LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM PENGERING SEPATU OTOMATIS MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515
Laporan Akhir disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya
Oleh :
M ARDIANSYAH 0618 30701083
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG
2021
LEMBAR PERSETUJUAN LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM PENGERING SEPATU OTOMATIS MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515
OLEH : M ARDIANSYAH
061830701083
Palembang, Agustus 2021 Menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II
Azwardi, S.T., M.T Rian Rahmanda Putra, S.Kom., M.Kom NIP. 197005232005011004 NIP. 198901252019031013
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Komputer
Azwardi, S.T., M.T
NIP. 197005232005011004
Rancang Bangun Sistem Pengering Sepatu Otomatis Menggunakan Lego Mindstorms 51515
Telah diuji dan dipertahankan di depan dewan penguji pada sidang Laporan Akhir pada Selasa, 27 Juli 2021
Ketua Dewan Penguji Tanda Tangan
Indarto, S.T., M.Cs
NIP. 197307062005011003 ……….
Anggota Dewan Penguji
Azwardi, S.T., M.T
NIP. 197005232005011004 ……….
Ir. A. Bahri Joni Malyan, M.Kom NIP. 196007101991031001
……….
Ali Firdaus, S.Kom, M.Kom NIP. 197010112001121001
……….
Ica Admirani, S.Kom, M.Kom NIP. 197903282005012001
……….
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Komputer
Azwardi, S.T., M.T NIP. 197005232005011004
SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIARISME
Yang bertanda tangan di bawah ini :
Nama : M Ardiansyah
NIM : 0618 3070 1083
Jurusan/Program Studi : Teknik Komputer
Judul Laporan Akhir : Rancang Bangun Sistem Pengering Sepatu Otomatis Menggunakan Lego Mindstorms 51515
Dengan ini menyatakan :
1. Laporan akhir yang saya buat dengan judul sebagaimana tersebut di atas beserta isinya merupakan hasil penelitian saya sendiri.
2. Laporan akhir tersebut bukan plagiat atau menyalin laporan akhir milik orang lain.
3. Apabila laporan akhir ini dikemudian hari dinyatakan plagiat atau menyalin laporan akhir milik orang lain, maka saya bersedia menanggung konsekuensinya.
Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya untuk diketahui oleh pihak-pihak yang berkepentingan.
Palembang, September 2021 Yang membuat pernyataan,
M Ardiansyah NIM 061830701083
KEMENTERIAN RISET, TEKNOLOGI, DAN PENDIDIKAN TINGGI
POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA
JalanSrijaya Negara, Palembang 30139 Telp. 0711-353414 Fax. 0711-355918
Website : www.polisriwijaya.ac.id E-mail :[email protected]
MOTTO DAN PERSEMBAHAN
Motto :
“Masalah tidak pernah ada, yang ada adalah ketidakmampuan untuk mengerti pilihan yang terbaik yg ditetapkan Allah Swt.”
(Alit Susanto)
“Hidup adalah tentang mimpi dan kebahagian. Dalam meraihnya, musuh terbesar adalah diri sendiri. Jatuh bangkit, jatuh bangkit, cintai diri sendiri untuk menaklukkan musuh itu”
Atas Rahmat Allah SWT
Laporan Akhir ini kupersembahkan untuk :
Mama Dan Papa yang kusayangi
Kakak dan Adik tercinta
Kedua Dosen Pembimbingku
Para Dosen Teknik Komputer yang kuhormati
Teman-teman seperjuangan di Jurusan Teknik Komputer terutama kelas 6 CD
Rekan-rekan HMJ Tekkom 2018-2021, Lunatricks, Alumni Smanta, Sobat Emporium
Keluarga Besar Famili SS : Bobob, Kelpon, Apdoll, Geseng, Otong, Agod, Juned, Dick a
Almamaterku yang kubanggakan
ABSTRAK
Rancang Bangun Sistem Pengering Sepatu Otomatis Menggunakan Lego Mindstorms 51515
Ardiansyah. 2021 (xiv + 41 halaman) [email protected]
Sistem pengering sepatu otomatis merupakan pengembangan robot yang di program untuk membantu manusia dalam kehidupan sehari-hari, juga di butuhkan dalam dunia industri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengering sepatu otomatis menggunakan sensor ultrasonic berbasis lego mindstorms 51515. Pengambilan data dilakukan secara berkala dengan pengujian 3 jenis sepatu yang berbeda. Hasil pengujian menunjukan bahwa robot pengering berhasil mengeringkan 3 jenis sepatu yang berbeda dengan rata-rata waktu yang dibutuhkan ± 52 menit. 3 jenis sepatu yang diuji yaitu sepatu olahraga, sepatu canvas, dan sepatu denim.
Kata Kunci : Robot, Lego, Mindstorms 51515, Pengering Sepatu, Sensor Ultrasonic.
ABSTRACT
Design an Automatic Shoe Drying System Using Lego Mindstorms 51515 Ardiansyah. 2021 (xiv + 41 pages)
The automatic shoe dryer system is a robot development programmed to help humans in their daily lives, also needed in the industrial world. This study aims to design and build an automatic shoe dryer system using an ultrasonic sensor based on Lego Mindstorms 51515. Data collection is carried out periodically by testing 3 different types of shoes. The test results show that the dryer robot successfully dried 3 different types of shoes with an average time of ± 52 minutes. 3 types of shoes tested were sports shoes, canvas shoes, and denim shoes.
Keyword : Robot, Lego, Mindstorms 51515, Shoe Dryer, Ultrasonic Sensor.
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah segala puji dan syukur bagi Allah SWT Tuhan Yang Maha Esa yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang. Tak lupa juga Shalawat serta salam selalu tercurah pada Nabi agung Baginda Muhammad SAW yang telah menuntun kita dari jaman kegelapan menuju ke jaman yang terang benderang seperti sekarang ini. Karena berkat rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan tepat waktu.
Tujuan dari pembuatan Laporan Akhir ini adalah sebagai salah satu syarat untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. Laporan ini akan membahas mengenai sistem pengering sepatu otomatis menggunakan lego Mindstorms 51515.
Selama menyelesaikan Laporan Akhir ini penulis banyak sekali mendapat bantuan, bimbingan, semangat, petunjuk dari berbagai pihak, maka dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terimakasih kepada:
1. Allah SWT yang selalu mempermudah langkah untuk menyusun dan menyelesaikan Laporan Akhir.
2. Papaku, Mamaku, Saudaraku Aisyah Nadia Wulandari dan Asyifa Putri Anjani yang selalu memberikan doa, dukungan, dan semangat yang tiada hentinya.
3. Bapak Dr. Ing. Ahmad Taqwa, M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.
4. Bapak Azwardi, S.T., M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya sekaligus Dosen Pembimbing I.
5. Bapak Rian Rahmanda Putra, S.Kom., M.Kom. selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan arahan dan masukan dalam penyusunan Laporan Akhir ini.
6. Seluruh Dosen Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya.
7. Kepada sahabat-sahabat Family Friendly SS, Bobob, Kelpin, Otong, Apdoll, Geseng, Agod, Juned Yang selalu memberikan dukungan yang tiada hentinya kepada saya.
8. Kakak-kakak danTeman-teman HMJ Teknik Komputer 2018, 2019, 2020 dan 2021.
9. Segenap Kru dari Kantor Terbaik Alpha Project, Mamat, Jeje, Sandro, Nopal, Waiz, Kak Dita dan Kak Intan.
10. Teman-teman seperjuangan Bimbingan LA Robotik 2021 Rapep, Kurnia, Ares, Fajrul, Rama, Bujang, Ean, Delak, Adel, Kikik. Yang telah membantu saya memperbaiki laporan akhir.
11. Teman-teman Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya terkhusus kelas CD angkatan 2018.
12. Seluruh orang-orang terdekat yang selalu memberikan dukungan dan semangat.
Penulis menyadari bahwa dalam penulisan Laporan Akhir ini masih terdapat kesalahan dan kekurangan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun dari semua pihak demi kesempurnaan penulis yang akan datang.
Akhir kata mohon maaf atas segala kekurangan-kekurangan yang dilakukan praktikan dalam penyusunan laporan ini. Praktikan berharap semoga Laporan Akhir ini dapat berguna dan bermanfaat khususnya bagi praktikan dan umumnya begi rekan-rekan mahasiswa Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya sehingga tujuan yang diharapkan tercapai. Aamiin Ya Rabbal ‘Alamiin.
Palembang, September 2021
M Ardiansyah
Halaman
HALAMAN JUDUL ... i
LEMBAR PENGESAHAN ... ii
LEMBAR PENGUJIAN ... iii
SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIARISME ... iv
MOTTO DAN PERSEMBAHAN ... v
ABSTRAK ... vi
KATA PENGANTAR ... viii
DAFTAR ISI ... xi
DAFTAR GAMBAR ... xii
DAFTAR TABEL ... xiv
BAB I PENDAHULUAN ... 1
1.1. Latar Belakang ... 1
1.2. Rumusan Masalah ... 2
1.3. Batasan Masalah ... 2
1.4. Tujuan ... 3
1.5. Manfaat ... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ... 4
2.1. Penelitian Terkait ... 4
2.1.1. Penelitian “Sistem Kendali Pengering Sepatu Otomatis Berbasis Arduino”... 4
2.1.2. Penelitian “Automatic Dryer for Shoe using Incandencent Bulbs” ... 5
2.1.3. Penelitian “An Electronic Clothes Dryer Control” ... 5
2.1.4. Penelitian “Sensor-Less Predictive Drying Control of Pneumatic Conveying Batch” ... 6
2.1.5. Penelitian “Design of Automatic Drying Machine for White Tea Based on ADAMS” ... 7
2.1.6. Penelitian “MESIN PENGERING SEPATU” ... 7
2.2. Prinsip Pengering ... 8
2.3. Lego ... 9
2.4. Lego Mindstorms 51515 ... 9
2.5. Komponen Lego Mindstorms 51515 ... 12
2.5.1. 51515 Brick... 13
2.5.2. Motor Angular... 15
2.5.3 Sensor Warna ... 15
2.5.4 Sensor Ultrasonic ... 16
2.5.5 Komponen Tambahan ... 17
2.6 LEGO Mindstorms Mindstorms 51515 Inventor ... 17
2.7 Programming Blocks and Palettes ... 20
2.8 Flowchart... 25
BAB III RANCANG SISTEM ... 27
3.1 Tujuan Perancangan ... 27
3.2 Blok Diagram ... 27
3.3 Perancangan Sistem ... 29
3.3.1 Spesifikasi Komponen yang digunakan ... 29
3.3.3 Perancangan Robot ... 29
3.4 Flowchart Sistem ... 30
3.5 Tahap Pengujian ... 31
3.6.1 Pengujian Pergerakan Robot ... 31
3.6.2 Pengujian Sensitivitas Sensor ... 31
3.6.3 Rancangan Tabel Hasil Pengujian ... 32
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ... 34
4.1 Pengujian Pergerakan Robot ... 36
4.2 Pengujian Sensitivitas Sensor Ultrasonic ... 37
4.3 Pengujian Kinerja Robot ... 38
4.4 Pembahasan ... 39
BAB V PENUTUP ... 41
5.1 Kesimpulan ... 41
5.2 Saran... 41
DAFTAR PUSTAKA ... 42
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Lego Mindstorms 51515 ... 10
Gambar 2.2. Robot Blast ... 11
Gambar 2.3. Robot Charlie ... 11
Gambar 2.4. Robot Tricky ... 11
Gambar 2.5. Robot Gelo... 12
Gambar 2.6. Robot MVP ... 12
Gambar 2.7. Komponen Lego Mindstorms 51515 ... 13
Gambar 2.8. Komponen Lego Mindstorms 51515 ... 13
Gambar 2.9. Tampilan Brick Lego Mindstorms 51515... 14
Gambar 2.10. Tampilan Brick lego Mindstorms 51515 bagian kiri ... 14
Gambar 2.12. Tampilan Brick lego Mindstorms 51515 bagian kanan... 14
Gambar 2.14. Tampilan Motor Angular Medium ... 15
Gambar 2.15. Sensor Warna... 16
Gambar 2.16. Sensor Ultrasonik... 16
Gambar 2.17. Komponen Tambahan... 17
Gambar 2.18. Aplikasi Lego Mindstorms 51515 Inventor Home... 18
Gambar 2.19. Lego Mindstorms Inventor ... 18
Gambar 2.20. Tampilan Men Community... 19
Gambar 2.21. Tampilan Menu Project ... 19
Gambar 2.22. Tampilan Lembar Project ... 20
Gambar 2.23. Tampilan Menu Motor Lego ... 20
Gambar 2.24. Tampilan Menu Movement Block... 21
Gambar 2.25. Tampilan Menu Light Block ... 21
Gambar 2.26. Tampilan Menu Sound Block... 22
Gambar 2.27. Tampilan Menu Event Block ... 23
Gambar 2.28. Tampilan Menu Control Block... 23
Gambar 2.29. Tampilan Menu Sensors Block... 24
Gambar 2.30. Tampilan Menu Operator Block... 24
Gambar 3.1. Blok Diagram Perancangan Sistem Pengering Sepatu ... 28
Gambar 4.1. Hasil Akhir Robot Tampak Depan ... 34
Gambar 4.2. Hasil Akhir Robot Tampak Atas ... 35
Gambar 4.3. Hasil Akhir Robot Tampak Samping ... 35
Gambar 4.4. Hasil Akhir Robot Tampak Bawah ... 36
Gambar 4.5. Track Robot ... 36
Gambar 4.6. Pengujian Dengan Menggunakan Sepatu ... 38
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Simbol-Simbol Dalam Flowchart... ... 25
Tabel 3.1. Daftar Komponen yang digunakan... 29
Tabel 3.2. Kasus Uji Pergerakan Robot ... 31
Tabel 3.3. Kasus Uji Sensitivitas Sensor... 31
Tabel 3.4. Rancangan Tabel Hasil Pengujian Pada Sepatu A ... 32
Tabel 3.5. Rancangan Tabel Hasil Pengujian Pada Sepatu B ... 32
Tabel 3.6. Rancangan Tabel Hasil Pengujian Pada Sepatu C ... 32
Tabel 3.7. Rancangan Tabel Rata-Rata waktu Pengujian ... 33
Tabel 4.1. Hasil Pengujian Pergerakan Robot ... 37
Tabel 4.2. Hasil Pengujian Sensitivitas Sensor Ultrasonic ... 37
Tabel 4.3. Tabel Hasil Pengujian pada Sepatu A ... 38
Tabel 4.4. Tabel Hasil Pengujian pada Sepatu B ... 38
Tabel 4.5. Tabel Hasil Pengujian pada Sepatu C ... 39
Tabel 4.6. Tabel Rata-rata Waktu Pengujian Berdasarkan Jenisnya ... 39
