i
ABSTRAK
Telah dilakukan perancangan tempat sampah otomatis menggunakan sensor HC-SR04 berbasis Mikrokontroler Atmega 328. Alat ini dapat dimanfaatkan sebagai sistem kontrol otomatisdimana untuk membuka dan menutup tempat sampah, pengguna tidak perlu menyentuh tempat sampah tersebut dan alat ini juga dilengkapi dengan alarm sebagai penanda jika tempat sampah sudah penuh. Sistem ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari Mikrokontroler, Sensor HC-SR04, LED(Light Emitting Diode), Buzzer, Motor Servo. Perangkat lunak pada sistem ini dibuat dengan menggunakan program Arduino IDE. Jika Sensor Out mendeteksi objek/manusia pada tempat sampah dengan jarak maksimal 30cm, maka motor servo akan membuka tutup tempat sampah secara otomatis dan sebaliknya apabila jarak lebih dari 30cm, maka motor servo akan menutup tutup tempat sampah secara otomatis, Kemudian jika Sensor In mendeteksi objek/sampah dengan jarak maksimal 5cm, maka buzzer akan berbunyi dan sebaliknya apabila jarak lebih dari 5cm, maka buzzer tidak akan berbunyi. Untuk kerja tong sampah otomatis menggunakan Arduino ini secara keseluruhan efektif digunakan demi menjaga kesehatan dan kebersihan lingkungan.
Kata Kunci : Mikrokontroler Atmega328, Sensor HC SR-04, Motor Servo, Buzzer.
