanya, mencegah penyebaran kuman yang menempel pada tutup tempat sampah dan 20
membantu rekan difabel dalam membuang sampah serta dapat selalu menerapkan kebersihan, serta dapat diaplikasikan pada berbagai ukuran dari tempat sampah. Oleh karena itu invensi ini dinilai praktis dan menarik untuk menjawab permasalahan dan kesadaran diri dalam membuang sampah dalam menerapkan 25
hidup bersih dan sehat.
Klaim
1. SAMBUTO merupakan invensi berupa buka tutup tempat sampah secara otomatis yang mengintegrasikan sensitivitas sensor untuk menangkap keberadaan benda yang ada didepannya dengan menggunakan baterai sebagai sumber listriknya serta dapat 5
dipasangkan pada tempat sampah yang berbeda bentuk dan dimensi.
10
15
Abstrak
SAMBUTO “SISTEM BUKA TUTUP SERTA BONGKAR PASANG TEMPAT SAMPAH OTOMATIS”
Invensi ini berkfokus pada perancangan dan pembuatan alat membuka tempat sampah otomatis yang penggunaannya dapat 5
dipasang dengan mudah dengan cara menyesuaikan bentuk dan dimensi tempat sampah yang akan dilakukan pemasangan. Alat ini memanfaatkan sensitivitas sensor serta bantuan perangkat motor servo dan arduino UNO sebagai komponen penggeraknya sehingga dapat membuka dan menutup secara otomatis serta mengetahui 10
kemampuan kecepatan motor servo dan sensitivitas sensor jarak terhadap kemudahan dan efisiensi waktu membuang sampah. Dengan proses perwujudan invensi ini, diharapkan setiap orang dapat selalu menjaga kebersihan tanpa beralasan malas untuk melakukan membuang sampah, dan memudahkan rekan difabel dalam 15
membuang sampah serta mengifisienkan waktu dan tenaga yang dibutuhkan.
GAMBAR 1
GAMBAR 2
